英偉達瞄準自動駕駛測試市場，推DRIVE Constellation仿真系統

又是GTC的一年。毫不奇怪，老黃仍然穿著那件熟悉的皮夾克（官方還特別表示這是一件全新的皮夾克），在舞臺上仍然鎮定自若，語言風趣，有著理工人的冷酷幽默，他甚至開始編自己的話。然而，正如老黃本人是英偉達的IP一樣，今年的GTC仍然是一系列高性能GPU產品。其中，不僅有世界上最大的GPU、光線追蹤RTX技術、第一臺專門用于醫學圖像處理的超級計算機Clara，還有3D模擬自動駕駛測試平臺DRIVE Constellation等等。你瞎了眼嗎？今天我們就來聊聊車云最受關注的自動駕駛儀。

從“線下”到“線上”的自動駕駛測試上周，亞利桑那州坦佩市發生了全球首例由自動駕駛汽車引發的致命事故，引發了業界對這項新技術的反思和討論。豐田隨后宣布暫停所有道路測試，老黃也在GTC回應了這一事件，稱與無人車相關的測試活動已在全球范圍內暫停。但這并不意味著英偉達已經停止了自動駕駛技術的研發輸出。相反，老黃提出了另一種解決方案，可以為自動駕駛汽車提供一種更安全、更具可擴展性的測試和驗證方法。這是一個基于云的自動駕駛汽車測試系統，名為“NVIDIA DRIVE Constellation”，使用照片逼真的模擬。它是一個基于兩個不同服務器的計算平臺。第一臺服務器運行NVIDIA DRIVE Sim軟件，該軟件用于模擬自動駕駛汽車的傳感器，如攝像頭、激光雷達和雷達。第二個子服務器配備了NVIDIA DRIVE Pegasus AI汽車計算平臺，該平臺可以運行一個完整的自動駕駛汽車軟件堆棧，并可以處理模擬數據，這就像來自在路上行駛的汽車的傳感器。

據車云介紹，模擬服務器由NVIDIA GPU支持，每臺服務器都會生成一個模擬傳感器數據流，并將其發送給DRIVE Pegasus進行處理。同時，DRIVE Pegasus的駕駛指令將反饋給模擬器，以完成數字反饋回路。這種“硬件在環”循環的頻率為每秒30次，可用于驗證飛馬座上運行的算法和軟件在模擬車輛上是否正確運行。值得一提的是，DRIVE Sim軟件可以生成逼真的數據流，以創建大量不同的測試環境。它可以模擬不同的天氣條件，如暴雨和暴風雪；光線在一天中的不同時間變化，或者在晚上視力有限；以及所有不同類型的道路和地形。在模擬過程中，可以設置各種危險情況來測試自動駕駛汽車的反應能力，以確保它們不會對任何人的安全構成威脅。

NVIDIA DRIVE Constellatio NVIDIA汽車事業部副總裁兼總經理Rob Csongor在接受媒體采訪時表示， “為了實現自動駕駛汽車的大規模生產部署，需要一種能夠在數十億英里的駕駛過程中進行測試和驗證的解決方案，以實現客戶所需的安全性和可靠性。通過DRIVE Constellation，我們結合了我們在視覺計算和數據中心方面的專業知識，實現了這一目標。借助模擬，我們可以提高汽車的穩定性通過測試數十億英里的自定義場景和極端情況，所花費的時間和成本只是實際道路測試的一部分。“說到安全，在年初的CES國際消費電子展上，NVIDIA推出了駕駛功能安全架構。它可以確保自動駕駛系統在出現問題時仍能正常工作，其中包括處理&；

方法、處理器設計、軟件、算法、系統設計、驗證等都可以達到ISO 26262 ASIL-D的安全級別。在此基礎上，英偉達宣布與黑莓和TTTech達成合作，將開發基于黑莓QNX操作系統的自動駕駛系統，還發布了AutoSIM VR 3D模擬器。我們可以將DRIVE Constellation視為NVIDIA在自動駕駛虛擬測試領域推出的一個集成完整的解決方案。在車云看來，自動駕駛汽車的發展需要一個從培訓到測試再到駕駛的完整體系。NVIDIA的端到端平臺符合這一開發邏輯，通過DRIVE Constellation進行虛擬測試和驗證，幫助客戶加速實現自動駕駛量產。據悉，DRIVE Constellation將于2018年第三季度開始供應第一批合作伙伴。合作伙伴的持續增長，從“硬”到“軟”NVIDIA在年初的CES大會上，老黃宣布加入NVIDIA Drive自動駕駛開放平臺的合作伙伴數量為320人，而在短短兩個月內，這一數字已增長到370人。這包括傳感器公司、初創企業、供應商、旅行服務公司、乘用車和商用車制造商。

我們都知道NVIDIA是靠GPU發家的，毫無疑問，它是一家硬件公司。然而，老黃這次在GTC的演講似乎透露了這樣一個信息：NVIDIA正在逐漸從“硬”向“軟”轉型，并朝著軟硬結合的方向發展。他甚至稱NVIDIA是一家軟件公司，希望在未來關注架構的同時，把軟件做得越來越好。因此，他提出了自動駕駛系統架構的路線圖。首先，Drive PX Parker+是一個單芯片，其次是Drive PX 2+4芯片，然后是Drive Xavier，它將第二階段的四個獨立芯片縮小為一個SoC，這是英偉達基于Volta架構構建的最大單芯片，包括90億個晶體管。目前，試生產已經開始。從Xavier開始，NVIDIA計劃了一個四芯片系統（兩個Xavier+兩個Volta）。這種功耗為300瓦的人工智能超級計算機處理器將用于今年晚些時候大規模生產的自動駕駛汽車。它是車輛級的，符合ASIL-D功能安全標準。最后，老黃表示，他并沒有在去年發布的飛馬驅動的基礎上停下腳步。后來，該計劃推出了一款名為“獵戶座”的產品。由兩個orin組成的計算平臺包括八個芯片和兩個飛馬座。然而，關于Orin的更詳細信息尚未披露，但路線圖已經公布，發布只是時間問題。又是GTC的一年。毫不奇怪，老黃仍然穿著那件熟悉的皮夾克（官方還特別表示這是一件全新的皮夾克），在舞臺上仍然鎮定自若，語言風趣，有著理工人的冷酷幽默，他甚至開始編自己的話。然而，正如老黃本人是英偉達的IP一樣，今年的GTC仍然是一系列高性能GPU產品。其中，不僅有世界上最大的GPU、光線追蹤RTX技術、第一臺專門用于醫學圖像處理的超級計算機Clara，還有3D模擬自動駕駛測試平臺DRIVE Constellation等等。你瞎了眼嗎？今天我們就來聊聊車云最受關注的自動駕駛儀。

從“線下”到“線上”的自動駕駛測試上周，亞利桑那州坦佩市發生了全球首例由自動駕駛汽車引發的致命事故，引發了業界對這項新技術的反思和討論。豐田隨后宣布暫停所有道路測試，老黃也在GTC回應了這一事件，稱與無人車相關的測試活動已在全球范圍內暫停。但這并不意味著英偉達已經停止了自動駕駛技術的研發輸出。相反，老黃提出了另一種解決方案，可以為自動駕駛汽車提供一種更安全、更具可擴展性的測試和驗證方法。這是一個基于云的自動駕駛汽車測試系統，名為“NVIDIA DRIVE Constellation”，使用照片逼真的模擬。它是一個基于兩個不同服務器的計算平臺。第一臺服務器運行NVIDIA DRIVE Sim軟件，該軟件用于模擬自動駕駛汽車的傳感器，如攝像頭、激光雷達和雷達。第二個子服務器配備了NVIDIA DRIVE Pegasus AI車載電腦……

ng平臺，它可以運行一個完整的自動駕駛汽車軟件棧，并可以處理模擬數據，就像在路上行駛的汽車的傳感器一樣。

據車云介紹，模擬服務器由NVIDIA GPU支持，每臺服務器都會生成一個模擬傳感器數據流，并將其發送給DRIVE Pegasus進行處理。同時，DRIVE Pegasus的駕駛指令將反饋給模擬器，以完成數字反饋回路。這種“硬件在環”循環的頻率為每秒30次，可用于驗證飛馬座上運行的算法和軟件在模擬車輛上是否正確運行。值得一提的是，DRIVE Sim軟件可以生成逼真的數據流，以創建大量不同的測試環境。它可以模擬不同的天氣條件，如暴雨和暴風雪；光線在一天中的不同時間變化，或者在晚上視力有限；以及所有不同類型的道路和地形。在模擬過程中，可以設置各種危險情況來測試自動駕駛汽車的反應能力，以確保它們不會對任何人的安全構成威脅。

NVIDIA DRIVE Constellatio NVIDIA汽車事業部副總裁兼總經理Rob Csongor在接受媒體采訪時表示， “為了實現自動駕駛汽車的大規模生產部署，需要一種能夠在數十億英里的駕駛過程中進行測試和驗證的解決方案，以實現客戶所需的安全性和可靠性。通過DRIVE Constellation，我們結合了我們在視覺計算和數據中心方面的專業知識，實現了這一目標。借助模擬，我們可以提高汽車的穩定性通過測試數十億英里的自定義場景和極端情況，所花費的時間和成本只是實際道路測試的一部分。“說到安全，在年初的CES國際消費電子展上，NVIDIA推出了駕駛功能安全架構。它可以確保自動駕駛系統在出現問題時仍能正常工作，其中包括處理&；

方法、處理器設計、軟件、算法、系統設計、驗證等都可以達到ISO 26262 ASIL-D的安全級別。在此基礎上，英偉達宣布與黑莓和TTTech達成合作，將開發基于黑莓QNX操作系統的自動駕駛系統，還發布了AutoSIM VR 3D模擬器。我們可以將DRIVE Constellation視為NVIDIA在自動駕駛虛擬測試領域推出的一個集成完整的解決方案。在車云看來，自動駕駛汽車的發展需要一個從培訓到測試再到駕駛的完整體系。NVIDIA的端到端平臺符合這一開發邏輯，通過DRIVE Constellation進行虛擬測試和驗證，幫助客戶加速實現自動駕駛量產。據悉，DRIVE Constellation將于2018年第三季度開始供應第一批合作伙伴。合作伙伴的持續增長，從“硬”到“軟”NVIDIA在年初的CES大會上，老黃宣布加入NVIDIA Drive自動駕駛開放平臺的合作伙伴數量為320人，而在短短兩個月內，這一數字已增長到370人。這包括傳感器公司、初創企業、供應商、旅行服務公司、乘用車和商用車制造商。

我們都知道NVIDIA是靠GPU發家的，毫無疑問，它是一家硬件公司。然而，老黃這次在GTC的演講似乎透露了這樣一個信息：NVIDIA正在逐漸從“硬”向“軟”轉型，并朝著軟硬結合的方向發展。他甚至稱NVIDIA是一家軟件公司，希望在未來關注架構的同時，把軟件做得越來越好。因此，他提出了自動駕駛系統架構的路線圖。首先，Drive PX Parker+是一個單芯片，其次是Drive PX 2+4芯片，然后是Drive Xavier，它將第二階段的四個獨立芯片縮小為一個SoC，這是英偉達基于Volta架構構建的最大單芯片，包括90億個晶體管。目前，試生產已經開始。從Xavier開始，NVIDIA計劃了一個四芯片系統（兩個Xavier+兩個Volta）。這種功耗為300瓦的人工智能超級計算機處理器將用于今年晚些時候大規模生產的自動駕駛汽車。它是車輛級的，符合ASIL-D功能安全標準。最后，老黃表示，他并沒有在去年發布的飛馬驅動的基礎上停下腳步。后來，該計劃推出了一款名為“獵戶座”的產品。由兩個orin組成的計算平臺包括八個芯片和兩個飛馬座。然而，關于Orin的更詳細信息尚未披露，但路線圖已經公布，發布只是時間問題。

標簽：豐田

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