為了讓自動駕駛更安全，這家公司給汽車配上了“云司機”

今年2月，加州車輛管理局（DMV）宣布，從4月起，無人駕駛汽車將被允許在沒有安全官員的情況下在加州道路上進行測試。被迫處理車內緊急情況的安保人員將通過遠程監控對車輛進行管理。雖然我四月份還沒有去過加州，但我在中國看到了這樣的技術解決方案。3月18日，在常熟市中國智能汽車綜合技術研發測試中心，匯拓智能發布了“并行駕駛3.0系統”，展示了遠程控制和自動駕駛汽車的技術路線。慧拓智能的“并行駕駛3.0系統”主要包括三個組成部分：并行駕駛控制系統、遠程控制管理系統和無人駕駛汽車。無人車：搭載激光雷達、慣性導航設備、攝像頭等傳感器，通過車載計算平臺和并行駕駛控制系統，實現“無人駕駛+遠程控制”的雙駕駛模式。

并行駕駛控制系統：并行駕駛控制柜對自動駕駛汽車的運行進行監控和引導，可以實時模擬車輛的動態模型，并通過工業計算機與自動駕駛汽車之間的交互獲取車端的實時數據并顯示在控制中心的大屏幕上。

遠程駕駛系統：作為遠程駕駛的終端，負責在車輛請求接管或緊急情況下接管車輛。屏幕可以實時顯示被監控車輛的視頻、位置和駕駛員視角。

簡單解釋一下這三者之間的關系：無人車在路上行駛，并將數據實時發送回并行駕駛控制系統。并行駕駛控制系統負責對車輛運行進行監測和指導。一旦車輛確定有緊急情況，無法獨立處理（模擬演示過程中GPS定位受到干擾），它將請求控制系統接管。此時，手動駕駛者將通過遠程駕駛系統遠程操作車輛，以避免可能出現的危險情況。在實際演示中，當車輛在室外測試道路上行駛時，畫面實時顯示在控制中心的大屏幕上。當自動駕駛汽車駛過預先設置的GPS干擾區域時，工作人員直接通過遙控接管。在演示和隨后的采訪中，我還發現了一些細節。慧拓智能無人車在車頂配備了Velodyne 32線激光雷達，以及前置攝像頭和GPS定位裝置。工作人員告訴我，改造一輛汽車的費用大約為40萬。如果與其他公司進行道路測試的無人駕駛汽車相比，這種硬件配置并不處于領先地位。慧拓智能的工作人員告訴我，車輛的硬件方案可以靈活調整，并行駕駛方案可以幫助車輛在保證自動駕駛安全的同時控制成本。

在演示過程中，遠程控制時，車輛的最高速度被限制在40公里/小時。這個速度是出于安全考慮，可以由后臺根據實際情況進行設置。為了防止可能出現的通信延遲、信號丟失甚至黑客入侵，匯拓科技在軟件中設計了最小的安全冗余。當車輛遇到無法解決的情況，與控制中心的數據傳輸丟失時，它將啟動應急計劃，并選擇安全的方式停車。車輛與控制中心之間的數據傳輸也采用了特殊的多層加密方式，以確保安全。正如文章開頭所說，我們已經能夠想象無人商業化過程中平行駕駛的驅動效果。惠拓智能的陳龍博士告訴我，他們已經與徐工集團在無人礦山場景方面達成了合作。與此同時，他們與原始設備制造商的合作也取得了很大進展。去年，麻省理工學院發布了另一個并行駕駛系統的概念。車輛通常由人類駕駛員駕駛，車身上的傳感器監測周圍的情況。如果發生事故，通信……

ter將主動接管車輛，以避免發生無法控制的事故。盡管這兩條技術路線的功能看起來完全相反，在應用場景和實現難度上也有一些差異，但它們背后的邏輯是相似的。對于自動駕駛來說，由于道路要素復雜、基礎設施建設和車輛軟硬件配置不完善等各種不可控因素，僅靠單一的安全措施很難保證自動駕駛汽車的行駛安全。如果你經常關注類似的新聞，你會發現自動駕駛汽車肯定會發生一些車禍。現階段，無論是增加更多傳感器還是使用更強的計算平臺，都很難考慮成本、量產、安全等因素。因此，在單一技術方法不能絕對保證安全的前提下，可以通過增加另一個安全保證來實現冗余，這絕對不僅僅是一加一等于二的簡單效果。對于高度安全相關的自動駕駛來說，任何有效且通用的技術手段都非常重要。今年2月，加州車輛管理局（DMV）宣布，從4月起，無人駕駛汽車將被允許在沒有安全官員的情況下在加州道路上進行測試。被迫處理車內緊急情況的安保人員將通過遠程監控對車輛進行管理。雖然我四月份還沒有去過加州，但我在中國看到了這樣的技術解決方案。3月18日，在常熟市中國智能汽車綜合技術研發測試中心，匯拓智能發布了“并行駕駛3.0系統”，展示了遠程控制和自動駕駛汽車的技術路線。慧拓智能的“并行駕駛3.0系統”主要包括三個組成部分：并行駕駛控制系統、遠程控制管理系統和無人駕駛汽車。無人車：搭載激光雷達、慣性導航設備、攝像頭等傳感器，通過車載計算平臺和并行駕駛控制系統，實現“無人駕駛+遠程控制”的雙駕駛模式。

并行駕駛控制系統：并行駕駛控制柜對自動駕駛汽車的運行進行監控和引導，可以實時模擬車輛的動態模型，并通過工業計算機與自動駕駛汽車之間的交互獲取車端的實時數據并顯示在控制中心的大屏幕上。

遠程駕駛系統：作為遠程駕駛的終端，負責在車輛請求接管或緊急情況下接管車輛。屏幕可以實時顯示被監控車輛的視頻、位置和駕駛員視角。

簡單解釋一下這三者之間的關系：無人車在路上行駛，并將數據實時發送回并行駕駛控制系統。并行駕駛控制系統負責對車輛運行進行監測和指導。一旦車輛確定有緊急情況，無法獨立處理（模擬演示過程中GPS定位受到干擾），它將請求控制系統接管。此時，手動駕駛者將通過遠程駕駛系統遠程操作車輛，以避免可能出現的危險情況。在實際演示中，當車輛在室外測試道路上行駛時，畫面實時顯示在控制中心的大屏幕上。當自動駕駛汽車駛過預先設置的GPS干擾區域時，工作人員直接通過遙控接管。在演示和隨后的采訪中，我還發現了一些細節。慧拓智能無人車在車頂配備了Velodyne 32線激光雷達，以及前置攝像頭和GPS定位裝置。工作人員告訴我，改造一輛汽車的費用大約為40萬。如果與其他公司進行道路測試的無人駕駛汽車相比，這種硬件配置并不處于領先地位。慧拓智能的工作人員告訴我，車輛的硬件方案可以靈活調整，并行駕駛方案可以幫助車輛在保證自動駕駛安全的同時控制成本。

在演示過程中，車輛的最高速度是有限的……

當它被遠程控制時，速度達到40km/h。這個速度是出于安全考慮，可以由后臺根據實際情況進行設置。為了防止可能出現的通信延遲、信號丟失甚至黑客入侵，匯拓科技在軟件中設計了最小的安全冗余。當車輛遇到無法解決的情況，與控制中心的數據傳輸丟失時，它將啟動應急計劃，并選擇安全的方式停車。車輛與控制中心之間的數據傳輸也采用了特殊的多層加密方式，以確保安全。正如文章開頭所說，我們已經能夠想象無人商業化過程中平行駕駛的驅動效果。惠拓智能的陳龍博士告訴我，他們已經與徐工集團在無人礦山場景方面達成了合作。與此同時，他們與原始設備制造商的合作也取得了很大進展。去年，麻省理工學院發布了另一個并行駕駛系統的概念。車輛通常由人類駕駛員駕駛，車身上的傳感器監測周圍的情況。發生事故時，計算機會主動接管車輛，避免發生無法控制的事故。盡管這兩條技術路線的功能看起來完全相反，在應用場景和實現難度上也有一些差異，但它們背后的邏輯是相似的。對于自動駕駛來說，由于道路要素復雜、基礎設施建設和車輛軟硬件配置不完善等各種不可控因素，僅靠單一的安全措施很難保證自動駕駛汽車的行駛安全。如果你經常關注類似的新聞，你會發現自動駕駛汽車肯定會發生一些車禍。現階段，無論是增加更多傳感器還是使用更強的計算平臺，都很難考慮成本、量產、安全等因素。因此，在單一技術方法不能絕對保證安全的前提下，可以通過增加另一個安全保證來實現冗余，這絕對不僅僅是一加一等于二的簡單效果。對于高度安全相關的自動駕駛來說，任何有效且通用的技術手段都非常重要。

標簽：遠程發現

汽車資訊熱門資訊