事故頻出的 Cruise 啟示：自動駕駛汽車開進城市還要等十年

2016年，通用汽車以5.81億美元收購了自動駕駛汽車初創公司Cruise，這也是通用汽車在新興業務中最大的風險投資。兩年后，Cruise被業界視為一個研究案例，人們希望從中看到自動駕駛技術的風險和希望。

目前，克魯斯已經取得了一些進展，但其在舊金山測試的船隊仍充滿負面消息。要么是汽車失控，卷入了交通事故，要么是乘客化險為夷，避免了事故的發生。據一位了解Cruise技術的人士透露，這一系列事件的直接結果是，Cruise承諾的自動駕駛技術將在未來幾年內投放市場，但可能無法實現。事實表明，這些自動駕駛汽車在大城市廣泛使用可能還需要10年時間。敲黑板畫重點：從已經發生和差點發生的交通事故報告來看，在城市里乘坐自動駕駛汽車仍然非常危險。Cruise可能還需要10年時間才能解決自動駕駛問題，否則它將無法實現到2019年在人口稠密的城市實現自動駕駛汽車出租車服務“規模化”的目標。所有這些都意味著通用汽車明年將很難實現其目標，即在人口稠密的城市實現自動駕駛出租車服務的規模。問題的根源在于自動駕駛技術的本質——它要求汽車嚴格遵守交通法規，并能夠處理無數獨立場景。其中一些要求可能會混淆汽車。據了解Cruise自動化程序及其內部數據的受訪者稱，Cruise的汽車會經常轉彎或猶豫。有時，當他們看到街道上有灌木叢或車道分隔帶時，他們會減速或停車，因為系統誤認為這是一個躲避物體。這種過于謹慎的行為給道路上的其他普通汽車駕駛員帶來了許多問題，甚至在某些情況下造成了交通事故。在自動駕駛汽車領域，除了Alphabet旗下的Waymo，Cruise可以說是業內最受關注的焦點之一。Waymo曾表示，其研發投資已超過10億美元，并決定在相對易于駕駛的鳳凰城郊區啟動工作，率先向公眾推出全自動汽車呼叫服務。Cruise的局限性尚未得到全面報道。這些限制為人們提供了一個窗口，讓他們認識到全自動駕駛汽車的發展是多么令人沮喪，以及為什么人們不應該對其進入市場并產生重大影響的能力抱有太大期望。事實上，Waymo和其他自動駕駛汽車開發商也面臨著許多與Cruise相同的問題，但Cruise是唯一一個認真解決大城市問題的項目。要知道，即使在菲尼克斯郊區交通條件不那么惡劣的測試環境中，Waymo也要面臨許多技術挑戰，比如之前的左轉問題和幾年前因過度謹慎而導致的追尾問題。在復雜的城市環境中，自動駕駛技術的落地難度更是難上加難。“其他大型項目剛剛開始解決城市環境中的自動駕駛問題，Cruise是這方面的領導者。Anne Widera說，他曾是Waymo和優步自動駕駛汽車團隊的經理，現在是一名顧問。Cruise的實驗場地盡管Cruise在測試方面取得了一些進展，但可能無法在s正如預期的那樣（在明年年底之前）。目前，Cruise主要在四分之一的城市進行試運營，這有很多局限性。此外，該公司計劃在紐約啟動下一輪測試工作，但由于兩個地區在駕駛習慣和街道條件方面存在巨大差異，這些測試車輛可能無法將所獲得的知識適應當地情況。與此同時，Cruise大幅減少了在鳳凰城郊區的測試工作，而其競爭對手Waymo和優步一直在加快步伐。這樣，Cruise就可以專注于商業潛力更大的市場，比如西雅圖，那里一直被Cruise視為試驗場。Cruise的領導和項目負責人、通用汽車公司總裁Dan Ammann也注意到了這些挑戰。Ammann表示，許多高科技領域的人低估了自動駕駛領域的困難范圍。他預測通用汽車正在處理最多的……

由于環境條件惡劣，競爭對手很難趕上。他還表示，在保證其安全性之前，該公司不會將這項技術推向市場。當然，一些挑戰來自人類行為：司機和行人總是違反交通法規（如追尾、亂穿馬路、對停車標志視而不見、一直刷手機、隨意進出加油站等），部分原因是他們不理解這些規則。這也是自動駕駛汽車難以在現實世界中落地的重要原因。據知情人士透露，舊金山的司機在街上看到巡航汽車時，往往會對自己的意外行為感到震驚，這通常會導致交通事故。例如，去年9月，一輛福特汽車與一輛Cruise汽車相撞。后者想在十字路口轉彎，但是“停車躲避路人。Cruise向國家監管機構提交的一份事故報告中寫道。知情人士表示，坐在Cruise車上的人覺得車可能不會向路人讓路，所以他們不得不突然踩下剎車。在去年2月的一個案例中，一輛Cruise車停在無人人行橫道前，因為兩邊都閃爍著黃燈路的盡頭。它的意外剎車導致后面的一輛豐田汽車剎車。這導致一輛斯巴魯追尾了豐田，然后豐田撞上了巡航。最近的一個例子發生在去年12月，當時一輛Cruise汽車在變道時出現了問題。變道是該公司長期致力于解決的一個難題，即使對人類司機來說也是如此。Cruise可以檢測周圍是否有足夠的空間來擠壓兩輛行駛中的汽車，如果有，就去那里。現在，Cruise的設計目的是給其他司機一個即將變道的提示，比如并入離空地最近的車道。但當空間突然變得狹窄時，問題就出現了。熟悉汽車的人都知道，當空間兩端的車輛改變速度時，就會發生這種情況。然而，Cruise無法預測，如果它開始并入新車道，新車道后面的車輛將不可避免地減速，以避免撞上新合并的Cruise。這種缺乏預測能力的情況可能會使Cruise突然停止變道，或者在新車道前的汽車減速時試圖完成變道。使用無人車行走是有風險的，所以開車時要小心。去年12月7日，一艘郵輪在舊金山的一條三車道中央車道上行駛。當Cruise開始駛入左側車道時，前面的一輛小型貨車開始減速，因此Cruise在中途停止了變道的嘗試，返回中央車道。據一位熟悉事件細節的人士透露，當時以每小時12英里的速度行駛的克魯斯突然回到了中央車道，而他身后的一輛摩托車正以每小時17英里的速度向前行駛。兩輛汽車相撞，摩托車被撞倒。摩托車手下車離開事故現場，并對Cruise提起訴訟，聲稱這對自己造成了傷害，原因是Cruise突然轉向“中央車道”。Cruise指出，在事故發生后提交的交通事故報告確定，駕駛員試圖通過右側的巡航車是安全的。盡管如此，Cruise的高管們還是擔心這種情況會再次發生，并希望找出原因。一位知情人士表示，Cruise后座的“安全護送人員”負責在車輛感覺到潛在危險時控制車輛，因此Cruise停止了工作。事故發生后，工程師介入了調查，郵輪隊擱淺了至少幾個小時。知情人士表示，Cruise的工程師后來為公司的安全護送人員提供了指導，告訴他們如果汽車試圖停止變道，他們應該接管車輛完成變道。從訴訟內容來看，Cruise發言人Ray Wert沒有對事件和暫停變道一事發表評論。“我們謹慎操作，因為這是一項新技術，我們就像一個謹慎的司機。隨著交付日期的臨近，我們將能夠調整我們的測試行為，但現在我們的重點是與舊金山建立良好的合作關系。很難弄清楚這些自動駕駛汽車目前的安全性。克魯斯和其他開發商已經向加州監管部門提交了報告ors表示，出于安全原因（例如避免碰撞），他們的車輛很少需要乘客接管。例如，Cruise說在這一年……

截至去年11月，該公司的人力司機每次行駛里程不到1000英里，低于前一年的18.5英里。這一數據表明，Cruise的逃生率僅次于Waymo。然而，據The Information報道，該公司在信息披露方面有很大的回旋余地。“說到這些報道，我不會花時間去關注。一位熟悉Cruise事故內幕的前員工表示。2016年，通用汽車以5.81億美元收購了自動駕駛汽車初創公司Cruise，這也是通用汽車在新興業務中最大的風險投資。兩年后，Cruise被業界視為一個研究案例，人們從中了解到希望看到自動駕駛技術的風險和希望。

目前，克魯斯已經取得了一些進展，但其在舊金山測試的船隊仍充滿負面消息。要么是汽車失控，卷入了交通事故，要么是乘客化險為夷，避免了事故的發生。據一位了解Cruise技術的人士透露，這一系列事件的直接結果是，Cruise承諾的自動駕駛技術將在未來幾年內投放市場，但可能無法實現。事實表明，這些自動駕駛汽車在大城市廣泛使用可能還需要10年時間。敲黑板畫重點：從已經發生和差點發生的交通事故報告來看，在城市里乘坐自動駕駛汽車仍然非常危險。Cruise可能還需要10年時間才能解決自動駕駛問題，否則它將無法實現到2019年在人口稠密的城市實現自動駕駛汽車出租車服務“規模化”的目標。所有這些都意味著通用汽車明年將很難實現其目標，即在人口稠密的城市實現自動駕駛出租車服務的規模。問題的根源在于自動駕駛技術的本質——它要求汽車嚴格遵守交通法規，并能夠處理無數獨立場景。其中一些要求可能會混淆汽車。據了解Cruise自動化程序及其內部數據的受訪者稱，Cruise的汽車會經常轉彎或猶豫。有時，當他們看到街道上有灌木叢或車道分隔帶時，他們會減速或停車，因為系統誤認為這是一個躲避物體。這種過于謹慎的行為給道路上的其他普通汽車駕駛員帶來了許多問題，甚至在某些情況下造成了交通事故。在自動駕駛汽車領域，除了Alphabet旗下的Waymo，Cruise可以說是業內最受關注的焦點之一。Waymo曾表示，其研發投資已超過10億美元，并決定在相對易于駕駛的鳳凰城郊區啟動工作，率先向公眾推出全自動汽車呼叫服務。Cruise的局限性尚未得到全面報道。這些限制為人們提供了一個窗口，讓他們認識到全自動駕駛汽車的發展是多么令人沮喪，以及為什么人們不應該對其進入市場并產生重大影響的能力抱有太大期望。事實上，Waymo和其他自動駕駛汽車開發商也面臨著許多與Cruise相同的問題，但Cruise是唯一一個認真解決大城市問題的項目。要知道，即使在菲尼克斯郊區交通條件不那么惡劣的測試環境中，Waymo也要面臨許多技術挑戰，比如之前的左轉問題和幾年前因過度謹慎而導致的追尾問題。在復雜的城市環境中，自動駕駛技術的落地難度更是難上加難。“其他大型項目剛剛開始解決城市環境中的自動駕駛問題，Cruise是這方面的領導者。Anne Widera說，他曾是Waymo和優步自動駕駛汽車團隊的經理，現在是一名顧問。Cruise的實驗場地盡管Cruise在測試方面取得了一些進展，但可能無法在s正如預期的那樣（在明年年底之前）。目前，Cruise主要在四分之一的城市進行試運營，這有很多局限性。此外，該公司計劃在紐約啟動下一輪測試工作，但由于兩個地區在駕駛習慣和街道條件方面存在巨大差異，這些測試車輛可能無法將所獲得的知識適應當地情況。與此同時，Cruise大幅減少了在鳳凰城郊區的測試工作，而其競爭對手Waymo和優步……

一直在加快步伐。這樣，Cruise就可以專注于商業潛力更大的市場，比如西雅圖，那里一直被Cruise視為試驗場。Cruise的領導和項目負責人、通用汽車公司總裁Dan Ammann也注意到了這些挑戰。Ammann表示，許多高科技領域的人低估了自動駕駛領域的困難范圍。他預測，通用汽車正在應對最困難的環境條件，因此競爭對手很難趕上。他還表示，在保證其安全性之前，該公司不會將這項技術推向市場。當然，一些挑戰來自人類行為：司機和行人總是違反交通法規（如追尾、亂穿馬路、對停車標志視而不見、一直刷手機、隨意進出加油站等），部分原因是他們不理解這些規則。這也是自動駕駛汽車難以在現實世界中落地的重要原因。據知情人士透露，舊金山的司機在街上看到巡航汽車時，往往會對自己的意外行為感到震驚，這通常會導致交通事故。例如，去年9月，一輛福特汽車與一輛Cruise汽車相撞。后者想在十字路口轉彎，但是“停車躲避路人。Cruise向國家監管機構提交的一份事故報告中寫道。知情人士表示，坐在Cruise車上的人覺得車可能不會向路人讓路，所以他們不得不突然踩下剎車。在去年2月的一個案例中，一輛Cruise車停在無人人行橫道前，因為兩邊都閃爍著黃燈路的盡頭。它的意外剎車導致后面的一輛豐田汽車剎車。這導致一輛斯巴魯追尾了豐田，然后豐田撞上了巡航。最近的一個例子發生在去年12月，當時一輛Cruise汽車在變道時出現了問題。變道是該公司長期致力于解決的一個難題，即使對人類司機來說也是如此。Cruise可以檢測周圍是否有足夠的空間來擠壓兩輛行駛中的汽車，如果有，就去那里。現在，Cruise的設計目的是給其他司機一個即將變道的提示，比如并入離空地最近的車道。但當空間突然變得狹窄時，問題就出現了。熟悉汽車的人都知道，當空間兩端的車輛改變速度時，就會發生這種情況。然而，Cruise無法預測，如果它開始并入新車道，新車道后面的車輛將不可避免地減速，以避免撞上新合并的Cruise。這種缺乏預測能力的情況可能會使Cruise突然停止變道，或者在新車道前的汽車減速時試圖完成變道。使用無人車行走是有風險的，所以開車時要小心。去年12月7日，一艘郵輪在舊金山的一條三車道中央車道上行駛。當Cruise開始駛入左側車道時，前面的一輛小型貨車開始減速，因此Cruise在中途停止了變道的嘗試，返回中央車道。據一位熟悉事件細節的人士透露，當時以每小時12英里的速度行駛的克魯斯突然回到了中央車道，而他身后的一輛摩托車正以每小時17英里的速度向前行駛。兩輛汽車相撞，摩托車被撞倒。摩托車手下車離開事故現場，并對Cruise提起訴訟，聲稱這對自己造成了傷害，原因是Cruise突然轉向“中央車道”。Cruise指出，在事故發生后提交的交通事故報告確定，駕駛員試圖通過右側的巡航車是安全的。盡管如此，Cruise的高管們還是擔心這種情況會再次發生，并希望找出原因。一位知情人士表示，Cruise后座的“安全護送人員”負責在車輛感覺到潛在危險時控制車輛，因此Cruise停止了工作。事故發生后，工程師介入了調查，郵輪隊擱淺了至少幾個小時。知情人士表示，Cruise的工程師后來為公司的安全護送人員提供了指導，告訴他們如果汽車試圖停止變道，他們應該接管車輛完成變道。從訴訟內容來看，Cruise發言人Ray Wert沒有對事件和暫停變道一事發表評論。“我們謹慎操作，因為這是一項新技術，我們就像一個謹慎的d……

隨著交付日期的臨近，我們將能夠調整我們的測試行為，但現在我們的重點是與舊金山建立良好的合作關系。很難弄清楚這些自動駕駛汽車目前的安全性。Cruise和其他開發商已向加州監管機構提交報告，稱出于安全原因（如避免碰撞），他們的車輛很少需要乘客接管。例如，Cruise表示，在截至去年11月的一年中，其人類駕駛員每次行駛里程不到1000英里，低于前一年的18.5次。這一數據表明，Cruise的逃生率僅次于Waymo。然而，據The Information報道，該公司在信息披露方面有很大的回旋余地。“當涉及到這樣的報道時，我不會花時間關注它們。”一位熟悉其事故內幕的前Cruise員工說。

標簽：豐田福特斯巴魯

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