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新型激光系統讓自動駕駛汽車可以看穿角落盲區

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時間:1900/1/1 0:00:00

許多經過道路測試的無人駕駛汽車都配備了基本的環境意識和緊急避險功能。但對于一些潛在的無形威脅來說,這是無法很好地避免的。好消息是,斯坦福大學的一個研究小組正在開發一種新的基于激光的系統。它的目的是讓無人駕駛汽車“看到”周圍角落的盲點,并在兒童或其他車輛突然出來之前做出反應。因為肉眼無法直接透過它,所以它使用激光脈沖瞄準角落里的盲點。

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研究人員David Lindell和Matt O'Toole進行了系統的實驗。據報道,高靈敏度傳感器可以捕捉返回的光線信息,并通過算法分析獲得“隱藏在視線之外的模糊快照”。盡管聽起來很“高科技”,但這并不是科學家第一次成功證明這種“特殊功能”。早在2012年,麻省理工學院的一個團隊就進行了類似的系統實驗。2014年,歐洲和加拿大的研究人員能夠再現隱藏物體的“光回聲”。然而,斯坦福大學的科學家指出,他們的進步主要體現在數學上。由于光線被物體散射,幾乎可以從所有方向反饋給傳感器,從而產生大量“噪音”。為此,斯坦福大學團隊開發了一種先進的算法,可以計算捕獲的光子路徑,然后用它來復制物體。該論文的合著者David Lindell說:非視線成像的一個主要挑戰是找到一種有效的方法來重建測量噪聲時隱藏物體的3D結構。我認為這種方法最大的影響是它的計算效率。研究人員表示,他們的算法可以在不到一秒鐘的時間內完成對光子數據的分析,其效率足以直接在普通該系統需要在一個過程中發射許多激光脈沖,但如果需要一個小時,就沒有必要了。另一個問題是環境光。在精心控制的實驗室條件下,該系統可以毫無問題地工作。但要把它帶到明亮的陽光下,傳感器可能會有點不知所措。好消息是,在戶外測試中,研究人員發現這項技術可以清楚地捕捉到高反射性的物體,如明亮的衣服顏色、路標和標志。未來,研究人員希望進一步提高他們的掃描速度、在陽光下工作的能力,甚至檢測移動物體。

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