來源：第一電氣網作者：劉進
中國有很多初創公司在做ADAS，但有一家名為中科匯研的公司不同：他們采用了獨特的雙目攝像頭原理，讓每一位車主都能享受ADAS（高級駕駛輔助系統）帶來的便利。
2016年，它獲得了數千萬的融資。
中科匯研成立于2014年，總部位于北京朝陽，是一家從事汽車自動駕駛系統及相關產品研發的高科技公司，具有獨立的軟硬件研發能力。
該公司的核心成員來自豐田汽車公司、中國科學院和諾基亞，他們在各自的領域（科學研究、電子技術和汽車）工作了十多年。這一次，我們有幸見到了公司的首席技術官崔峰。
作為聯合創始人和首席技術官，崔峰是中國科學院自動化研究所計算機應用技術專業的博士生。曾就職于諾基亞（中國），長期從事信號處理、圖像/視頻處理、模式識別等相關領域的研發工作。
2016年9月8日，中科匯研宣布完成數千萬A輪融資，由聯想創投投資。在此之前，中科匯研已獲得美圖秀秀領投的數百萬天使輪融資。現階段，我們正在為B輪融資做準備。
在中國電動汽車百人會主辦的中國創新創業大賽國際新能源與智能汽車大賽中，中科匯研榮獲一等獎。
崔峰將公司定義為一家以產品技術為核心的初創公司。中科匯研有三四十名員工，主要來自90后，但在短短兩年內，它推出了第一代ADAS產品Smarteye。
Smarter Eye是一款后置汽車ADAS產品，可實現前方碰撞預警和車道偏離預警功能。用戶可以在10分鐘內安裝它，并通過簡單的調試使用它。
基于雙目攝像頭的ADAS產品
國內的ADAS初創公司基本上都采用單眼攝像頭解決方案，甚至行業領導者Mobileye的現金產品都是單眼的。
單眼相機方案在很大程度上依賴于圖像識別，即將收集到的信息與校準信息進行比較和識別，因此需要依賴大量的數據訓練。在這方面，Mobileye已經積累了十多年，在圖像和算法方面具有獨特的優勢。
Smarter Eye采用了雙目攝像頭方案，本質上是對距離的檢測。通過雙目實時深度計算，可以計算出障礙物在視野中的每個點到攝像機的距離，然后可以快速劃分障礙物平面。這樣一來，數據訓練就不那么重要了。
雙目攝像機測距的原理更像是一個數學問題，主要取決于平行排列的兩個攝像機產生的視差。通過找到同一物體的所有點，并依靠精確的三角測量，可以計算出攝像機與前方障礙物之間的距離。
深度圖（右）用不同的顏色表示：暖色表示物體很近，冷色表示物體很遠。
使用這種方案需要兩個攝像機具有高同步率和采樣率。“雙目測距計算”和“實時計算效率”是中科匯研的技術優勢，并已申請相關專利。同時，取決于兩個攝像頭中的一個，車道線檢測、車輛識別和行人功能……
也可以實現單眼方案中的認知。
另一方面，對于安裝后的ADAS產品來說，安裝過程中的校準非常重要。盡管如此，由于雙目相機的特點，崔峰表示，他們的產品不需要復雜的校準過程，只要在生產和安裝過程中對相機的光軸進行校準，并且可以確保成像質量和曝光。
目前，中科匯研已經量產并銷售了第一代SmartEye產品。為了建立競爭優勢和領先地位，中科匯研計劃在六個月到一年內推出一款新產品，目前正在開發第二代產品。
利用售后市場來刺激前端市場。
“中國的后裝ADAS產品仍然是一片藍海。”崔峰認為，“國內用戶尚未意識到該產品的技術含量，但他們對國外市場更感興趣。現階段，公司已經拓寬了在加拿大、美國、歐洲和東南亞的許多銷售渠道。”
中科匯研的第一代SmartEye產品已于今年6月正式量產。該鑄造廠位于蘇州，擁有一條每年10萬臺的生產線。在后期，計劃在北京找到一家類似富士康的代工廠來擴大產能。
“第一代產品使用NVIDIA的GPU平臺，而我們正在開發的第二代產品使用Xilinx FPGA平臺，”崔峰說。“新產品具有更長的響應距離和更快的響應速度；
更低的功耗、無風扇、更小的尺寸和更低的成本。"
此外，中科匯研不僅設計產品，還提供自己的硬件和技術。現階段正在與國內外一些自動駕駛平臺企業合作，為其提供攝像頭、算法庫等技術支持。
當然，中科匯研還是希望這項技術能夠應用于汽車前裝市場。
“對于前裝市場，我們正在與一些公交公司和智慧交通公司合作。然而，要實現客車的前裝，還需要等到2020年之后。如今，傳統乘用車公司都持保守態度。在他們成熟的供應鏈中，已經有博世這樣的大企業，我們的生存空間非常有限。"
面對寡頭壟斷的前置ADAS市場，崔峰更看好新能源汽車的市場氛圍。
“中國的新能源汽車市場發展非常迅速。這是一個新鮮的市場。如果我們從這方面切入，擠進乘用車公司的供應鏈名單并非不可能。”
在現實生活中體驗更智能的眼睛
借此機會，筆者親身體驗了這款產品。
將車載OBD接口與SmartEye連接，讀取駕駛數據。
0
貼在后視鏡的背面不會遮擋視線，而且安裝非常簡單。
1
使用六角扳手調整相機的水平位置，使其視野（三角形區域）處于正前方，如下圖所示。
2
移動終端將SmartEye與應用程序連接，應用程序可以在手機上實時顯示路況。
3
4
無論前方還是側面，一旦出現可疑障礙物，系統都會發出警報，反應仍然非常靈敏。
5
提供大量個性化設置，用戶可以通過應用程序下載最新固件，并在連接完成后升級SmartEye。該產品的具體定價尚未公布，但官方表示，該產品將非常親民。
在國內ADAS創業團隊眾多的情況下，從雙目方案切入也是一種差異化。對于中科匯研這樣的公司來說，如果能夠為普通消費者做好產品，在夯實基礎的同時建立自己的聲譽，從而成為一個蹺蹺板，進入車企等前置系統，這將是一個相對可靠的方向。來源：第一電氣網作者：劉進
中國有很多初創公司在做ADAS，但有一家名為中科匯研的公司不同：他們采用了獨特的雙目攝像頭原理，讓每一位車主都能享受ADAS（高級駕駛輔助系統）帶來的便利。
2016年，它獲得了數千萬的融資。
中科匯研成立于2014年，總部位于北京朝陽，是一家從事汽車自動駕駛系統及相關產品研發的高科技公司，具有獨立的軟硬件研發能力。
該公司的核心成員來自豐田汽車公司、中國科學院和諾基亞，他們在各自的領域（科學研究、電子技術和汽車）工作了十多年。這一次，我們有幸見到了公司的首席技術官崔峰。
作為聯合創始人和首席技術官，崔峰是中國科學院自動化研究所計算機應用技術專業的博士生。曾就職于諾基亞（中國），長期從事信號處理、圖像/視頻處理、模式識別等相關領域的研發工作。
2016年9月8日，中科匯研宣布已完成……
由聯想創投投資的A輪數千萬融資。在此之前，中科匯研已獲得美圖秀秀領投的數百萬天使輪融資。現階段，我們正在為B輪融資做準備。
在中國電動汽車百人會主辦的中國創新創業大賽國際新能源與智能汽車大賽中，中科匯研榮獲一等獎。
崔峰將公司定義為一家以產品技術為核心的初創公司。中科匯研有三四十名員工，主要來自90后，但在短短兩年內，它推出了第一代ADAS產品Smarteye。
Smarter Eye是一款后置汽車ADAS產品，可實現前方碰撞預警和車道偏離預警功能。用戶可以在10分鐘內安裝它，并通過簡單的調試使用它。
基于雙目攝像頭的ADAS產品
國內的ADAS初創公司基本上都采用單眼攝像頭解決方案，甚至行業領導者Mobileye的現金產品都是單眼的。
單眼相機方案在很大程度上依賴于圖像識別，即將收集到的信息與校準信息進行比較和識別，因此需要依賴大量的數據訓練。在這方面，Mobileye已經積累了十多年，在圖像和算法方面具有獨特的優勢。
Smarter Eye采用了雙目攝像頭方案，本質上是對距離的檢測。通過雙目實時深度計算，可以計算出障礙物在視野中的每個點到攝像機的距離，然后可以快速劃分障礙物平面。這樣一來，數據訓練就不那么重要了。
雙目攝像機測距的原理更像是一個數學問題，主要取決于平行排列的兩個攝像機產生的視差。通過找到同一物體的所有點，并依靠精確的三角測量，可以計算出攝像機與前方障礙物之間的距離。
深度圖（右）用不同的顏色表示：暖色表示物體很近，冷色表示物體很遠。
使用這種方案需要兩個攝像機具有高同步率和采樣率。“雙目測距計算”和“實時計算效率”是中科匯研的技術優勢，并已申請相關專利。同時，依靠兩個攝像頭中的一個，還可以實現單眼方案中的車道線檢測、車輛識別和行人識別功能。
另一方面，對于安裝后的ADAS產品來說，安裝過程中的校準非常重要。盡管如此，由于雙目相機的特點，崔峰表示，他們的產品不需要復雜的校準過程，只要在生產和安裝過程中對相機的光軸進行校準，并且可以確保成像質量和曝光。
目前，中科匯研已經量產并銷售了第一代SmartEye產品。為了建立競爭優勢和領先地位，中科匯研計劃在六個月到一年內推出一款新產品，目前正在開發第二代產品。
利用售后市場來刺激前端市場。
“中國的后裝ADAS產品仍然是一片藍海。”崔峰認為，“國內用戶尚未意識到該產品的技術含量，但他們對國外市場更感興趣。現階段，公司已經拓寬了在加拿大、美國、歐洲和東南亞的許多銷售渠道。”
中科匯研的第一代SmartEye產品已于今年6月正式量產。該鑄造廠位于蘇州，擁有一條每年10萬臺的生產線。在后期階段，計劃……
以及在北京建立一家類似富士康的代工廠，以擴大產能。
“第一代產品使用NVIDIA的GPU平臺，而我們正在開發的第二代產品使用Xilinx FPGA平臺，”崔峰說。“新產品具有更長的響應距離和更快的響應速度；更低的功耗、無風扇、更小的尺寸和更低的成本。”
此外，中科匯研不僅設計產品，還提供自己的硬件和技術。現階段正在與國內外一些自動駕駛平臺企業合作，為其提供攝像頭、算法庫等技術支持。
當然，中科匯研還是希望這項技術能夠應用于汽車前裝市場。
“對于前裝市場，我們正在與一些公交公司和智慧交通公司合作。然而，要實現客車的前裝，還需要等到2020年之后。如今，傳統乘用車公司都持保守態度。在他們成熟的供應鏈中，已經有博世這樣的大企業，我們的生存空間非常有限。"
面對寡頭壟斷的前置ADAS市場，崔峰更看好新能源汽車的市場氛圍。
“中國的新能源汽車市場發展非常迅速。這是一個新鮮的市場。如果我們從這方面切入，擠進乘用車公司的供應鏈名單并非不可能。”
在現實生活中體驗更智能的眼睛
借此機會，筆者親身體驗了這款產品。
將車載OBD接口與SmartEye連接，讀取駕駛數據。
0
貼在后視鏡的背面不會遮擋視線，而且安裝非常簡單。
1
使用六角扳手調整相機的水平位置，使其視野（三角形區域）處于正前方，如下圖所示。
2
移動終端將SmartEye與應用程序連接，應用程序可以在手機上實時顯示路況。
3
4
無論前方還是側面，一旦出現可疑障礙物，系統都會發出警報，反應仍然非常靈敏。
5
提供大量個性化設置，用戶可以通過應用程序下載最新固件，并在連接完成后升級SmartEye。該產品的具體定價尚未公布，但官方表示，該產品將非常親民。
在國內ADAS創業團隊眾多的情況下，從雙目方案切入也是一種差異化。對于中科匯研這樣的公司來說，如果能夠為普通消費者做好產品，在夯實基礎的同時建立自己的聲譽，從而成為一個蹺蹺板，進入車企等前置系統，這將是一個相對可靠的方向。
來源：第一電動網作者：章漣漪“Gofun出行投放的首批200輛共享汽車，包括10多個網點，覆蓋了合肥瑤海、蜀山、廬陽及政務區。
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1900/1/1 0:00:00來源：第一電動網作者：劉進國內有很多做ADAS的初創公司，其中有一家叫中科慧眼的公司卻與眾不同：他們采用獨特的雙目攝像頭原理，讓每個車主都能享受ADAS（高級駕駛輔助系統）帶來的便利。
1900/1/1 0:00:00來源：第一電動網據上海市經信委官微報道，2017年上海市新能源汽車推廣應用和產業發展繼續保持高增長，15月新能源汽車推廣上牌數量達到10699輛，
1900/1/1 0:00:00來源：第一電動網綜合報道6月30日，北京市城市管理委員會發布了2017年第一批公用充電設施新國標升級改造項目驗收結果。
1900/1/1 0:00:00
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