上車坐下，將汽車切換到自動駕駛狀態，雙手離開方向盤，雙腳松開油門踏板，點擊按鈕，汽車將進入自動駕駛模式。。。
最近，在江淮品牌體驗日，第一電氣網的作者實際體驗了一輛搭載無人駕駛技術的江淮先生，該技術是基于江淮最新一代iEV6S電動汽車平臺開發的，級別為SAE3。與普通iEV6S電動汽車相比，江淮無人駕駛汽車配備了Velodyne 32線激光雷達，車頂安裝了三個高名單攝像頭，分別負責觀察廣角、遠程和紅綠燈。車身有三個毫米波雷達，前保險杠有一個Ibeo激光雷達4線。
據江淮汽車介紹，他們的自動駕駛技術使用毫米波雷達和高清攝像頭等傳感器感知周圍環境，并與公共信息（GPS、北斗導航等）和互聯網集成，進行全面的環境感知，并作為執行器與車輛底盤系統進行通信，從而使車輛能夠在復雜的城市工況下自動跟隨汽車高速行駛。只要在行駛前設置好起點和終點，車輛就可以通過激光、雷達和聲波等探測器自動探測和避開周圍的障礙物。
在當天約1公里的行程中，江淮汽車保持了30公里/小時的速度，并通過了多個障礙物。我看到在行駛過程中，車頂的雷達不停地旋轉，“搜索”周圍的信息。當它遇到障礙物時，它會選擇繞行。此時，它會在電影場景中看到方向盤在無人狀態下“向左轉彎”和“向右轉彎”的畫面。
在自動駕駛模式下，您可以打開轉向燈，根據前方道路變道。此外，當駕駛通過圓盤后從原路返回時，JAC先生會先自動減速，然后制定下一個駕駛計劃。從現場經驗可以清楚地感覺到剎車變慢了。江淮汽車工作人員表示，在繞樁自動駕駛過程中，攝像頭和激光雷達主要用于識別錐形桶。
自動轉彎，避開障礙物，掉頭行駛。。。那天，JAC先生向您展示了許多智能功能。但它并不涉及如果系統出現故障，原型將如何接管。
那么，如果出現安全問題，駕駛員如何接管？江淮汽車工作人員表示，在正常情況下，規劃路徑時會有預判，可以提前通知駕駛員接班。然而，如果出現系統無法處理的緊急情況，汽車將首先剎車并減速，然后有人接管。目前，江淮正在測試減速后安全停車的方案。
據介紹，江淮汽車無人駕駛項目自2015年底正式實施，團隊規模為100-200人。同時，其他部門將給予不同程度的協調和支持，以確保項目順利進行。目前，江淮汽車已經在合肥高新區和江淮科技中心園區進行了大量測試，具備在真實交通道路和園區道路等復雜交通條件下自主駕駛的能力。到目前為止，原型已經在地圖和路徑規劃算法方面進行了升級。此外，江淮智能互聯團隊仍在開發V2X技術，并將其集成到自動駕駛汽車中進行測試。
江淮汽車副總經理嚴剛表示，這輛車搭載在江淮汽車的純電動汽車上，有四個雷達可以探測和獲取周圍信息。目前的版本可以說是“半自動版本”，尚未實現完全的“自動駕駛”。特定節點需要人工控制。自動駕駛原型仍然使用兩臺工業計算機。
“智能駕駛是未來的方向，也是大勢所趨。”江淮汽車的工作人員告訴第一電氣網的作者，目前iEV6S平臺是由江淮自己開發的。汽車的底部控制、測試平臺開發、自動轉向、傳感器配置方案和集成……
由江淮獨立控制，但單個傳感器與供應商合作。
談到未來，江淮汽車表示，將嘗試取消激光雷達的傳感器方案，或改用其他傳感器。目前，測試仍然是主流。至于深度學習和大規模生產，還有很長的路要走。此前，江淮汽車也表示，從時間節點來看，實現無人駕駛可能要到2020年之后。上車坐下，將汽車切換到自動駕駛狀態，雙手離開方向盤，雙腳松開油門踏板，點擊按鈕，汽車將進入自動駕駛模式。。。
最近，在江淮品牌體驗日，第一電氣網的作者實際體驗了一輛搭載無人駕駛技術的江淮先生，該技術是基于江淮最新一代iEV6S電動汽車平臺開發的，級別為SAE3。與普通iEV6S電動汽車相比，江淮無人駕駛汽車配備了Velodyne 32線激光雷達，車頂安裝了三個高名單攝像頭，分別負責觀察廣角、遠程和紅綠燈。車身有三個毫米波雷達，前保險杠有一個Ibeo激光雷達4線。
據江淮汽車介紹，他們的自動駕駛技術使用毫米波雷達和高清攝像頭等傳感器感知周圍環境，并與公共信息（GPS、北斗導航等）和互聯網集成，進行全面的環境感知，并作為執行器與車輛底盤系統進行通信，從而使車輛能夠在復雜的城市工況下自動跟隨汽車高速行駛。只要在行駛前設置好起點和終點，車輛就可以通過激光、雷達和聲波等探測器自動探測和避開周圍的障礙物。
在當天約1公里的行程中，江淮汽車保持了30公里/小時的速度，并通過了多個障礙物。我看到在行駛過程中，車頂的雷達不停地旋轉，“搜索”周圍的信息。當它遇到障礙物時，它會選擇繞行。此時，它會在電影場景中看到方向盤在無人狀態下“向左轉彎”和“向右轉彎”的畫面。
在自動駕駛模式下，您可以打開轉向燈，根據前方道路變道。此外，當駕駛通過圓盤后從原路返回時，JAC先生會先自動減速，然后制定下一個駕駛計劃。從現場經驗可以清楚地感覺到剎車變慢了。江淮汽車工作人員表示，在繞樁自動駕駛過程中，攝像頭和激光雷達主要用于識別錐形桶。
自動轉彎，避開障礙物，掉頭行駛。。。那天，JAC先生向您展示了許多智能功能。但它并不涉及如果系統出現故障，原型將如何接管。
那么，如果出現安全問題，駕駛員如何接管？江淮汽車工作人員表示，在正常情況下，規劃路徑時會有預判，可以提前通知駕駛員接班。然而，如果出現系統無法處理的緊急情況，汽車將首先剎車并減速，然后有人接管。目前，江淮正在測試減速后安全停車的方案。
據介紹，江淮汽車無人駕駛項目自2015年底正式實施，團隊規模為100-200人。同時，其他部門將給予不同程度的協調和支持，以確保項目順利進行。目前，江淮汽車已經在合肥高新區和江淮科技中心園區進行了大量測試，具備在真實交通道路和園區道路等復雜交通條件下自主駕駛的能力。到目前為止，原型已經在地圖和路徑規劃算法方面進行了升級。此外，江淮智能互聯團隊仍在開發V2X技術，并將其集成到自動駕駛汽車中進行測試。
江淮汽車副總經理嚴剛表示，這輛車搭載在江淮汽車的純電動汽車上，有四個雷達可以探測和獲取周圍信息。目前的版本可以說是“半自動版本”，尚未實現完全的“自動……
驅動”。特定節點需要人工控制。自動駕駛原型仍然使用兩臺工業計算機。
“智能駕駛是未來的方向，也是大勢所趨。”江淮汽車的工作人員告訴第一電氣網的作者，目前iEV6S平臺是由江淮自己開發的。汽車的底部控制、測試平臺開發、自動轉向、傳感器配置方案和集成都由江淮獨立控制，但單個傳感器是與供應商合作的。
談到未來，江淮汽車表示，將嘗試取消激光雷達的傳感器方案，或改用其他傳感器。目前，測試仍然是主流。至于深度學習和大規模生產，還有很長的路要走。此前，江淮汽車也表示，從時間節點來看，實現無人駕駛可能要到2020年之后。
標簽：江淮
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