大器晚成？在自動駕駛領域已經落后的豐田，如何補上追趕這堂課

三月初，豐田研究所（“TRI”）推出了第一款自動駕駛原型車。這輛由雷克薩斯LS 600hL改裝而成的無人駕駛測試車使用了七個激光雷達，總價值12.3萬美元。豐田這次真的花了很多錢。你知道，豐田章男，一個賽車迷，長期以來一直抵制無人駕駛的想法。他經常公開表示，他“更喜歡用自己的雙手和雙腳控制汽車”。

然而，自2015年以來，你可能會發現豐田的官方態度似乎沒有那么頑固，甚至斥資10億美元成立了豐田研究所TRI，用于自動駕駛和機器人相關技術的研發。當然，這不僅是因為外部競爭對手的不斷迫害，也因為豐田已經清楚地看到了當前交通領域的變化方向。提倡“慢加熱”理念的豐田在自動駕駛領域已經落后，但作為前全球汽車老板，這也是一種循序漸進的追趕方式。

豐田研究所TRI首款基于雷克薩斯LS 600hL的無人駕駛測試車

掉頭：我已經落后了，不得不用兩條腿抓緊時間。

2012年，豐田拒絕了谷歌的邀請，因為它不愿意透露汽車制造的“秘密”，錯過了聯合開發自動駕駛相關技術的機會。直到2014年，首席執行官豐田章男一再表示，“如果無人駕駛汽車能夠在德國紐博格林北環的24小時耐力賽中擊敗最好的賽車手，那么豐田可能會考慮將這項技術平民化。”正是這種固執使豐田在這場已經開始的自動駕駛汽車競爭中落后于其他人。幸運的是，我醒得很早，在兩極分化形成之前，我決定用10億美元成立豐田研究所。

TRI成立之初，研發團隊主要由斯坦福大學、麻省理工學院和Jaybridge Robotics的研究人員組成。前美軍首席機器人工程師吉爾·普拉特擔任首席執行官，豐田將分別向斯坦福大學和麻省理工學院投資2500萬美元，用于機器人和人工智能系統的開發。2016年4月初，豐田宣布與密歇根大學達成合作協議，在安阿伯建立自動駕駛汽車研發基地，并將在未來四年投資2200萬美元，加快人工智能、自動駕駛汽車和機器人的研發。TRI目前在帕洛阿爾托、劍橋和安阿伯有三個研發中心。

根據豐田官方此前披露的信息，TRI未來將在自動駕駛領域進行以下兩項研究：

首先，虛擬司機Chauffer

Chauffer是一種面向4級/5級的自動駕駛技術，其中4級要求無人車只能在城市或洲際高速公路等特定區域行駛；

符合5級標準的自動駕駛汽車可以在任何條件下行駛。

第二，駕駛衛報

Guardian作為一種駕駛員輔助系統，可以實時監控車輛周圍的駕駛環境。一旦存在潛在風險的可能性，系統會及時提醒駕駛員。如有必要，系統還將進行干預，以避免碰撞等嚴重事故。

據筆者了解，豐田研究院旗下的三個研發中心分工不同。密歇根大學和斯坦福大學分別負責“虛擬司機”和“駕駛監護人”系統的開發，而麻省理工學院主要進行機器學習的研究。豐田公司計劃在2021將可使用AI的無人駕駛汽車推向市場。

事實上，早在2015年10月，豐田就通過一輛名為“Highway Teammate”的雷克薩斯GS改裝測試車展示了正在開發的自動駕駛技術。它可以通過安裝在車輛各個部位的多個傳感器識別周圍的障礙物和車輛，并根據目的地選擇相應的路線和車道，實現從入口到出口的自動駕駛。

豐田“Highway Teammate”自動駕駛測試車

也許對于豐田來說，當他們對一項技術或產品沒有100%的把握時，他們不會輕易讓消費者成為“小白鼠”。本月初，豐田研究院TRI正式宣布的汽車駕駛研發計劃，即“兩條腿走路”的戰略，反映了豐田對汽車駕駛技術的謹慎態度。

此外，根據TRI首席執行官吉爾·普拉特的說法，TRI的自動駕駛測試車仍然是一款智能汽車，可以學習駕駛員的習慣，并隨著時間的推移“變得更聰明”。這也反映出豐田在自動駕駛技術的發展中非常重視機器和駕駛員之間的互動體驗，而我在今年的CES上展示的豐田概念車專注于情感識別。

然而，TRI的成立只是豐田落后于其他競爭對手后邁出的第一步。無論是曾經單打獨斗的谷歌，還是深耕自動駕駛領域多年的梅賽德斯-奔馳、通用、福特等傳統汽車制造商，大量的路測圖像和傳感器數據都是他們的優勢。然而，由于起步較晚，豐田在訓練機器學習模型時缺乏這些真實世界的數據輸入，這使得軟件工程師的開發相當困難。因此，吉爾·普拉特一直呼吁車企之間進行數據共享，因為數據越多，就越有利于無人車加速落地，同時增加消費者的信任。

投資從“被動”變為“主動”，尋求當地企業合作，加速自動駕駛落地。

2015年對豐田來說是“轉折年”。2015年，豐田不僅對自動駕駛技術的態度發生了90度的轉變，還斥資10億美元成立了豐田研究所TRI。與此同時，豐田章男和東京對沖基金SPARX首席執行官安倍秀平聯合成立了一只擁有3.07億美元資金池的技術基金，并在全球投資了15家技術初創公司，包括舊金山汽車共享公司Getaround、互聯汽車軟件提供商UIEvolution、軟銀旗下機器人公司Groove X等新公司。該基金的主要投資方向是人工智能、機器人和氫能等相關技術領域。

早在基金成立之前，豐田就向特斯拉投資了5000萬美元，但豐田現在已經出售了其在特斯拉的部分股份，這表明兩家公司將減少在電動汽車研發方面的合作。但豐田隨即宣布，已與優步簽署合作備忘錄，雙方將在融資租賃和汽車銷售領域展開合作。與此同時，豐田金融服務公司（Toyota Financial Services Company）和米萊創意投資有限公司（Mirai Creative Investment Co.，Ltd.）完成了對優步（Uber）的投資。這表明這家傳統的日本企業正在努力擁抱新技術，以避免在自動駕駛等新領域落后于谷歌等競爭對手。

投資風格的改變可以在……

直接證明豐田正在從被動接受新技術轉變為主動攻擊新技術。如前所述，豐田希望與同行和行業合作伙伴共享數據，以進一步加速自動駕駛技術的落地。

今年2月初，豐田和鈴木正式宣布簽署業務合作討論備忘錄。未來，兩家公司將在環境、安全技術、信息技術、商品和配件補充等領域進行合作，包括汽車電氣化和自動駕駛技術。當然，豐田和馬自達也達成了類似的合作，但目前只是在新能源技術領域。

據日經新聞報道，由地圖開發商Zenrin、三菱電氣和九家汽車制造商（豐田、日產、鈴木等）共同創立的地圖公司Dynamic Map Planning正在開發用于自動駕駛的高清3D地圖。日本政府希望在未來加快開發自己的地圖，并在此基礎上制定國際標準。目前，美國搜索巨頭谷歌、德國和荷蘭公司在3D地圖開發方面處于領先地位。此外，豐田和微軟成立了“豐田互聯公司（TC）”，并于最近從微軟獲得了一些汽車專利權。上周四，豐田與日本通信運營商NTT就汽車超高速無線通信技術進行了合作。雙方將利用5G技術盡快推動更安全的自動駕駛汽車的量產，這也是日本車企和通信公司首次在5G應用方面進行合作。

去年8月下旬，豐田與日本出租車協會（JFHTA）達成合作，雙方將共同開發自動駕駛技術。此次合作更加關注出租車領域對自動駕駛技術的需求，目標是在2017年之前推出全新的出租車服務模式。豐田的目標是收集來自日本各地的20多萬輛出租車的駕駛數據，如交通狀況、道路環境和其他信息。通過分析獲得的數據可以加速ADAS和更人性化的人機交互界面的開發進程。這項技術可以使一些汽車自動操作，使出租車司機可以為乘客提供更方便的服務。

總結

與中外車企對自動駕駛技術的狂熱癡迷相比，豐田似乎要“冷”得多。即使你在網上看到豐田與自動駕駛技術相關的新聞，也可以說是罕見的。這一方面表明了豐田對新興技術的謹慎態度，另一方面也可能恰恰表明豐田確實“落后了一步”。

隨著TRI的成立和三所大學的科研支持，豐田“兩條腿走路”的戰略很可能比其他車企更早產生成果。

目前，豐田主導的自動駕駛測試主要在日本的公共道路和類似MCity的封閉測試場地進行。目前，豐田尚未獲得在加州公共道路上測試自動駕駛汽車的許可，這就是為什么豐田的數據沒有出現在年初DMV在加州發布的“2016年自動駕駛分離報告”中。

吉爾·普拉特在今年2月下旬由美國眾議院（負責電子商務和消費者保護）小組委員會舉行的關于自動駕駛汽車的聽證會上明確表示，他對加州的政策感到不滿。他認為，聯邦政府應該在自動駕駛測試中發揮良性監督作用。如果在申請測試資格之前有必要提供自動駕駛模式下的錯誤率，那么許多公司可能會避免沉重的負擔，不會為了良好的數據而測試復雜的道路。

話雖如此，豐田可能最終不得不在加州測試自動駕駛汽車。畢竟，理論無法超越實踐，豐田本身在測量數據的儲備方面也不占優勢，所以現在還來不及趕上。關于豐田公司在2021大規模生產無人駕駛汽車的目標，肖邊認為，這一時間可能會提前，至少是為了東京奧運會的目的，例如運動員場館之間的通勤和觀眾的流動。因為這是一個封閉區域，道路條件簡單，有安全人員操作自動駕駛汽車應該更容易。3月初，豐田研究所（“TRI”）推出了首款自動駕駛p……

總型。這輛由雷克薩斯LS 600hL改裝而成的無人駕駛測試車使用了七個激光雷達，總價值12.3萬美元。豐田這次真的花了很多錢。你知道，豐田章男，一個賽車迷，長期以來一直抵制無人駕駛的想法。他經常公開表示，他“更喜歡用自己的雙手和雙腳控制汽車”。

然而，自2015年以來，你可能會發現豐田的官方態度似乎沒有那么頑固，甚至斥資10億美元成立了豐田研究所TRI，用于自動駕駛和機器人相關技術的研發。當然，這不僅是因為外部競爭對手的不斷迫害，也因為豐田已經清楚地看到了當前交通領域的變化方向。提倡“慢加熱”理念的豐田在自動駕駛領域已經落后，但作為前全球汽車老板，這也是一種循序漸進的追趕方式。

豐田研究所TRI首款基于雷克薩斯LS 600hL的無人駕駛測試車

掉頭：我已經落后了，不得不用兩條腿抓緊時間。

2012年，豐田拒絕了谷歌的邀請，因為它不愿意透露汽車制造的“秘密”，錯過了聯合開發自動駕駛相關技術的機會。直到2014年，首席執行官豐田章男一再表示，“如果無人駕駛汽車能夠在德國紐博格林北環的24小時耐力賽中擊敗最好的賽車手，那么豐田可能會考慮將這項技術平民化。”正是這種固執使豐田在這場已經開始的自動駕駛汽車競爭中落后于其他人。幸運的是，我醒得很早，在兩極分化形成之前，我決定用10億美元成立豐田研究所。

TRI成立之初，研發團隊主要由斯坦福大學、麻省理工學院和Jaybridge Robotics的研究人員組成。前美軍首席機器人工程師吉爾·普拉特擔任首席執行官，豐田將分別向斯坦福大學和麻省理工學院投資2500萬美元，用于機器人和人工智能系統的開發。2016年4月初，豐田宣布與密歇根大學達成合作協議，在安阿伯建立自動駕駛汽車研發基地，并將在未來四年投資2200萬美元，加快人工智能、自動駕駛汽車和機器人的研發。TRI目前在帕洛阿爾托、劍橋和安阿伯有三個研發中心。

根據豐田官方此前披露的信息，TRI未來將在自動駕駛領域進行以下兩項研究：

首先，虛擬司機Chauffer

Chauffer是一種面向4級/5級的自動駕駛技術，其中4級要求無人車只能在城市或洲際高速公路等特定區域行駛；

符合5級標準的自動駕駛汽車可以在任何條件下行駛。

第二，駕駛衛報

Guardian作為一種駕駛員輔助系統，可以實時監控車輛周圍的駕駛環境。一旦存在潛在風險的可能性，系統會及時提醒駕駛員。如有必要，系統還將進行干預，以避免碰撞等嚴重事故。

據筆者了解，豐田研究院旗下的三個研發中心分工不同。密歇根大學和斯坦福大學分別負責“虛擬司機”和“駕駛監護人”系統的開發，而麻省理工學院主要進行機器學習的研究。豐田公司計劃在2021將可使用AI的無人駕駛汽車推向市場。

事實上，早在2015年10月，豐田就通過一輛名為“Highway Teammate”的雷克薩斯GS改裝測試車展示了正在開發的自動駕駛技術。它可以通過安裝在車輛各個部位的多個傳感器識別周圍的障礙物和車輛，并根據目的地選擇相應的路線和車道，實現從入口到出口的自動駕駛。

豐田“Highway Teammate”自動駕駛測試車

也許對于豐田來說，當他們對一項技術或產品沒有100%的把握時，他們不會輕易讓消費者成為“小白鼠”。本月初，豐田研究院TRI正式宣布的汽車駕駛研發計劃，即“兩條腿走路”的戰略，反映了豐田對汽車駕駛技術的謹慎態度。

此外，根據TRI首席執行官吉爾·普拉特的說法，TRI的自動駕駛測試車仍然是一款智能汽車，可以學習駕駛員的習慣，并隨著時間的推移“變得更聰明”。這也反映出豐田在自動駕駛技術的發展中非常重視機器和駕駛員之間的互動體驗，而我在今年的CES上展示的豐田概念車專注于情感識別。

然而，TRI的成立只是豐田落后于其他競爭對手后邁出的第一步。無論是曾經單打獨斗的谷歌，還是深耕自動駕駛領域多年的梅賽德斯-奔馳、通用、福特等傳統汽車制造商，大量的路測圖像和傳感器數據都是他們的優勢。然而，由于起步較晚，豐田在訓練機器學習模型時缺乏這些真實世界的數據輸入，這使得軟件工程師的開發相當困難。因此，吉爾·普拉特一直呼吁車企之間進行數據共享，因為數據越多，就越有利于無人車加速落地，同時增加消費者的信任。

投資從“被動”變為“主動”，尋求當地企業合作，加速自動駕駛落地。

2015年對豐田來說是“轉折年”。2015年，豐田不僅對自動駕駛技術的態度發生了90度的轉變，還斥資10億美元成立了豐田研究所TRI。與此同時，豐田章男和東京對沖基金SPARX首席執行官安倍秀平聯合成立了一只擁有3.07億美元資金池的技術基金，并在全球投資了15家技術初創公司，包括舊金山汽車共享公司Getaround、互聯汽車軟件提供商UIEvolution、軟銀旗下機器人公司Groove X等新公司。該基金的主要投資方向是人工智能、機器人和氫能等相關技術領域。

早在基金成立之前，豐田就向特斯拉投資了5000萬美元，但豐田現在已經出售了其在特斯拉的部分股份，這表明兩家公司將減少在電動汽車研發方面的合作。但豐田隨即宣布，已與優步簽署合作備忘錄，雙方將在融資租賃和汽車銷售領域展開合作。與此同時，豐田金融服務公司（Toyota Financial Services Company）和米萊創意投資有限公司（Mirai Creative Investment Co.，Ltd.）完成了對優步（Uber）的投資。這表明這家傳統的日本企業正在努力擁抱新技術，以避免在自動駕駛等新領域落后于谷歌等競爭對手。

投資風格的改變可以在……

直接證明豐田正在從被動接受新技術轉變為主動攻擊新技術。如前所述，豐田希望與同行和行業合作伙伴共享數據，以進一步加速自動駕駛技術的落地。

今年2月初，豐田和鈴木正式宣布簽署業務合作討論備忘錄。未來，兩家公司將在環境、安全技術、信息技術、商品和配件補充等領域進行合作，包括汽車電氣化和自動駕駛技術。當然，豐田和馬自達也達成了類似的合作，但目前只是在新能源技術領域。

據日經新聞報道，由地圖開發商Zenrin、三菱電氣和九家汽車制造商（豐田、日產、鈴木等）共同創立的地圖公司Dynamic Map Planning正在開發用于自動駕駛的高清3D地圖。日本政府希望在未來加快開發自己的地圖，并在此基礎上制定國際標準。目前，美國搜索巨頭谷歌、德國和荷蘭公司在3D地圖開發方面處于領先地位。此外，豐田和微軟成立了“豐田互聯公司（TC）”，并于最近從微軟獲得了一些汽車專利權。上周四，豐田與日本通信運營商NTT就汽車超高速無線通信技術進行了合作。雙方將利用5G技術盡快推動更安全的自動駕駛汽車的量產，這也是日本車企和通信公司首次在5G應用方面進行合作。

去年8月下旬，豐田與日本出租車協會（JFHTA）達成合作，雙方將共同開發自動駕駛技術。此次合作更加關注出租車領域對自動駕駛技術的需求，目標是在2017年之前推出全新的出租車服務模式。豐田的目標是收集來自日本各地的20多萬輛出租車的駕駛數據，如交通狀況、道路環境和其他信息。通過分析獲得的數據可以加速ADAS和更人性化的人機交互界面的開發進程。這項技術可以使一些汽車自動操作，使出租車司機可以為乘客提供更方便的服務。

總結

與中外車企對自動駕駛技術的狂熱癡迷相比，豐田似乎要“冷”得多。即使你在網上看到豐田與自動駕駛技術相關的新聞，也可以說是罕見的。這一方面表明了豐田對新興技術的謹慎態度，另一方面也可能恰恰表明豐田確實“落后了一步”。

隨著TRI的成立和三所大學的科研支持，豐田“兩條腿走路”的戰略很可能比其他車企更早產生成果。

目前，豐田主導的自動駕駛測試主要在日本的公共道路和類似MCity的封閉測試場地進行。目前，豐田尚未獲得在加州公共道路上測試自動駕駛汽車的許可，這就是為什么豐田的數據沒有出現在年初DMV在加州發布的“2016年自動駕駛分離報告”中。

吉爾·普拉特在今年2月下旬由美國眾議院（負責電子商務和消費者保護）小組委員會舉行的關于自動駕駛汽車的聽證會上明確表示，他對加州的政策感到不滿。他認為，聯邦政府應該在自動駕駛測試中發揮良性監督作用。如果在申請測試資格之前有必要提供自動駕駛模式下的錯誤率，那么許多公司可能會避免沉重的負擔，不會為了良好的數據而測試復雜的道路。

話雖如此，豐田可能最終不得不在加州測試自動駕駛汽車。畢竟，理論無法超越實踐，豐田本身在測量數據的儲備方面也不占優勢，所以現在還來不及趕上。關于豐田公司在2021大規模生產無人駕駛汽車的目標，肖邊認為，這一時間可能會提前，至少是為了東京奧運會的目的，例如運動員場館之間的通勤和觀眾的流動。因為這是一個封閉區域，道路條件簡單，有安全人員操作自動駕駛汽車應該更容易。

標簽：豐田雷克薩斯雷克薩斯LS衛士特斯拉

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