高精度地圖將成自動駕駛汽車新眼睛 廠商爭相投資

近年來，無論是科技界還是汽車行業都將注意力集中在了自動駕駛汽車上。未來五年，三級或四級自動駕駛汽車將正式上路。

然而，能夠實現5級自動駕駛的汽車仍然是一個遙遠的目標。為了實現這一目標，車輛必須清楚地知道其確切位置，因此對精度的要求遠高于現有的GPS。這意味著我們需要更準確的地圖，也就是說，人類根本無法理解的產品。

在了解了這一點之后，寶馬、奧迪、梅賽德斯-奔馳和福特等制造商都開始投資Here和Civil Maps等制造商。未來，我們的道路網絡將被描繪成高精度的3D地圖，車輛經過后，道路信息將實時更新。

高精度地圖的興起

Here Maps高級自動駕駛部門副主席Sanjay Sood表示，2013年，該公司開始建造高精度地圖。“構建高精度地圖的想法來自Here map與戴姆勒合作期間的generate。為了讓戴姆勒的汽車順利穿越德國鄉村，Here專門開發了高精度地圖核心技術。如果這項技術用于自動駕駛，它將成為汽車上的一種新傳感器。”

要制作高精度地圖，第一步是制作初始地圖，而這里使用的地圖繪制車絕對可以讓谷歌街景相形見絀。為此，Here map專門準備了一支車隊，每個車頂都將配備一個傳感器陣列，該陣列帶有一個9600萬像素的攝像頭、一個32線Velodyne激光雷達和一個高精度GPS慣性測量單元。這些車輛在街道上行走，并將道路和周圍建筑的3D掃描數據上傳到云服務器Here。隨后，這些數據將被整合到厘米級的數字地圖中，以準確再現真實世界。

Sood說：“自去年以來，我們的團隊一直忙于在道路網絡中穿行，為2020年左右正式上路的自動駕駛汽車準備高精度地圖。”。“高精度地圖將是孕育自動駕駛生態系統的種子之一。”

與Here地圖類似，Civil Maps最近推出了Atlas開發工具包，試圖為用戶提供即插即用的解決方案。“高級定位、地圖繪制和眾包地圖是自動駕駛制造商面臨的主要挑戰。”Civil maps創始人兼首席執行官Sravan Puttagunta表示。“通過Atlas平臺，開發人員可以快速、經濟地對車輛進行本地化，構建動態地圖，與其他車輛實時通信并共享關鍵信息，這大大加快了創新的步伐。”

Civil Maps的Atlas開發套件也安裝在車輛頂部，其傳感器陣列可以攜帶不同的傳感器。更重要的是，這個開發套件還可以調用新車附帶的光學、超聲波和雷達傳感器，以節省資金。

實時升級地圖信息

當然，簡單的單一地圖根本無法贏得人們的信任，因此高精度地圖必須實時更新。這樣一來，道路是否封閉，是否有任何操作或大的障礙物都可以一目了然。

“我們已經在世界各地部署了數百輛測繪車，”Sood解釋道。“Here地圖與許多城市和地區的政府有著良好的合作關系，所以當新的大型項目開工時，我們通常會提前知道。此外，Here的測繪車輛也可以在項目建設完成前進入現場進行測繪。”這樣，一旦項目建成并向公眾開放，每個人都可以在第一時間使用新地圖。

除了自己的地圖繪制車輛外，Here map還想借助其他車輛。“如今，許多高端汽車不僅連接了LTE，還配備了傳感器陣列，如前后攝像頭和雷達。我們正在與原始設備制造商協商，試圖將這些車輛收集的傳感器數據傳輸到Here地圖的云端，后續的分析和處理工作將留給我們。”Sood說。

“我們有先進的機器學習算法和聚合算法，可以過濾數據，完成去偽存真的過程。一旦Here發現地圖上的微小變化，它會及時升級地圖，并將其推送到車輛上。”Sood解釋道。當然，這次更新意味著一系列新標準的建立，這就是……

所謂的Sensoris Here，以便不同的車輛可以上傳相同標準的數據，否則兩輛具有大傳感器能力的車輛上傳的數據將增加Here的工作量。

英偉達不僅僅是一個圖形卡（GPU）

雖然在普通用戶眼中，英偉達只是一家顯卡制造商，但事實上，它也是自動駕駛領域的一大玩家，因為該公司在機器學習和深度神經網絡方面積累了很多。目前，英偉達在地圖市場也取得了巨大成就，與其合作的制造商包括Here、TomTom、百度和Zenrin。“高精度地圖對自動駕駛汽車至關重要。”英偉達創始人兼首席執行官黃仁勛表示。“NVIDIA深度學習技術在Here車輛地圖系統中的應用將加速自動駕駛汽車的發展。”

同時，英偉達和英特爾的技術對于眾包地圖車隊降低帶寬成本也具有重要意義。Sood說：“我們開發了一個汽車計算平臺，可以自己進行動態監控。”。“現在大部分的動態監測都是在云端進行的。因此，未來，車輛不僅會將簡單的傳感器數據上傳回云端，還會將其實際看到的環境變化，車輛看到的信息與地圖上識別的信息之間的差異將一目了然。”這意味著，在未來，車輛將成為處理地圖數據的大腦，這里的云計算設施將成為輔助角色。近年來，無論是科技界還是汽車行業都將注意力集中在了自動駕駛汽車上。未來五年，三級或四級自動駕駛汽車將正式上路。

然而，能夠實現5級自動駕駛的汽車仍然是一個遙遠的目標。為了實現這一目標，車輛必須清楚地知道其確切位置，因此對精度的要求遠高于現有的GPS。這意味著我們需要更準確的地圖，也就是說，人類根本無法理解的產品。

在了解了這一點之后，寶馬、奧迪、梅賽德斯-奔馳和福特等制造商都開始投資Here和Civil Maps等制造商。未來，我們的道路網絡將被描繪成高精度的3D地圖，車輛經過后，道路信息將實時更新。

高精度地圖的興起

Here Maps高級自動駕駛部門副主席Sanjay Sood表示，2013年，該公司開始建造高精度地圖。“構建高精度地圖的想法來自Here map與戴姆勒合作期間的generate。為了讓戴姆勒的汽車順利穿越德國鄉村，Here專門開發了高精度地圖核心技術。如果這項技術用于自動駕駛，它將成為汽車上的一種新傳感器。”

要制作高精度地圖，第一步是制作初始地圖，而這里使用的地圖繪制車絕對可以讓谷歌街景相形見絀。為此，Here map專門準備了一支車隊，每個車頂都將配備一個傳感器陣列，該陣列帶有一個9600萬像素的攝像頭、一個32線Velodyne激光雷達和一個高精度GPS慣性測量單元。這些車輛在街道上行走，并將道路和周圍建筑的3D掃描數據上傳到云服務器Here。隨后，這些數據將被整合到厘米級的數字地圖中，以準確再現真實世界。

Sood說：“自去年以來，我們的團隊一直忙于在道路網絡中穿行，為2020年左右正式上路的自動駕駛汽車準備高精度地圖。”。“高精度地圖將是孕育自動駕駛生態系統的種子之一。”

與Here地圖類似，Civil Maps最近推出了Atlas開發工具包，試圖為用戶提供即插即用的解決方案。“高級定位、地圖繪制和眾包地圖是自動駕駛制造商面臨的主要挑戰。”Civil maps創始人兼首席執行官Sravan Puttagunta表示。“通過Atlas平臺，開發人員可以快速、經濟地對車輛進行本地化，構建動態地圖，與其他車輛實時通信并共享關鍵信息，這大大加快了創新的步伐。”

Civil Maps的Atlas開發套件也安裝在車輛頂部，其傳感器陣列可以攜帶不同的傳感器。更重要的是，這個開發套件還可以調用新車附帶的光學、超聲波和雷達傳感器，以節省資金。

現實……

e升級后的地圖信息

當然，簡單的單一地圖根本無法贏得人們的信任，因此高精度地圖必須實時更新。這樣一來，道路是否封閉，是否有任何操作或大的障礙物都可以一目了然。

“我們已經在世界各地部署了數百輛測繪車，”Sood解釋道。“Here地圖與許多城市和地區的政府有著良好的合作關系，所以當新的大型項目開工時，我們通常會提前知道。此外，Here的測繪車輛也可以在項目建設完成前進入現場進行測繪。”這樣，一旦項目建成并向公眾開放，每個人都可以在第一時間使用新地圖。

除了自己的地圖繪制車輛外，Here map還想借助其他車輛。“如今，許多高端汽車不僅連接了LTE，還配備了傳感器陣列，如前后攝像頭和雷達。我們正在與原始設備制造商協商，試圖將這些車輛收集的傳感器數據傳輸到Here地圖的云端，后續的分析和處理工作將留給我們。”Sood說。

“我們有先進的機器學習算法和聚合算法，可以過濾數據，完成去偽存真的過程。一旦Here發現地圖上的微小變化，它會及時升級地圖，并將其推送到車輛上。”Sood解釋道。當然，這次更新意味著建立一系列新的標準，稱為Sensoris Here，這樣不同的車輛就可以上傳相同標準的數據，否則兩輛具有大傳感器能力的車輛上傳的數據會增加Here的工作量。

英偉達不僅僅是一個圖形卡（GPU）

雖然在普通用戶眼中，英偉達只是一家顯卡制造商，但事實上，它也是自動駕駛領域的一大玩家，因為該公司在機器學習和深度神經網絡方面積累了很多。目前，英偉達在地圖市場也取得了巨大成就，與其合作的制造商包括Here、TomTom、百度和Zenrin。“高精度地圖對自動駕駛汽車至關重要。”英偉達創始人兼首席執行官黃仁勛表示。“NVIDIA深度學習技術在Here車輛地圖系統中的應用將加速自動駕駛汽車的發展。”

同時，英偉達和英特爾的技術對于眾包地圖車隊降低帶寬成本也具有重要意義。Sood說：“我們開發了一個汽車計算平臺，可以自己進行動態監控。”。“現在大部分的動態監測都是在云端進行的。因此，未來，車輛不僅會將簡單的傳感器數據上傳回云端，還會將其實際看到的環境變化，車輛看到的信息與地圖上識別的信息之間的差異將一目了然。”這意味著，在未來，車輛將成為處理地圖數據的大腦，這里的云計算設施將成為輔助角色。

標簽：奧迪奔馳寶馬福特

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