攻克地下礦山無人駕駛難題，東風商用車 推動國內智慧礦業大發展

東風商用車開啟了國內礦業發展的新篇章，尤其是智慧礦業的發展。12月16日，“井下無人礦卡自動駕駛試運行”啟動儀式在湖北省宜昌市夷陵區舉行。此次活動由湖北三寧礦業股份有限公司、東風商用車股份有限公司和武漢理工大學聯合舉辦，對國內礦業尤其是智能礦業的發展產生了革命性的影響。

礦業經濟在該國GDP中所占比例很高，但對工業發展的一系列限制亟待解決。中國是一個資源豐富的國家。據數據顯示，截至2020年底，該國已發現173種礦產，其中能源礦產13種，金屬礦產59種，非金屬礦產95種，水和天然氣礦產6種。豐富的礦產資源為中國經濟發展提供了堅實的物質保障和重要支撐：礦業經濟對國民生產總值的貢獻超過30%。

盡管經濟地位非常重要，但另一方面，目前有許多因素限制了國內礦業的快速發展。例如，中國礦山的露天礦相對較少，地下開采的比例超過75%，無形中增加了礦產開采的難度。以地下礦山的礦產運輸為例，存在招聘難、成本高、效率低、事故頻發等一系列亟待解決的問題。由于礦區惡劣的工作環境、安全事故和頻繁的職業病，目前招聘礦車司機非常困難。只有一些年紀較大的司機還在堅持。盡管我們一直在提高他們的待遇水平，但年輕的司機很少愿意在這個行業工作。這是礦產運輸的基本現狀。近年來，隨著國內技術水平的全面提高、礦用卡車制造技術的提高、無人駕駛技術的應用，給國內礦業的發展帶來了新的希望。然而，在新技術的應用方面仍然存在局限性和挑戰。對于占比更高的地下礦物，由于缺乏衛星信號、駕駛空間狹窄、坡度陡峭等自然條件，地下空間的自動駕駛仍需要關鍵技術的創新和突破。因此，超過四分之三的國內采礦業仍然面臨發展挑戰。三方合作，解決地下礦山無人采礦卡的自動駕駛問題。針對這些技術難題，湖北三寧礦業負責需求設計，東風商用車有限公司負責車輛平臺研發，武漢理工大學負責核心無人駕駛技術的開發，形成了“產學研用”合作模式。我們共同開發了地下無人采礦車，并在跳水河地下礦山通道進行了測試，驗證和演示了應用。據了解，在國家汽車“十四五”規劃“四個現代化”發展要求的指導下，東風商用車走上了智能化、網聯化的堅定發展方向，勇敢肩負起汽車行業“國家隊”的使命，并在智能駕駛領域進行了全場景商品覆蓋的規劃布局。智能挖礦是東風商用車投入巨資、深度實踐、積極開發的智能駕駛場景。東風商用車早在2020年就與三寧礦業達成合作意向，并于2021 9月28日正式簽署戰略合作協議。同期，我們與武漢理工大學進行了深入的產學研合作。

經過近兩年的不懈努力，項目組梳理了運營場景和工作流程，完成了礦用卡車的設計和控制策略制定，部署了車輛調度平臺。目前，它可以取代手動駕駛來進行……

te整個業務流程動作，如裝卸、運輸、會議、直角轉彎等場景。通過自動駕駛和協同裝卸，可以確保基本的操作動作。同時，項目組還開發了智能避障和故障管理功能，可以保證車輛的安全運行和出勤率；通過緊急接管、車輛監控、遠程駕駛等方式，確保安全冗余；通過實施多車調度，確保了工作效率。也就是說，目前的車輛狀態已經實現了所在調度平臺的自動駕駛功能，具備了進行示范運營測試的條件。

毫無疑問，經過三方的共同努力，地下無人車的自主研發取得了重大進展。解決了礦山安全生產、職業健康安全、運輸效率、運營成本等方面的痛點。三方共同為礦業經濟的發展和綠色智能礦山的創建做出了積極貢獻。2015年以來，國家發展改革委、國家安全生產監督管理總局相繼發布了多個礦區智能化發展政策戰略，推動礦區無人化、智能化發展，提高礦區安全生產水平。今年8月，國家應急管理部、礦山安全監察局發布《“十四五”礦山安全生產規劃》，特別提到實施礦山智能化發展行動計劃，推進專項行動，逐步向智能化過渡。礦產無人運輸作為智能礦山的關鍵環節，具有廣闊的應用前景。無人礦車自動駕駛在地下礦山的成功試運行，可以說為自動礦車在我國地下礦區的應用開辟了先例。同時，將從根本上改變傳統礦山的發展模式，通過機械化人員置換、自動化人員裁減、智能化提質增效，有效提升礦山經濟綜合競爭力，提高行業整體技術實力，增強礦工安全，為礦業發展帶來巨大的安全效益，為建設安全、協作、共享、高效的智慧礦山奠定了堅實基礎。

未來，東風商用車將繼續發揮其在智能化和電動化方面的優勢。立足國內礦業發展實際，加快發展適應性商品，不斷推出無人礦車和電動化汽車，進一步提高排放性能和標準，全心全意為中國智能化、綠色礦山建設貢獻力量，為東風商用車的實力貢獻力量。

標簽：東風商用車東風漢大發發現

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