開源車路協同數據集發布 促進學界業界跨界融合

2月24日，全球首個基于真實場景的車路協同自動駕駛數據集DAIR-V2X正式發布，供國內用戶下載使用。該數據集由清華大學智能產業研究所、北京高水平自主駕駛示范區、有限公司、百度阿波羅和北京致遠人工智能研究所聯合發布。此次發布的數據集首次實現了在同一時間和空間內從車輛和道路的聯合角度對2D和3D標注方法的創新。作為業界和學術界首個開源的車路協同數據集，它將有效服務于科研、行業和政府機構，與各方合作開展車路協同的學術研究和產業落地，推動中國車路協同發展。

此次發布的數據集來自北京高水平自動駕駛示范區的10公里真實城市道路、10公里高速公路和28個路口區域。它包括71254幀圖像數據和71254幀點云數據，來自車端攝像頭、車端攝像頭和路端激光雷達等多種類型的傳感器，涵蓋了晴天、雨天、霧天、白天和夜晚、城市道路和高速公路等豐富場景。與只包含單個車輛端或單個道路端的數據集相比，該數據集從車輛端和道路端在同一時間和空間的聯合角度提供了多模態數據，并從不同傳感器的聯合角度給出了融合注釋結果，用于更好地服務于車路協同算法的研究和評估。此外，通過半自動自學習車路協同三維融合標注方法等創新，有效降低了數據集的建設成本。

高質量的數據是車路協同自動駕駛技術的關鍵，可以不斷優化車路協同算法，幫助自動駕駛系統迭代升級，確保高水平自動駕駛大規模推廣的安全。當前，北京正以前瞻性的戰略眼光，抓住車路協同發展的新機遇。正在高標準建設全球首個網聯云控高水平自動駕駛示范區和中國首個智能網聯汽車政策試驗區，為自動駕駛技術研發機構和科技企業打造測試技術沙盒，以及技術規范支持。該數據集的發布為行業和學術界帶來了海量、多模態和多視角的真實場景數據。數據在發布前進行注釋、脫敏和安全加密，促進了學術界和工業界對數據驅動的車路協同自動駕駛的共同推廣。北京經濟技術開發區管委會副主任、北京高水平自動駕駛示范區辦公室主任孔磊表示，未來，我們將及時利用數據轉換，制定一批車路協同數據標準，推動行業數據要素、接口、，格式等標準，為示范區建設和產業發展提供了參考和指導。通過數據開放，我們將為大學和研究機構提供基礎數據，支持企業的產品研發測試，有效加速產學研和應用協作，并繼續探索數據開放和共享服務模式，以促進數字經濟的發展

2020年2月，國家發展改革委會同有關部委發布《智能汽車創新發展戰略》，將“推進智能道路基礎設施規劃建設”作為國家重要戰略任務，明確了“單車智能+車路協同”的中國特色自動駕駛路線。車路協同已成為各行業的研究熱點。基于此，中國科學院院長張亞琴……

清華大學智能產業研究院給出了自己的判斷。他認為，建設高水平的智能網聯道路是智能駕駛和交通的一大趨勢，這不僅保證了智能汽車量產的可能性，也保證了高水平自動駕駛場景驅動實施的可行性。在智能交通領域，清華大學智能產業研究院已與多家企業合作，包括車路協同自動駕駛、垂直產業、小型汽車物流、Robotaxi等應用場景。面對缺乏相關數據集無法滿足各行業數據驅動車路協同的實際問題，清華大學智能產業研究院啟動了數據集建設，并向高校、研究院所和行業用戶開放，能夠更好地支持科研機構進行科學研究；同時，示范區真實的數據采集、多樣的場景覆蓋、海量的數據樣本也能滿足企業在產品開發中的實際需求。百度副總裁、智能交通事業部總經理尚國斌在致辭中表示， “數據是自動駕駛、車路協同、智能交通等領域突破的驅動力。數據的有效積累不僅可以提高同級別的算法性能和算力，還可以自動識別和解決問題，形成人工智能‘知識更淵博’的正循環，更智能’作為車路協同數據集建設的技術支持方，百度將繼續努力構建完善的車路協同生態系統。未來，它將逐步支持用戶易于上手的相關工具和代碼的發布以及基準復制，并進行數據集使用培訓，以支持車路協同的學術研究。全球首個自動駕駛車路協同數據集DAIR-V2X的發布，對推動我國高水平自動駕駛技術的研發具有重要意義。目前，該數據集已納入智源平臺，未來將依托智源社區和智源其他學術生態網絡，加快數據集向產學研用各方的開放、推廣和應用。在新基建和交通戰略的指導下，“自行車智能+車路協同”的中國特色自動駕駛路線因其領先地位而逐漸獲得國際認可。未來，通過產學研基于車路協同自動駕駛數據集的有效協作，我們將繼續推動車路協同自主駕駛的應用，助力中國自動駕駛和智能交通產業的快速發展。

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