3月11日，中國汽車新聞網昨天，映車科技發布了自動駕駛系統的“軒轅”。據悉，這是業內首個直接面向量產、全棧自研的卡車自動駕駛系統，包括算法、軟件系統、計算平臺和底盤線控集成。軒轅的名字來源于中國古代車輛的發明者。
軒轅自動駕駛系統有幾個獨家設計：針對重型卡車自動駕駛困難的獨特算法，包括遠程傳感、自適應魯棒控制和節油算法；全自主研發的車規級計算平臺，算力245TOPS，能效比1.53TOPS/W，兼容各種自動駕駛芯片，靈活實現L2到L4的各種配置；獨特的安全管理軟件，實現功能安全和信息安全的多通道智能安全切換；L4的線控底盤接口，涵蓋四大系統：轉向、制動、動力和電源，新增99個線控底盤性能定義。
軒轅自動駕駛系統擁有許多獨家技術
由盈車科技、東風商用車和中國重汽聯合開發的兩輛L3重型卡車將配備軒轅汽車驅動系統，并于2021年底交付量產。它們具有出色的運營經濟性，未來可以通過OTA升級到L4級。
穎車科技首席技術官楊瑞剛博士，他表示：“軒轅自動駕駛系統是映車全棧技術的重要里程碑。隨著L3卡車年底的量產，軒轅系統將從真實貨運場景中快速獲得100億公里級的自動駕駛數據，加速向全無人L4迭代，成為工業強國。”
完全自主研發的批量生產堆疊
軒轅自動駕駛系統的核心算法，根據卡車的特點和用戶的核心需求，突破性地解決了遠程感知、自適應魯棒控制和節油等技術難題：
軒轅系統的超長距離感知算法ULRS將場景深度感知技術和前景車輛分析技術有機結合，有效實現了1000米的超長距離3D感知，準確率高達5%，達到行業最高水平。
軒轅系統感知人眼無法識別的前方車輛
重型卡車負載的波動以及前部和拖車之間的柔性連接對車速和姿態的控制提出了極大的挑戰。軒轅系統獨特的自適應魯棒控制算法ARC，通過車身瞬態控制和間接拖車的姿態控制，可以將車輛在不同負載和路況下的橫向控制誤差保持在10cm以內。
軒轅系統的節油算法FEAD通過海量的駕駛行為數據，包括LTP的長期精確預測、智能決策IDM等，獨立學習最佳駕駛策略，使發動機盡可能在最佳燃油經濟性區域工作，與年長駕駛員相比，整體油耗再降低5%。
此次發布的軒轅計算平臺具有計算能力高、能效高、安全性高的特點。計算能力可達245TOPS，滿足L4級計算能力要求，能效比高達1.53TOPS/W；
通過雙硬件冗余設計和全鏈條安全保護，確保安全可靠。軒轅計算平臺的架構由映車科技自主研發，兼容各種自動駕駛芯片，可以靈活實現L2到L4的多種配置。
軒轅計算平臺
軒轅系統為功能安全和信息安全設計了獨特的安全管理系統SMS。該系統充分利用軒轅計算平臺和車輛的冗余設計，實現了多渠道的軟件可用性和主備系統之間的智能切換。該系統可以在20ms內自動檢測和處理2000多種類型的問題。同時，安全管理系統還嚴格遵循信息安全標準ISO/SAE 21434，以確保車上軟件和數據的安全性和可靠性。
軒轅系統直接針對卡車量產，充分考慮了車輛集成和控制的需求。通過實際的大規模生產應用以及與主機廠和國際Tier的檢查，為L4設計了線控底盤接口，涵蓋四大系統：轉向、制動、動力和電源。添加了99個新的線控機箱性能定義。
量產合作，行業先鋒
英車科技聯合國際零部件公司和國內頭部卡車制造商共同開發L3重型卡車，將軒轅自動駕駛系統集成到最新一代國內商用車平臺中，嚴格遵循正向發展和功能安全的發展原則，并與原始設備制造商合作，實現了四項行業舉措：
業界首款完全冗余線控機箱。轉向、制動和電源系統提供多種冗余設計，以確保車輛安全運行。
業界首個L3/L4卡車級硬件包，包括激光雷達、毫米波雷達和相機等傳感器布局，可以覆蓋360度感知。其安裝設計與車身設計融為一體，具有防塵和自動清洗功能。
業界首個L3級人機交互系統。通過DMS駕駛員監控系統、駕駛員手環、自動駕駛AD開關、中控互動大屏、燈帶、語音提醒、預緊安全帶、振動座椅，提供“聽覺、觸覺、視覺”的全冗余人機交互，讓每一次運輸都安全便捷。
業界首個網絡安全設計解決方案，在云、管理、車輛入口、車輛咽喉、車輛網絡和零部件等方面進行6層布局，提供深度防御，可以響應300多個不同商用車應用場景中的潛在攻擊路徑，抵御各種惡意安全入侵。
該量產合作計劃具有完整而嚴格的L3重型卡車測試流程、標準和工具，包括SIL、HIL、DIL、LST和ORT。自動駕駛的功能設計驗證涵蓋了500多個典型的ODD場景，以及不同溫度區和冰雪的各種測試。整車在惡劣道路上的加速耐久性試驗需要150萬當量公里，中國主要干線的可靠性耐久性試驗要求200多萬公里；自然交通流SIL的虛擬里程要求為1億公里。
英車科技L3量產自動駕駛卡車黑河極寒測試
映車科技創始人兼首席執行官馬哲人表示，自動駕駛技術將給貨運行業帶來顛覆性的變化。我們將堅持軒轅系統的全棧自研和量產驅動方式，堅定走漸進發展的技術道路，加快量產車落地、商業運營閉環、數據閉環。這是實現L4級無人駕駛卡車最快、最高效的方式。我們期待著全國范圍內的英車貨運機器人網絡將汗水物流升級為智慧物流
映澈的量產合作伙伴都出現在新聞發布會上
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