RoboSense車規級固態激光雷達將交付

近日，我們從官方獲悉，RoboSense的汽車級MEMS固態激光雷達RS-lidar-M1計劃于今年第二季度上市。有針對性的項目批量生產和交付。該設備向我們展示了2021 CES展覽會上SOP階段的外觀。

根據“SOP Version RS-LiDAR-M1”的官方聲明，SOP之前的不同產品節點對激光雷達從Demo到各個Sample階段的結構、硬件、軟件、測試驗證和可靠性提出了不同的要求；對于車載激光雷達，任何新的平臺設計都需要幾年時間才能從概念過渡到真正穩定的大規模生產。經過五年的投資和五個主要版本和幾十個次要版本的迭代，M1終于進入了項目交付階段。同時，體積越小，激光雷達就越容易嵌入車身設計中。作為一款嵌入前置量產車的激光雷達，M1外觀精致，在厚度和體積方面具有很強的競爭力。以車頂安裝為例，SOP版本M1造成的燃油經濟性損失/NEDC里程損失小于3%。與厚度為50mm的B2版本相比，燃油經濟性損失/NEDC里程損失減少了25%以上。

左邊是SOP版本，右邊是B2版本。此外，激光雷達的功耗越低，就越容易控制溫升，整機的壽命也就越長，這使得它在布局和安裝要求方面更加人性化。同時，低功耗使內部結構更加簡潔，進一步降低了產品成本和重量。通過一系列措施，SOP版M1產品的額定功耗已控制在15w以內，平均溫升小于15攝氏度，完全滿足主機制造商對車載產品能耗的需求。M1強大的測距能力，加上0.2°x0.2°的平均分辨率，在檢測前方150米的車輛時，仍然可以獲得“4線13點”的成像，遠遠超過感知算法要求的“2線3點”的檢測閾值。同時，M1支持雙回波功能，最大輸出可達每秒1500000點。在M1設計方面，RoboSense嚴格遵守ISO26262技術安全要求，實現了對激光發射、接收、檢流計控制、點云處理、點云傳輸等各種系統模塊的全面監控。安全機制涵蓋了數千種安全相關設備的故障模式，隨機硬件故障指標小于10-7/h，完全滿足SIL-2和ASIL-B級別的定性和定量功能安全目標。從安全機制的角度來看，如果M1檢測到與安全相關的錯誤，它將向智能駕駛系統提供實時警告，以確保駕駛系統不會使用不正確的感知信息。目前，M1性能已完全滿足頂級原始設備制造商對激光雷達的需求，并已鎖定在硬件容量、功耗和點云質量方面。它已經通過了數十次穩定的可靠性測試，并已批量運往北美汽車公司和自動駕駛卡車公司等指定客戶。

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