追勢科技夏晴：如何打造低速自動駕駛生態？

眾所周知，全自動駕駛此前被視為風口，但全自動駕駛的普及也面臨著許多技術和社會困難。近日，在2020北京車展期間，一家名為大通科技的先鋒公司脫穎而出，成為專門開發低速自動駕駛技術的先鋒。該公司產品總監夏青就全自動駕駛的普及接受了媒體采訪。大通科技去年剛剛成立，但馬光林博士領導的團隊已經積累了近20年的行業經驗。目前，其算法模塊已安裝在合作伙伴車型上，并已大規模生產。自動駕駛系統通常有感知、決策和執行三個主要部分。其中，感知系統尤為重要。它負責感知周圍環境，對其進行分析，并為決策和實施提供必要的信息。感知系統的輸入設備依賴于各種傳感器，如相機、雷達等。但除了傳感器之外，感知系統最重要的方面是其算法模塊。目前，國內真正生產自動駕駛感知算法模塊的公司并不多。

大通科技產品總監夏青雖然是業內較早開發自動駕駛感知算法模塊的團隊，但她也意識到了全自動駕駛的困難。夏青在接受采訪時表示，全自動駕駛最大的挑戰包括場景的復雜性和干擾的不可預測性，而在低速場景中，這兩個挑戰的難度和風險大大降低。同時，低速度也意味著低殺傷力和低破壞性，而限制環境意味著大大降低了未知干擾的可能性，從而顯著降低了系統和硬件成本。這就是低速自動駕駛在技術實現和商業實現方面的優勢。因此，它并沒有跟風追求所謂的風，而是從10多年前開始專注于他們青睞的低速自動駕駛技術和解決方案的研發。誰是大通科技？

追逐科技：專注于低速自動駕駛，追逐科技于2019年6月正式成立。成立后，它專注于打磨自己的產品，并在短短一年內實現了量產。說到大通科技，外界可能很多人都不知道這家公司。但許多業內人士都聽說過由首席執行官馬光林博士領導的核心團隊成員。馬光林博士本人早在1999年就在德國留學，并在德國德爾福研發中心開始了他的職業生涯。他是世界上最早從事ADAS算法開發的研究人員之一。2008年，馬博士回國加入德爾福中國研發中心，并將其自主研發的智能駕駛輔助系統帶入中國汽車行業。2015年，馬光林博士離開德爾福，帶領團隊加入奧菲戈。在短短3年內，他獲得了15家原裝車廠和52個量產項目的訂單，總額達62億元。夏青說，十多年前，他們的核心團隊在德爾福共同致力于智能駕駛的研發。當時，他們有一個夢想，就是徹底解決城市生活中開車最大的痛點，那就是停車難。成立大通科技，專注于低速自動駕駛技術和解決方案，通過徹底解決停車問題重塑高品質城市生活，也圓了團隊十多年前的夢想。技術和商業模式的創新，使Tier 0.5成為可能。在定位上，大通科技是一家0.5級供應商，主要為汽車制造商提供核心算法模塊和一整套系統解決方案。作為一家定位為Tire 0.5的供應商，大通科技的目標是成為一家打破傳統的全新供應商。我們看到汽車行業正在進行一場巨大的變革——新車制造的力量正在顛覆傳統的汽車行業。與此同時，我們也看到，過去幾年自信而雄心勃勃的自動駕駛行業面臨著無法落地的困境。在這種變化趨勢下，追逐科技需要成為第0.5層……

引領這一變革。一方面，大通科技旨在顛覆自動駕駛行業，創建一個集停車場、地圖和自動駕駛汽車于一體的低速自動駕駛生態系統，為人們展示完全不同的出行方式。大通科技旨在創造一種與過去完全不同的交通方式，不同于當今大多數自動駕駛公司所展示的“眼花繚亂”的交通方式。相反，它旨在真正提高最終用戶的效率，并為他們提供真正的新體驗。另一方面，大通科技的商業模式需要變得更加靈活。作為商業模式之一，大通科技不僅可以像傳統的Tier 1一樣為汽車制造商提供完整的系統，還可以為Tier 1服務。大通科技通過其在算法方面的技術優勢，為其他一級系統和產品提供差異化的競爭實力，可以為各種上下游合作伙伴提供軟件、算法、系統模塊，甚至咨詢服務。在第二種商業模式中，大通科技還利用其強大的量產和實施能力為Tire 2服務，幫助他們通過大通科技的平臺跨越車規標準、系統集成成熟度和安全性的天然壁壘，進入主機廠實現算法實施。第三種商業模式是，大通科技除了提供產品外，還可以與整機廠合作，共同開發、深度合作、共享知識產權。在討論如何實現公司愿景時，夏青表示，我們需要在領域、地圖和車輛方面進行創新，以創建低速自動駕駛生態系統，并將其作為公司的使命。

追求使命：要創建低速自動駕駛生態系統，要實現真正的商用自動駕駛系統，必須實現車路協同。從技術上講，終端負責整體調度，包括目標停車位的分配、整體路徑規劃、停車場內所有車輛的軌跡信息以及固定障礙物信息。車輛端負責精確的環境感知、定位、局部路徑規劃，并控制車輛在目標停車位的精確停車。在這方面，大通科技正在與一家國際汽車工廠合作，為停車場開發合作解決方案。共同探索商用自動駕駛系統的整體方案，可實現提前預約停車位。當汽車到達停車場時，它將導航停車位位置，引導駕駛員行駛到相應的停車位并自動停車。

大通科技停車場的云協同AVP模塊架構不僅是一個智能感知系統，也是自動駕駛地圖的一個非常重要的方面。大多數自動駕駛公司要么組建自己的車隊進行地圖采集，要么使用第三方數據集，但這兩種方法都耗時耗力。Chase Technology也提出了自己的地圖問題解決方案，夏青表示：就地圖而言，目前的地圖繪制計劃基本上是低成本建造一輛地圖繪制車，上面安裝了多個激光雷達。在停車場周圍行駛后，可以離線進行大量數據注釋，生成停車場的地圖。收集和繪制地圖的效率非常低，停車場地圖的制作周期為一到兩周。然而，我們的地圖繪制計劃只需要安裝一輛帶有我們產品系統的生產車。汽車既是功能車，也是地圖采集車。在停車場周圍行駛時，在建模時收集地圖，并在轉彎后生成停車場的地圖。我們目前正在測試，可以在一小時內完成10000平方米的停車場地圖，其中大約有300個停車位。大幅提高地圖使用效率，克服地圖普及技術瓶頸

大通科技AVP實時地圖和智能巡航自行車解決方案，大通科技一直秉承像人一樣駕駛自動駕駛汽車的理念，開發了具有智能避障和緊急制動等功能的自行車智能系統。它不僅可以像人一樣在平地上行駛，而且我……

還可以在各種復雜的跨層工況下完成安全可靠的駕駛動作。這一功能已在上海的一個螺旋魔鬼停車場得到驗證，并得到了客戶的一致認可。

追逐科技AVP挑戰螺旋魔鬼停車場上下斜坡，算法模塊和軟件系統構成了核心產品競爭力。登峰造極，一路撿金蛋，夏青也表示，目前行業內的感知算法可以通過深度學習訓練快速達到80-90分，但很難向前發展！

與深度學習相比，機器學習需要更多的人工輔助，這對研發人員來說需要高水平的經驗積累。為了創造穩定可靠的產品，許多角落案例需要工程技能來解決，而不是簡單的機器學習或深度學習算法。這也是為什么Mobileye多年來一直不可戰勝的原因。大通科技的核心團隊成員已經在該行業工作了十多年。因此，該團隊在將深度學習與傳統CV相結合以工程方式調整感知算法方面擁有豐富的經驗。與其他公司相比，大通科技有能力和經驗從90分提高到100分。當談到現階段量產的自動泊車功能時，夏青坦率地表示，它非常弱。在日常生活中，停車場景千差萬別，如果停車功能不能實現95%的覆蓋，體驗也會很差。據夏青介紹，當前一代的停車產品最多只覆蓋70%-80%的場景，比如一些超窄的停車位和立體停車場，自動停車功能的體驗不是很好。為了應對這一挑戰，大通科技正在不斷迭代優化已經量產的產品，其技術亮點之一是多傳感器前端的深度集成。夏青表示，解決當前停車系統的最大瓶頸是快速準確的360度環境感知。基于視覺和超聲波雷達的融合算法，我們可以快速準確地感知車輛周圍的360度環境，實現智能避障，通過極端狹窄的通道，準確識別停車位，準確識別輪擋柱。另一項技術突破是智能路徑規劃。基于環境感知的結果，確定每個停車路徑規劃所需的駕駛空間，并在此空間內進行最短和最優的路徑規劃。同時，如果停車過程突然中斷或出現新的障礙物。這一切都離不開大通科技自身的算法系統能力，大通團隊可以根據自身的經驗積累將算法系統提高到90-100分。當然，除了調諧良好的感知算法模塊，大通科技還有一個“大管家”，可以將其感知模塊適應各種傳感器和嵌入式硬件平臺。這個“管家”在大通科技中被稱為軟件框架或軟件平臺。算法都是小模塊，一般來說，它們可能需要大約十到二十個模塊，這需要一個“大管家”來確保每個模塊工作有序，不能雜亂無章。因此，軟件平臺承擔了這樣一個“大管家”的角色。該軟件框架是大通的內部產品，有效支持其更好地適應汽車企業的不同產品需求。既然完全自動駕駛的商業用途必須與停車場協調，而大規模的停車場改造需要很長時間，這是否意味著用戶在短期內無法使用自動駕駛功能？夏青表示：盡管自動駕駛的完全商業化還有很長的路要走，但要實現這一狀態，還有很多事情可以一步一步做。例如，我們現在開發的記憶停車功能，可以在經常光顧的停車場實現從入口到停車位的自動駕駛，因為人們需要在里面看一看，這可以稱為L3級自動駕駛。我們首先實現了這一點，然后進入L4，封閉式停車場。此外，通過智能管理系統，它可以在不完全封閉的情況下進行管理。夏青說，這應該是一個過程，一步一個腳印，最終目標一定會實現。從算法到地圖，最后到智能停車場，大通科技正在由小到大逐步構建其核心技術壁壘。同時，面向未來，除了軟件系統，大通科技還將布局硬件，實現軟硬件融合，從低速自動駕駛向高速自動駕駛邁進。從商業角度來看，大通科技的產品已經在國內一家主機廠大規模生產，也有來自國外主機廠的POC項目，以及與國內多家主機廠的合作。夏青在接受采訪時還表示，2021前，大通科技將全面進入800億元……

目前需求最大的汽車工廠正在升級自動停車市場，以搶占自動駕駛的入口。2023年，在擴大前端服裝市場份額的同時，大通將逐步實現L4級AVP在封閉場景下的商業運營。到2025年，針對封閉場景的AVP商業模式驗證將完成并開始盈利，擴展到AVP在開放場景中的商業運營。2030年后，逐步介入城市高速自動駕駛，全面改變人們的生活。擁有最深厚行業經驗的團隊通過感知算法和軟件系統構建了核心產品，并對整個行業有著清晰的了解。盡管大通科技還是一家成立僅一年多的初創公司，但它可能會成為未來行業的獨角獸，未來充滿希望。

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