騰訊蘇奎峰：以高效數據驅動 構建自動駕駛開發、驗證、升級閉環

隨著一系列政策熱點的出現，智能網聯汽車被列入國家最高發展規劃，自動駕駛進入新一輪高速增長。以騰訊為代表的眾多車企和科技公司圍繞自動駕駛的商用投入了大量資源。近日，騰訊自動駕駛業務中心總經理蘇魁峰表示，自動駕駛的核心競爭力在于高效的數據流閉環、數據和計算的成本和利用效率。騰訊正聚焦自身優勢，通過數據驅動的方式，構建自動駕駛研發、驗證和升級的閉環體系，助力自動駕駛技術的量產應用。

騰訊專注于自動駕駛在乘用車領域的量產和落地，提升用戶體驗和社會價值。“能否有效提高生產效率、降低生產成本、帶來良好的用戶體驗，是衡量一件事是否有未來的三個基本維度。”蘇奎峰說，“無論從哪個維度來看，自動駕駛技術都有廣闊的發展前景。”

自動駕駛的前景是顯而易見的，但其實施也極其復雜。科技公司、汽車公司、一級制造商和政府部門都在自動駕駛的實施過程中發揮著重要作用。蘇奎峰表示，“作為互聯網科技企業的代表，騰訊不會觸及硬件。我們希望專注于我們的優勢領域，提供更好的軟件和服務，并幫助行業發展。”從用戶痛點和需求的角度來看，騰訊專注于自動駕駛在乘用車領域的落地，如高速公路自動駕駛、自動停車等場景，讓用戶盡快體驗解放雙手的便利。隨著中國汽車數量的增加，乘用車自動駕駛的實施也將帶來更廣泛的社會價值。高效的數據閉環是汽車駕駛系統的核心競爭力。對于自動駕駛儀的研發來說，數據貫穿于研發、生產、測試、運營等生命周期，發揮著至關重要的作用。高效收集和利用數據，提高數據循環環節的速度，是整個自動駕駛技術迭代的關鍵。在自動駕駛的開發過程中，需要收集大量數據，構建相應的場景數據集，并進行算法訓練；基于場景數據和真實值，可以進行場景分析，并建立相應的算法評估系統；

基于場景數據建立虛擬環境，生成測試場景，極大地提高了自動駕駛系統的測試和驗證效率。

自動駕駛汽車部署完成后，將會返回大量數據。自動駕駛系統還需要基于這些數據不斷迭代更新，并通過OTA不斷推送新功能、適應更多場景、提升用戶體驗。例如，如果自動駕駛汽車在超車過程中生成手動接管，或者觸發評估系統中的一些機制生成返回的數據，管理系統會對返回的數據進行篩選和標記，并在數據庫中檢索類似的場景數據。如果數據庫中的數據不足以解決問題，則需要收集或編輯相應的數據進行生產，重新進行算法訓練回歸測試等過程，以實現閉環功能修復或用戶體驗提升。

因此，數據驅動的自動駕駛不僅可以滿足系統開發的需要，還可以不斷為用戶帶來新的價值，對行業產生深遠影響。打造高效的數據驅動閉環將是未來自動駕駛系統的核心競爭力。大數據云平臺與虛擬仿真平臺相結合，實現了數據的高效利用。圍繞單位數據采集成本和效率以及單位計算成本和效率，騰訊的自動駕駛團隊正在不斷提煉其核心競爭力。TAD Sim是一個集3D重建、專業車輛動力學模型和騰訊強大游戲引擎于一體的自動駕駛虛擬仿真平臺，是騰訊技術優勢的典型體現。騰訊自動駕駛虛擬仿真平臺利用激光雷達、高精度地圖采集車和無人機收集的數據，重建無限接近現實的3D環境，模擬傳感器和虛擬環境。它可以完成感知、決策、規劃和控制的閉環驗證。

除了傳統的單機虛擬仿真能力外，騰訊的自動駕駛虛擬仿真平臺結合了騰訊云的能力，提供場景云仿真和虛擬城市云仿真。場景云模擬通過大量數據生成數百甚至數百萬個測試場景，并在云中大規模并行加速，實現自動駕駛算法的高效驗證。而虛擬城市云模擬可以在城市層面加載高精度地圖，在其中部署數百萬輛交通流車輛和數千輛自動駕駛主車，并進行7×24小時的連續測試，以識別自動駕駛算法處理不好的場景，不斷補充場景庫進行場景云模擬。這兩種模擬相互補充，迅速推動了自動駕駛算法的迭代。未來，當自動駕駛汽車大規模部署時，車端入口還可以反饋大量的用戶習慣和車輛傳感器數據。這些數據可以上傳到云端，通過數據平臺和虛擬仿真服務支持自動駕駛系統的升級。同時，高精度地圖也可以在云端進行更新，然后推送到車端，形成閉環。在這樣的閉環系統中，算法和數據流的效率越高，成本越低，核心競爭力越強，這正逐漸成為自動駕駛行業的共識。數據成為新的生產要素對智能交通和城市具有更大的意義

目前，騰訊的自動駕駛大數據云平臺、虛擬仿真平臺、高精度地圖平臺正在以靈活、模塊化的方式為合作伙伴提供幫助。騰訊與寶馬中國聯合開發的自動駕駛高性能數據開發平臺已經交付使用。在仿真領域，我們與國家智能網聯汽車試驗區合作，建立了智能網聯車輛仿真實驗室。我們還完成了國道和高速公路高精度地圖的制作。除了三大平臺，騰訊也有相應的……

整個自動駕駛汽車終端系統以及底層操作系統的感知、決策規劃和控制的OTA升級機制；針對系統安全問題，騰訊嚴格執行功能安全開發和驗證流程，同時與騰訊科恩實驗室合作，確保信息領域的安全。數據已經成為一種新型的生產要素，國家政策也在促進數據要素對其他要素效率的乘數效應。同時，自動駕駛本身也具有較強的輻射效應，其運行過程中產生的大量數據將在物聯網等領域產生巨大影響。騰訊在自動駕駛領域構建的數據閉環系統，也將在智慧交通、智慧城市等廣闊場景中帶來更大價值。

標簽：寶馬

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