ADAS到自動駕駛，專訪小鵬產品經理

距離小鵬P7上市還有十多天，新出行有機會采訪了小鵬自動駕駛產品負責人黃鑫。大家都知道，小鵬汽車是一家選擇開發自己的輔助駕駛系統的汽車公司。與傳統車企的ADAS L2架構不同，小鵬XPILOT系統擁有中央計算平臺，模塊更加完整，系統具有升級和擴展能力。借此機會與工程師交流，我們還將看看能否找到一些關于小鵬P7的獨家資料。

小鵬汽車自動駕駛系統介紹小鵬P7最吸引人的地方之一是XPILOT 3.0系統。據小鵬汽車廣州總部舉辦的智能技術共享日信息顯示，小鵬汽車組建了全球頂尖的自動駕駛技術研發團隊，主要是基于國產化需求的痛點，開發適合當地路況的解決方案。作為國產新勢力汽車品牌，我們更好地解決道路環境、交通環境和駕駛員習慣三大問題，自主開發適合中國城市駕駛環境的自動駕駛功能，完全匹配國內駕駛場景的需求。

對于于小鵬P7的新車型來說，XPILOT 3.0的硬件基礎已經達到了國內領先水平。未來，這個硬件基礎可以通過OTA迭代升級到XPILOT 4.0。該系統的硬件基礎如下：1。它有兩套環體視覺系統，這是迄今為止量產車中最完整的視覺系統，相互冗余；2.全球定位精度可達厘米級，相對定位精度<0.3%是迄今為止量產車中最準確的定位解決方案；3.國內首個搭載Xavier計算平臺的自動駕駛量產解決方案；4.新型高精度雷達的首個量產解決方案。

此外，小鵬P7基于SEPA平臺架構，具有模塊化、輕量化、大可變帶寬和高空間利用率的特點。配備100千兆以太網的電子和電氣拓撲架構，獨立的中央網關支持多種通信數據的信息交換，傳輸速率是傳統500K高速CAN總線的200倍，為車內帶來更愉悅的智能交互體驗；平臺架構內的控制器100%聯網，幫助智能汽車實現整車OTA能力；在信息安全方面，自動駕駛核心計算平臺已達到汽車功能安全性最高的ASIL D級，信息安全芯片的算力是上一代智能汽車的8倍；

同時，它具有支持L4級自動駕駛和5G通信的擴展能力。

值得一提的是，小鵬P7 XPILOT 3.0背后的工程團隊也非常出色。目前，小鵬汽車的自動駕駛團隊已在北京、上海、廣州、硅谷和圣地亞哥建立了300多人，其中受過高等教育的員工占83%。整個團隊聚集了來自中國、美國、德國、法國、日本、韓國、新加坡、俄羅斯、印度、澳大利亞等十多個國家的人才。還吸引了高通、特斯拉、谷歌、Magic Leap、NVIDIA、三星、華為、微軟、英特爾、Momenta、Drive.ai等知名高科技或自動駕駛公司的頂尖人才。工程師訪談問答：在新行程之前，我已經試駕了小鵬P7車型，但不幸的是，我還沒能體驗到最新的XPILOT 3.0系統。因此，我借此機會與小鵬自動駕駛產品經理黃鑫就這款車XPILOT 3.0系統的一些問題進行了很好的交談。問題1：大家都知道小鵬P7后期會支持NGP功能，這在量產車中是比較罕見的。除了攝像頭+毫米波雷達對環境的360度感知和芯片算力的硬件方面，車企要實現這一功能還需要解決哪些困難？小鵬是如何解決這些問題的？答：對于L3或更高級別的自動駕駛來說，對環境的360度感知只是需要解決的一個問題，而更困難的方面實際上是預測。如何讓自動駕駛系統真正像一個人，能夠觀察、分析、判斷和響應道路上的所有交通參與者，就像下圍棋一樣，所有的可能性，以及指數計算。中國的道路非常特殊，交通工具的多樣性和中國式的道路交叉使車輛駕駛效率非常低。小鵬汽車開發了適合中國當地路況的解決方案，主要解決了道路環境、交通環境和駕駛員習慣三大問題：1。局部道路環境：不同類型的車道線、復雜的施工、高速公路上的非機動車；2.駕駛員的習慣：傾向于選擇車道、遠離危險車輛等；

3.復雜的交通環境：城市中的行人、擁堵的車輛等。無論是NOA還是NGP，在中國著陸時都需要解決兩類問題。首先，消費者在收到汽車后經常會遇到問題。其次，這可能不是一個高頻問題，但該事件的發生將帶來相對高風險的結果。關于NGP功能的推出時間規劃，工程師們表示，小鵬P7沒有調整該功能的發布時間，預計將在5月至6月交付后的六個月內實現OTA推送，即在2020年第四季度與大家見面。

對于不太清楚自動駕駛等級劃分的朋友，請參閱我們之前的文章：《新出行課堂|你不知道的自動駕駛量產之路》。問題2：一些對輔助駕駛系統感興趣的朋友喜歡卷入激光雷達。小鵬P7走的是視覺路徑，與毫米波結合，其感知能力會不如激光雷達嗎？互聯網上的一些人甚至認為，如果沒有激光雷達，就無法實現更高水平的自動駕駛。這個說法正確嗎？答：首先，沒有激光雷達就無法實現更高階自動駕駛的說法肯定是不正確的。激光雷達主要通過發射激光束來探測周圍環境。車載激光雷達通常使用多個激光發射器和接收器來建立三維點云地圖，從而實現實時環境感知。激光雷達的優點在于其探測范圍更廣，探測精度更高。但激光雷達并不是一切。除了非常昂貴的缺點外，不要高估激光雷達的感知能力。同時，隨著硬件的進步，我們不應該過于低估毫米波雷達。

小鵬P7搭載了博世第五代毫米波雷達，與第四代毫米波相比，該雷達將視場角從90°增加到100°，帶寬從1G增加到1.5G。視覺路線和激光雷達路線在感知方面的差距將越來越小，即使使用目前的128線激光雷達，也會有許多場景在120公里/小時的高速下無法勝任。例如，對于目前毫米波雷達和激光雷達之間的差距，如果兩種場景之間的差異在20%左右，那么價格差異可能超過40%。而且隨著技術的進步，毫米波雷達的性能會越來越好，但成本不會大幅增加。因此，對于量產車公司來說，選擇視覺路線是一種更可行的方法。

近日，小鵬汽車還發布了幾段小鵬P7 XPilot3.0系統感知能力的預覽視頻，其中城市路段可以實現兩輪車、三輪車、，和行人-不同道路參與者的優先級確定-紅燈等待-二讀信號燈-通過十字路口的交通參與者預測-除了首次曝光小鵬P7前向停車內部測試視頻用于島嶼信號燈檢測外，2020年也將是視覺停車的流行年，小鵬將在視覺泊車方面向前邁出一步。傳統的視覺停車要求車輛在發現停車位之前先駛過停車位，而小鵬可以使用側前方攝像頭提前檢測前方停車位，并通過SLAM建立停車場的3D模型。小鵬在感知方面具有特別強的自主研發能力，可以繪制停車場的三維地圖，這將是未來實現自動停車的基礎。問題3：現在許多汽車都配備了哨兵模式。這個功能是行車記錄儀的替代功能，還是只是行車記錄儀的補充功能？為什么輔助駕駛系統的攝像頭不能作為全天候行車記錄儀攝像頭？這背后的原因是什么？答：輔助駕駛系統的攝像頭并非不能作為全天候行車記錄儀攝像頭，但不是最佳選擇或效果不是特別好。行車記錄儀中攝像頭的硬件要求相對較好，對ISP的要求與tho完全不同……

用于自動駕駛攝像頭。類似于你現在有一個煎鍋和一個可以用來烹飪的煎鍋，但它們的用途不同。所以你在煎鍋里煎雞蛋會很尷尬。輔助駕駛系統在車輛層面的攝像頭在許多方面與行車記錄儀攝像頭的需求并不特別匹配。自動駕駛的攝像頭追求的是：首先，它通常聚焦于長焦。其次，盡可能多地過濾顏色，只保留基本的所需顏色，這將降低計算平臺的性能消耗。但行車記錄儀不同。行車記錄儀要求：首先，最好有一個大角度。其次，對顏色有更多的要求。行車記錄儀的魚眼效果不適合自動駕駛，因為它只能用于全景觀看。對于哨兵模式的具體介紹，我們將把它留到具體發布時再向大家介紹。

在免費交流部分，我們還談到了小鵬自動駕駛未來的一些計劃。黃公提到的這句話讓我非常贊同。他認為，ADAS系統與智能汽車之間的關系就像皇冠上的鉆石，這一特性也是未來智能汽車的一大亮點。小鵬XPILOT系統研發計劃：第一階段：2018年，XPILOT 2.0正式上市，自主研發自適應巡航控制系統，實現量產。端到端自主研發的自動泊車系統，實現數據閉環。生產階段2:2019，XPILOT 2.5支持自動變道輔助駕駛能力，從單車道變為多車道，實現了遠程停車的首次量產。第三階段：2020年，XPILOT 3.0的三級自動駕駛發布使高速自動駕駛實現量產，完全自主研發的360度感知能力，以及基于人工智能的智能座艙量產。第四階段：2021，XPILOT 3.5全場景，第三級高速自主駕駛，實現基于停車場的全閉環高速自主駕駛能力。第五階段：2022年，XPILOT 4.0發布城市自動駕駛能力，提高城市駕駛效率；通過OTA解決城市駕駛安全的痛點，XPILOT 3.0到XPILOT 4.0迭代階段6:2024-，XPILOTNext本地全自動駕駛能力發布階段6:2024+，XPILotX本地全自動驅動能力發布

回顧小鵬汽車自動駕駛的演進路徑，其具有清晰的量產研發節奏，能夠清晰定義量產交付時間和城市場景下的自動駕駛時間。對于小鵬P7來說，XPILOT 3.0并不是終點，未來這套硬件可以通過OTA實現XPILOT 3.0-XPILOT 4.0的迭代。

標簽：小鵬發現特斯拉北京皇冠

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