隨著技術的發展和5G技術的普及，可以預見，在不久的將來，汽車的智能化水平將進入一個更高的水平。尤其是在駕駛輔助系統領域，中國幾大造車新勢力正在百家爭鳴。接下來，我們將從小鵬汽車的XPILOT系統入手，探索自主研發的智能駕駛輔助系統的能力。
回到2018年底，號稱“我的第一輛智能汽車”的小鵬G3（詢價）正式上市。此時，XPILOT系統已升級到2.5版本，可以實現基本的主動和被動安全功能以及自動泊車。直到2019年，在英偉達的GTC會議上，一輛代號為E28的電動轎跑車再次將人們的注意力集中在XPILOT系統上。此時，它已經成長為3.0版本，配備了高速公路自動駕駛功能和超級自動泊車輔助。而這輛代號為E28的神秘電動轎跑車，就是我們今天看到的小鵬P7（詢價）的原型。
小鵬P7搭載的XPILOT 3.0系統有哪些突破？與2.5版本相比，XPILOT 3.0系統的最大突破在于它對中國的道路環境、駕駛員習慣和復雜的交通環境進行了更智能、更精確的調整。為了讓以下內容讀起來不那么枯燥，我們現在將從小鵬P7的角度來探索XPILOT 3.0系統。1.在復雜的交通環境下，有一個典型的中國式路況的縮影。可以看到，有腳踏摩托車、自行車、三輪車在公交專用道上自由行駛，這是中國許多城市都存在的現象。
從小鵬P7的角度來看，我們可以看到XPILOT 3.0系統的探頭對乘用車、小型車、卡車、兩輪車、三輪車和行人都有準確的識別和定義。非機動車用深綠色方框標注，機動車用淺黃色方框標注。同時，它們之間的相對距離顯示在標記框上。此外，它還可以識別當前車道對應的紅色和綠色指示燈的狀態。
小鵬P7能否滿足XPILOT 3.0甚至更高系統的硬件要求？既然小鵬7已經可以承載XPILOT 3.0并實現量產，那么未來XPILOT 3.5或更高版本是否可以同等兼容？下圖是小鵬P7原型機E28的傳感器配置圖，包括兩套全景系統、厘米級定位能力、Xavier計算平臺和高精度雷達。
與小鵬汽車的首款產品相比，小鵬P7進行了以下硬件升級：1。增加了四個新的環繞攝像頭，以實現超級自動泊車輔助系統和地下室的精確定位功能。2.增加了四個毫米波雷達，在高速自動駕駛過程中變道時，對相鄰車道的車輛提供更準確的距離檢測。3.側視攝像頭的幀速率提高到68fps，能夠更快地識別和判斷車輛側面的機動車或行人的行為。4.我們采用了高精度INS 20CM級定位，刷新了目前量產車的最高定位精度值。5.Xavier芯片也是中國第一個用于大規模生產汽車的芯片。從小鵬P7的現有配置來看，它至少可以滿足XPILOT 4.0系統的硬件要求。XPILOT系統能否按計劃繼續迭代？對于國內汽車制造商，尤其是新能源汽車制造商來說，如果他們想效仿甚至超越外國車企，掌握自主研發自動駕駛功能是這場游戲成敗的關鍵。小鵬汽車邀請了前特斯拉機器學習領導者谷俊立和前高通自動駕駛領導者吳新洲，并在全球范圍內組建了一個300多人的團隊，共同改進XPILOT。小鵬汽車自動駕駛業務副總裁吳新洲透露，從E28開始，我們將自主研發……
e XPILOT系統的感知技術。他的理由是，小鵬自動駕駛團隊在大數據領域積累了豐富的經驗，而目前的感知產品都是基于國外的測試和開發，無法滿足中國復雜的路況。小鵬P7也證實了這一點。那么XPILOT系統能否繼續迭代？我相信你可以通過小鵬P7找到答案。因為對于小鵬汽車來說，XPILOT是這個品牌與眾多競爭對手競爭的最大殺手锏。
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