百度Apollo自動駕駛開放平臺全新發布Apollo5.5 加速自動駕駛規模化落地

12月18日，在首屆百度Apollo生態合作伙伴大會上，百度Apoll展示了其首個開放生態全景圖。大會期間，百度Apollo宣布了自動駕駛開放平臺的正式戰略升級，并發布了自動駕駛、車路協同和智能車聯三大開放平臺。到目前為止，Apollo已經形成了三大平臺、三重開放的布局，生態更加完整清晰。在這次大會上，三大開放平臺都是“節能創新”的。其中，阿波羅自動駕駛開放平臺推出了阿波羅5.5點對點城市自動駕駛能力。此外，針對合作伙伴和客戶，它升級了六大自動駕駛解決方案，幫助合作伙伴顯著提高自動駕駛推進率。

經過七個主要版本的迭代升級，Apollo 5.5如期而至，開啟了點對點城市自動駕駛。為了應對城市復雜多變的路況，5.5版本發布了新的語義地圖，在高精度地圖中增加了交通規則、車輛和行人等語義功能。通過在時間維度上將它們投影到同一圖像中，為深度學習和復雜的城市路況預測問題搭建了一座橋梁。最終，自動駕駛汽車可以對周圍場景有更深入的觀察和理解，將平均誤差降低30%，這是目前業內最好的水平。針對城市出租車舒適快速的需求，5.5版本引入了非線性速度規劃優化和MRAC雙環控制器，使自動駕駛的乘坐舒適性提高了15%，連續變道的橫向精度提高了60%。此外，值得一提的是，阿波羅5.5號首次提出了“舒適指數”。點對點城市自動駕駛使待測試道路的數量和復雜性成倍增加。“舒適度指數”建立了符合身體感知的人類駕駛員駕駛行為深度學習模型，大大提高了身體感知評估的效率。為了滿足企業客戶對定制化平臺服務日益增長的需求，Apollo 5.5旨在為企業客戶全面升級發布Apollo低速微型車、自動泊車、Minibus2.0、Robotaxi、高精度地圖、Apollo自動駕駛云等六大解決方案。其中，Robotaxi的自動駕駛解決方案是目前市場上最全面、最先進的，最符合中國市場，也是唯一一個通過無人出租車車隊試運營驗證的自動駕駛套餐。代客泊車在軟件層提供了兩種類型的應用程序，以滿足用戶在不同場景下的泊車需求。一種是為家庭和公司的固定場景設計的家庭AVP；

第二種是為交通樞紐和商業中心等公共場景設計的公共AVP。同時，Apollo設計了業界首個AVP專用車載計算平臺ACU Advanced，主芯片采用了Xilinx業界領先的異構多處理器平臺Xilinx Zynq UltraScale+MPSoC ZU5。ZU5是業界優秀的汽車法規處理芯片，具有優異的能耗比和FPGA平特的自適應計算能力，能夠靈活適應不同類型神經網絡的部署，加快自動駕駛量產進程。目前，百度與威馬汽車合作的中國首批搭載包括Home AVP和Public AVP在內的自動泊車功能的自動駕駛汽車，最早將于2020年量產下線，并開啟用戶體驗和預售。

此外，Apollo Minibus解決方案進行了2.0升級，增加了V2X等功能，可以實現紅綠燈識別、盲點檢測等更全面的自動駕駛功能。基于ARM架構，Apollo低速微型車解決方案可以降低60%的硬件成本，縮短一半以上的開發時間。基于百度自動駕駛6年300萬公里的積累，Apollo自動駕駛云是中國運行時間最長、最成熟的自動駕駛云。它可以為原始設備制造商提供端到端的云集成解決方案，涵蓋從車輛動態采集、邊緣過濾傳輸、數據挖掘和大規模模擬測試到大規模部署和車隊管理的全過程服務，是原始設備制造商自動駕駛研究和大規模實施的最佳選擇。

2019年，阿波羅開發商的規模持續上升。截至目前，百度Apollo生態已經聚集了177家全球生態合作伙伴、3.6萬名全球開發者和56萬多條開源代碼。它已在全國23個城市投入運營，擁有150張道路測試許可證，超過300萬公里的道路測試里程，1237項智能駕駛專利申請。在技術、生態等維度上，它構成了中國自動駕駛的“十大全能”，也為Apollo自動駕駛技術的未來發展和實施提供了充足的彈藥。另一方面，百度Apollo開發者教育的發展也在如火如荼地進行。截至目前，Apollo已與全國65多所大學合作，百度自動駕駛正與合作伙伴合作，在中國自動駕駛教育領域實現多項“首次突破和創新”。核心技術一直是推動自動駕駛發展的動力。2019年，百度Apollo憑借自動駕駛的“十項全能”領跑行業。2020年，面對一場新的、更具挑戰性的全球自動駕駛之戰，百度Apollo準備踏上“能力開放、資源共享、加速創新、持續共贏”的16字座右銘，勇攀珠穆朗瑪峰。

標簽：威馬汽車

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