淺談5G時代AGV機器人的發展前景和技術優勢

隨著全球中產階級消費群體的不斷擴大，對產品質量的需求也在增加，定制化成為新趨勢。因此，當前制造業面臨著多樣化和個性化需求的挑戰，基于柔性技術的生產模式已成為一大趨勢。特別是在3C行業，產品的頻繁更新和升級需要隨時靈活調整生產線。生產線的模塊化和自由組合操作是基本條件。例如，常用的無人運輸車應用具有高效、靈活、低能耗的優點，已在柔性制造中得到廣泛應用。AGV機器人的應用對企業和未來的發展都有很大的優勢。由于物流行業、工廠生產線和服務領域的落地應用越來越多，移動機器人行業正處于廣闊的藍海中，很可能成為下一個風口。面對蓬勃發展的數十億市場，一大批行業先驅和創新者開始亮劍。例如，核心技術團隊來自哈工大頂尖機器人大學斯坦福機器人，也是國內主流移動機器人制造商的代表。斯坦福機器人自主研發的自然導航綠洲系列背包機器人和叉車機器人產品解決方案已被華為、中興、富士康、歌爾聲學等大型電子行業的客戶采用。5G+物聯網+移動機器人的靈活生產模式可以在最少的人工干預下快速改變產品生產流程，并產生了一系列新的技術需求。例如，物聯網技術和5G網絡的應用。作為連接人、機器和設備的關鍵支撐技術，物聯網正進入快速發展時期。5G技術進一步幫助制造業企業擺脫了過去無線網絡技術混亂的應用狀態，對推動工業互聯網落地、深化智能制造轉型具有積極意義。在工業4.0的發展愿景中，未來的AGV無人搬運機器人不僅將簡單地將貨物運輸到指定地點，還將大數據、物聯網、云計算等方面融入產品設計，使AGV搬運機器人成為一種具有實時傳感等多種功能的新型智能工業設備，安全識別、多重避障、智能決策和自動執行。目前，AGV搬運機器人已在各個領域得到應用，取代人工搬運是必然趨勢。想象一下未來，AGV全天候運行，整個過程不需要人工參與，這可以顯著降低勞動力成本。根據編輯后的路線和車輛管理計劃，不同的AGV可以在有限的時間和空間內最大限度地協調配合，最大限度地提高工作效率和質量。

此外，在柔性制造車間，安全是第一位的；

對于傳統的搬運，搬運過程中的任何一個小錯誤都可能對搬運人員造成人身傷害。Stande在設計中充分考慮了運輸過程中的安全，Stande Oasis系列移動機器人在安全方面采用了多種保障措施。AGV不僅可以在沒有人工監控的情況下正常運行，還可以通過激光雷達和深度相機等傳感器智能檢測和識別障礙物，主動停車和繞行，有效地將人員傷害降至最低點。“移動生產線”的進一步發展隨著工業物聯網的發展和應用，網絡將與物理系統緊密相連，即物聯網將連接生產現場的處理器和傳感器，使機器人能夠相互通信，機器和人的工作將不再被嚴格劃分，未來的制造系統將把人和機器融合在一起。組織和執行工業生產的核心方面之一是物流：工業物流應分為兩部分。一個是生產的變化，實現工業4.0需要高度的自動化和信息化。高度自動化是基于系統數據的執行，而高度信息化是基于網絡化，即數據的傳輸。因此，為了讓工業企業升級到工業4.0的水平，他們需要一系列的投資，而這些投資是有序列的。相對而言，工業設備和網絡系統的投資非常大，在投資這些系統之前需要對企業進行整體數據建模。在進行下一步工作之前，根據公司自身情況分析市場并確定發展方向。基于國內企業的生存現狀和技術水平，Stande進行了深入分析，開發了以AGV物流系統為主體的數據和執行系統。

第二種是傳統的運輸和儲存。AGV負責工廠內部原材料倉庫、庫存倉庫和成品倉庫的進出，包括搬運和堆放，以及生產線材料的分配和在制品的流通。Stande還通過自主研發的Oasis系列柔性移動平臺和FMS智能調度系統，實現智能柔性工業物流。其FMS智能調度系統的最大特點是可以設置“交通規則”，實現AGV機器人的多機協作，“快車”、“順風車”和“特種”車輛的頻繁快速響應，以及機器人的全球狀態。其次是資源優化，根據生產和運輸需求自動分配最優機器人執行任務，與生產物流設備高效協作，有效管理自動充電需求。它不僅滿足了高效運輸的要求，而且達到了協同合作的目的。隨著5G商用落地的加速，智能工廠作為5G技術的重要場景正在蓬勃發展。5G網絡將無縫連接生產設備，以滿足工業環境中設備互連和遠程交互應用的需求。隨著高可靠性網絡的不斷覆蓋，移動機器人在移動過程中將有不受限制的活動區域，并可以根據需要到達不同的位置，在各種場景中連續工作，并順利切換工作內容。讓移動機器人著陸的挑戰是什么？基于新一輪物聯網技術，環境感知、自主導航、決策與規劃、自然人機交互等核心關鍵技術正在移動機器人領域取得重大進展。物聯網技術的跨界融合不斷深化，產業生態正在加速形成。追求高安全性、低成本、大批量生產的行業落地實踐正在不斷擴大，移動機器人最終將達到更高的水平。整個行業即將進入一個爆發式增長的時間點。要抓住市場機遇，除了要有核心技術壁壘，還應該有兩個方面的能力。一是要有全面的產品能力，這意味著生產的機器人必須穩定可用。第二是要有理解的能力……

細分行業。

作為中國3C產業大國，全球70%的3C產能都集中在這里。與國外競爭對手相比，國內移動機器人公司在早期非標準化建設方面具有先天優勢。基于對中國特定行業場景的深入了解，Stande Robotics采用了富士康和華為等行業領導者的Oasis系列移動機器人和解決方案，。Stender機器人采用激光+視覺的第三代自然無軌導航系統，并基于自己的算法生成高分辨率地圖，使其產品能夠實現自主移動、路徑規劃和場景理解能力，避免了誤差積累的問題。定位精度可達到±10mm的水平，達到行業領先水平，完全滿足大多數行業級應用場景。移動機器人未來將如何發展？隨著核心傳感器的國產化速度超出預期，移動機器人的成本和價格下降也是必然趨勢。目前，還不存在外國機器人巨頭壟斷行業的情況。國產品牌的市場份額接近90%，同類企業之間的競爭正在加劇。差異化已經成為一條不可避免的道路。面對行業的逐步細分，有必要加大AGV專用設備甚至機械部件的標準化、系列化和通用化，以及軟件和電氣接口的標準化。5G的到來，在其低延遲、高帶寬和高速三大特點的驅動下，將為物聯網的發展提供高速助推器；AGV的應用范圍將不斷擴大，AGV需要面對的環境也越來越多樣化。對AGV技術的要求也在不斷提高。未來上層技術的發展方向應該是大數據，使AGV真正實現信息化和智能化。能夠在早期快速重組新的生產單元，以適應工藝變化；其次，在保持工業級穩定性和準確性的同時，實現AGV應用和實施的更大靈活性；在同一個地方與人類合作。

標簽：遠程中興

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