探訪無人駕駛出行服務 中智行率先實現5G和AI的底層技術框架融合

5G為車聯網提供了支持，使V2X成為現實；

人工智能是自動駕駛汽車的“思想”和“靈魂”。既然5G和人工智能已經是實現自動駕駛的基礎設施，幾乎沒有一家公司可以繞過這兩項技術，那么為什么一家自動駕駛初創公司會選擇“5GAI”作為其企業戰略？8月1日，汽車之家拜訪了這家新的初創公司中智行，看看它的自動駕駛技術是如何運作的。

60秒快速閱讀：1。CIH提出“5GAI”戰略，主要是因為它為5G設計了一種新的自動駕駛系統架構，以更好地集成5G和AI。中智行采用了以激光雷達為主的感知方案，同時也自行收集和制作地圖，并與一汽在自動駕駛方面進行了深入合作。3.2021，中之星將實現共享旅游市場L4級自主駕駛的商業落地，并在有限區域內率先推廣。“5GAI”是個噱頭還是別的什么？中智行成立于2018年6月，其人才團隊大多來自Cruise、華為、BAT和特斯拉等科技公司。同時，中智行在硅谷成立了一家研究院，國內研發中心分別位于深圳、上海和北京。

與背景相比，最有趣的是中國智能銀行提出的“5GAI”戰略。中智行之所以推出“5GAI”，是因為它率先將5G和AI整合到底層技術框架中。汽車之家從CIHO地圖定位工程師吳源處獲悉，該公司成立于5G商用前夕。因此，整個自動駕駛系統的架構是為5G技術應用而開發的，并為5G和AI集成保留了接口，涉及感知和定位等模塊。吳源認為，盡管在5G到來之前，一些科技公司在開發自行車智能方面有著悠久的經驗，但他們并沒有重新設計底層架構，而是在原有架構的基礎上直接使用了5G技術。因此，人工智能和5G的融合將顯得“僵硬”。

對于這樣一家公司來說，僅僅通過重新設計架構就能解決“剛性”問題嗎？吳源認為，傳統公司的自動駕駛系統固有架構已經成熟，無論是在時間上還是在推廣策略上，架構重組都沒有那么迫切。可以看出，CIH已經將“5GAI”作為自己的標簽。一方面，它有針對性地設計了5G自動駕駛系統架構，另一方面，與其他企業相比，它在某個時間點上“卡住了”。我們應該創建什么樣的自動駕駛解決方案？自動駕駛是一項非常復雜的系統工程，可以簡單地分為個體車輛層面的感知、決策和執行。但除此之外，它還包括智能基礎設施、云后端、高精度地圖等。

基于“5GAI”戰略，中國智能銀行開發的自動駕駛系統是什么樣的配置方案？中智行與一汽集團有著深厚的合作關系，并將紅旗H7作為其自動駕駛測試車。紅旗H7自動駕駛測試車的感知系統硬件配置為：4個激光雷達、6個毫米波雷達和4個單眼攝像頭。此外，車頂還配備了衛星導航和IMU等硬件。激光雷達是業界主流的感知層配置解決方案，專注于激光雷達和視覺輔助。據汽車之家介紹，在中智行的感知方案中，激光雷達來自Velodyne，毫米波雷達來自Amboff或Bosch，總成本近百萬元。目前，中智行5GAI自動駕駛汽車的檢測范圍可以實現200米以上的超視距感知，在行業內也處于主流水平，可以實現厘米級定位。

在定位方面，高精度地圖至關重要。然而，中智行并沒有與國內三大地圖制造商合作，而是自己收集和生產地圖。吳源表示，“一方面，L4級自動駕駛主要是……

由于面積很小，因此沒有必要使用國家區域地圖。此外，地圖經銷商的地圖主要在主干道上，而不是在公園里；另一方面，自行采集和制作的地圖無論在數據標準還是格式上都更適合自動駕駛系統。“未來，即使自動駕駛技術已經商用，中智行仍然在有限的區域內收集地圖數據。

在決策層面，最核心的是自動駕駛計算平臺。中智行的自動駕駛“大腦”裝載在行李箱中。汽車之家了解到，中智行使用通用處理器、英偉達1080 GPU和英特爾CPU。基于上述軟硬件配置，中智行開發了L4級自動駕駛解決方案。在試駕體驗中，紅旗H7測試車完成了直行、轉彎、過紅綠燈路口、繞樁等多種駕駛場景。整體體驗不錯，車的智能水平也足夠。同時，對于絕大多數來自自動駕駛技術公司的測試車輛來說，駕駛平順性已經成為一家公司技術能力強弱的表現之一，這關系到該公司對車輛底盤控制的理解和算法的智能化水平。吳源表示，首先，車輛平臺的硬件條件限制了汽車底盤的控制性能，其次，需要進一步優化智能算法，以調整控制，使車輛乘坐更舒適。目前，中智行也在不斷優化這一點，與紅旗的深度合作也有利于提高自動駕駛的流暢性。

您希望中智行L4級自動駕駛如何落地？自動駕駛技術從開發到落地的一個關鍵方面是落地場景。中智行的戰略在于“5GAI”+共享經濟，L4級自動駕駛技術將在共享出行市場落地。根據中智行的計劃，預計到2020年初，自動駕駛測試車隊的規模將達到100輛。2021，實現共享旅游市場L4級自主駕駛的商業落地。2022年，將開始大規模應用，并將實現大規模實施。

中智行的自我定位是作為自動駕駛技術的提供商，那么其L4級自動駕駛技術將出口給誰？據汽車之家報道，中智行表示，目前已與旅行服務公司就自動駕駛出租車的開發進行合作討論。此外，由于CIH與一汽的合作關系，不排除未來會為一汽的出行服務提供自動駕駛解決方案。目前，自動駕駛出租車服務已成為L4級自動駕駛實現落地的首選場景。在國外，Waymo、優步、戴姆勒和博世聯合開發的自動駕駛出租車項目都屬于這一類；

百度、長安汽車等國內公司也相繼開展了自動駕駛出租車服務試點。就國內市場而言，L4級自動駕駛出租車服務在很大程度上離不開智能基礎設施，V2X發揮著重要作用。5G的商業化將進一步推動自動駕駛的落地。

然而，在相當長的一段時間內，自動駕駛出租車服務大多是在有限的區域場景中實現的，當地政府的態度起到了決定性作用。目前，中智行正在南京、海南和長春進行自動駕駛測試，其L4級出行服務未來將主要在這三個城市的有限區域內實施。全文摘要：目前，自動駕駛技術的研發有兩條路徑。一個是傳統車企從ADAS向高度自動駕駛的演進，另一個是科技公司直接進入L4級及以上領域。在ADAS領域，外國一級供應商瓜分了全球市場，給國內企業留下的機會很少。因此，更高級別的L4級自動駕駛已經成為初創公司的一個機會，他們沒有傳統的業務“負擔”，可以為更高級別自動駕駛盡最大努力并實現快速發展。但即使在L4市場，也考驗著企業的技術落地能力，綁定合作伙伴至關重要。此外，強大的財務實力或強大的資本背景是自動駕駛技術公司進行持續研發投資的必要條件。盡管該行業已經發展了幾年的自動駕駛，但它仍處于“技術無人區”，距離真正普及還很遠。在未來很長一段時間內，對資本的需求是不可避免的。中之星ALLRIDE。AI中之星科技有限公司有限公司是中國領先的無人駕駛公司。它是第一家從底層技術深度融合5G和人工智能的全球公司，致力于在中國5GAI中創造新一代更安全的無人駕駛，并將在未來推出基于5GAI的更安全、更高效、更經濟、更舒適的出行服務。

標簽：紅旗一汽紅旗H7北京長安

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