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易成推出域控制器2.0,賦能高級別車規級無人駕駛

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時間:1900/1/1 0:00:00

汽車的大部分功能都是通過ECU實現的。作為現代汽車電子的核心部件之一,一輛汽車有幾十個甚至數百個ECU,而且系統越來越復雜。ECU之間的通信網絡也變得越來越麻煩。隨著自動駕駛技術的發展和應用,傳統的ECU已不足以用于汽車應用,出現了域控制器的產品概念。自動駕駛中的域控制器是一個具有功能安全和信息安全的多用途處理和計算平臺,它集成了各種軟件和硬件,以實現自動駕駛在各個層面定義的各種功能。此外,域控制器接收來自各種傳感器的信號,創建感知環境模型,規劃車輛行駛的最佳路徑,并通過CAN接口控制執行器完成動作。

作為一家積極推動自動駕駛技術落地應用的企業,翼城自動駕駛自成立以來一直在開發自己的域控制器,并于2018年10月完成了域控制器的1.0版本。該域控制器專為自動駕駛落地應用而設計,保留了各種自動駕駛傳感器和數據接口,供外圍組件訪問,滿足低功耗、低成本的落地要求。同時,易程完成了GeniusMind自動駕駛軟件和GeniusKit

軟件中間件的開發。GeniusMind軟件包括從感知到控制的一整套自動駕駛算法,對域控制器的計算能力進行深度優化,使整個自動駕駛平臺具有出色的能耗和成本效益。Genius套件

中間件包括底層硬件的驅動程序、運行環境、開放API接口等部分,有效地連接了上層軟件和底層硬件,支持技術開發和重用。

MINI,現代

GEMINI自動駕駛平臺和應用域控制器1.0已成功移植到公司自主研發的無人公園公交公園

精靈和無人乘用車,并實現一系列L3和L4功能。自去年10月以來,域控制器已經在無人車上運行了2000多個小時,行駛了近5000公里,性能非常穩定。在專注于技術開發的同時,易程積極與車企對接,推動技術的落地和應用。在提供了多個域控制器1.0樣本供合作客戶試用后,我們充分聽取了他們的需求和意見,并對域控制器進行了重大改進。2020年是L3級自動駕駛商業化的元年,國內大部分車企計劃在2020年左右實現L3級自動驅動功能。為了匹配整車企業的落地節奏,翼城自動駕駛發布了一款域控制器2.0,具有以下功能:l支持8個攝像頭輸入,l支持6個毫米波雷達輸入,l支撐12個超聲波雷達輸入,l支持6個激光雷達點云信號輸入,l多總線技術,支持多傳感器數據融合,6 CAN、1 FlexRay、1 LIN 6路TSN板載以太網接口l支持OTA軟件升級l功能安全ASIL-D設計l AUTOSAR軟件架構l支持L3/L4級自動駕駛功能l可根據客戶要求定制

MINI,現代

圖益誠域控制器2.0目前,益誠是基于域控制器1.0

我們已經實現了L3級交通擁堵導航自動駕駛功能,并與多家汽車公司合作,協助實現L3級自動駕駛功能。這部分功能將來將在翼城域控制器2.0中得到更好的實現。同時,作為后續版本,域控制器2.0將進一步優化能耗和成本,為車企實現L3級自動駕駛功能提供更大助力。翼城域控制器2.0將于2019年第三季度量產。翼城自動駕駛成立于2017年3月,是一家提供自動駕駛解決方案的專業公司。其研發團隊大多來自國際知名學校和知名科技企業。這支隊伍看到了無限……

未來自動駕駛技術應用的可能性,并成立一家公司,推動自動駕駛藍圖在他們心中的實施和形成,關鍵載體是自動駕駛域控制器的開發。2019年,自動駕駛領域百戰百勝,萬艘船同步下水。翼城自動駕駛緊密圍繞自動駕駛主渠道,與主機廠在域控制器、集成慣性導航單元、L3/L4自動駕駛解決方案等領域展開合作。

標簽:MINI現代

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