“高精地圖+高精定位”對自動駕駛意味著什么？

近年來，業界對自動駕駛的討論不斷，包括車企、供應商、互聯網公司、創業公司在內的產業鏈各方都在談論自動駕駛，害怕被行業甩在后面。然而，如果自動駕駛被認為是最終目標，那么實現這一目標的根本力量往往被忽視。其中，高精度地圖和高精度定位作為自動駕駛的重要“基礎設施”首當其沖。高精度地圖和高級自動駕駛的基本能力是眾所周知的。根據SAE國際標準，自動駕駛級別分為5個級別，即L1-L5。從目前的量產產品來看，它們基本上處于L2和L3之間。典型的應用場景包括高級巡航控制、自動跟車、自動轉向、自動制動、緊急制動等。在良好的高速公路條件下，可以實現一定的自動駕駛場景感。然而，盡管自動駕駛技術在硬件和軟件方面都取得了重大進展，但在具體的技術實現方法方面，大多數量產車產品都依賴于傳感器和控制系統。傳感器監測周圍環境，控制系統處理數據，并控制車輛行駛。這種技術解決方案有一定的局限性。盡管短期內效果良好，但從長遠來看，隨著自動駕駛水平的不斷提高、道路的復雜性不斷增加、數據量的不斷上升，將對自動駕駛實施的整體成本和穩定性產生影響。在這一點上，高精度地圖將發揮重要作用。高精度地圖可以為車輛環境感知提供幫助，提供超視距路況信息，并幫助車輛做出規劃決策。在高德汽車總裁魏東看來，高精度地圖就像自動駕駛汽車的記憶。“沒有記憶力，無論你的眼睛和思維速度有多發達，你都無法控制整個局面”。目前，HAD級高精度地圖的精度可以達到厘米級。除了基礎地圖的道路形狀、坡度、曲率、鋪設、方向等數據外，還包括車道線型、車道寬度，以及路邊標志、防護屏障、樹木、道路邊緣類型等數據。從技術角度來看，當自動駕駛汽車調用高精度地圖時，相當于提前對環境進行了精確預測，并優先形成駕駛策略。攝像頭、雷達和控制系統的作用可以放在監測意外情況上。在這種多維度的解決方案下，一方面提高了自動駕駛的有效性，另一方面有利于車企對綜合成本的控制。高精度定位是未來出行可能性的根本保證。值得注意的是，高精度定位附帶高精度地圖。除了對道路狀況的全球了解外，自動駕駛還需要實時確定車輛的確切位置。定位精度越高，自動駕駛的可靠性就越高。在方法上，高精度定位將自動駕駛汽車的環境感知結果與高精度地圖進行比較，以獲得車輛在高精度地圖中的精確位置和姿態。由此可見，實現高精度定位是自動駕駛汽車路徑規劃的前提。從分類的角度來看，高精度定位除了常用的相對定位外，還有絕對定位。就有效性而言，在系統中的環境意識過程中，絕對定位可以幫助縮小范圍，顯著提高系統效率，當然也可以提供系統冗余。值得注意的是，絕對定位與基站和慣性導航系統相結合，可以在衛星信號無法覆蓋隧道、地下車庫等區域取得良好效果。綜上所述，高絕對定位精度不僅可以提高地圖匹配的搜索效率，而且在傳感器受到阻礙時也能提供一定的備份功能。作為絕對定位解決方案的代表，千尋定位已經能夠通過北斗定位系統地基增強系統的建設，提供米級精度的車輛實時定位，并將升級為厘米級ac……

未來充滿活力。隨著高精度定位技術的不斷發展和定位精度的不斷提高，一些過去難以實現的應用場景也將出現。這些場景并不局限于自動駕駛領域。這里有兩個例子：首先，用戶用手機叫出租車的典型使用場景是首先與司機溝通上車位置，但由于定位精度不夠，司機看到的目的地可能不是用戶上車的實際目的地。然而，隨著定位精度的提高，到米級甚至未來厘米級，電話通信將完全成為一個不必要的過程。其次，導航案例：目前，無論是手機導航還是汽車導航，用戶最多只能導航到“目的地附近”。這種模式可能會阻止車主在復雜的周圍環境中找到目的地。然而，隨著定位精度的不斷提高，未來的車輛導航模式肯定會以直接引導車輛進入目的地停車位而結束，車輛導航無疑會更加人性化和高效。最后，在高精度地圖和定位中發揮作用的過程中，云計算平臺的匹配也至關重要，直接決定了系統的實時更新和同步能力。前者反映道路的真實情況，而后者將最新數據傳輸給每個交通參與者。因此，這需要專業公司之間的協作過程。小結：從之前的回顧中不難看出，為了給用戶提供真正有效、用戶友好的自動駕駛體驗，高精度地圖和高精度定位技術的應用是必不可少的。不僅如此，高精度地圖和高精度定位解決方案的應用場景不僅局限于自動駕駛技術領域，還關系到大交通領域未來出行場景的整體優化。想象一下，在未來乘坐出租車時，無需與司機溝通地點，會有多么美妙的體驗。未來，導航將不再提示“到達目的地附近”，而是直接帶您進入停車位。

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