自動駕駛的未來 寶馬百度實路展示自動駕駛

12月初，寶馬和百度基于寶馬3系GT開發的自動駕駛汽車在城市和高速混合道路上成功測試。在沒有駕駛員干預的情況下，車輛自動完成跟車、減速、轉彎、超車、上下高速公路匝道等一系列復雜動作。這是在中國道路環境下實現高度自動化駕駛的突破，也是雙方相互合作加快高度自動化駕駛技術在中國國產化的重要進展。

寶馬于2014年9月開始與百度深度合作，共同推動中國高度自動化駕駛技術的研發，為中國IT公司與汽車行業的密切合作樹立了典范。作為中國研發團隊的主管，寶馬服務有限公司高級副總裁魏銳博士強調：寶馬堅持“在中國研發，為中國研發”的原則，建設一支立足中國的研發團隊，構建一個立足中國的一體化研發合作體系，以滿足中國市場當前和未來的需求。經過十年的發展，寶馬實現了從引進創新到本土創新的轉變！

此次寶馬-百度自動駕駛合作項目將進一步推動中國高度自動化駕駛技術的發展和應用

在中國道路上逐步實現智能化、高精度的自動駕駛

寶馬與百度的自動駕駛合作項目旨在克服中國道路環境下高度自動化駕駛技術所面臨的技術挑戰。其長期計劃是通過智能技術提高駕駛便利性，為駕駛員提供更多的空閑時間，并提高車輛的道路安全性。

雙方共同完成了實驗車的改造，建立了云服務數據后端，并完成了項目相關法律法規的研究。目前，搭載頭頂激光掃描儀的實驗車正在中國實際道路環境中驗證車輛定位、高精度HAD地圖、車輛行駛路徑自動規劃等技術解決方案。未來，將推出所有傳感器集成在車身內部的實驗車，在硬件系統方面更接近量產車的空間和功能，并進一步提高車輛、HAD高精度地圖等系統在實際道路環境中的測試。

目前的測試車輛集成了寶馬提供的內部傳感器和車輛控制接口，而寶馬也為駕駛安全控制系統提供技術支持；

百度負責提供高精度地圖、車輛定位、環境感知、控制系統等自動駕駛決策和控制模塊。百度自主采集制作的高精度地圖記錄了完整的三維道路信息，可以實現厘米級精度的車輛定位。測試車輛可以通過物體識別技術和環境感知技術，結合高精度地圖，實現車輛檢測、識別、跟蹤、外部物體距離和速度估計、道路分割、車道檢測等功能，實現自動駕駛。

在實際道路測試過程中，測試車輛從百度大廈出發，駛入G7高速公路，穿過五環，到達奧林匹克森林公園，然后沿原路線返回。測試車輛在整個往返行程中實現了自動控制，測試期間最高速度為每小時100公里。它還完成了跟車、加速、減速、變道、超車、上下坡道、轉彎等多項駕駛動作，實現了真正的自動駕駛。

寶馬的自動駕駛技術邁向現實

作為汽車技術創新的先驅，寶馬集團在過去十年中在自動駕駛領域積累了許多重要的科研成果。目前，半自動駕駛技術已廣泛應用于寶馬量產車型，為寶馬用戶創造了更安全的駕駛條件，為未來的高度自動化駕駛奠定了堅實的基礎。

例如，在新一代寶馬7系中，半自動駕駛輔助系統得到了廣泛應用。結合主動巡航控制系統，“轉向和車道跟蹤輔助”、“交通擁堵輔助”、，并有助于避免與其他交通參與者發生碰撞，從而在0-210公里/小時的寬速度范圍內實現半自動駕駛。通用透視全息成像系統從頂部到三維360度呈現車輛和周圍交通環境，幫助駕駛員獲取全面信息。在停車輔助方面，具有停車距離控制功能的停車輔助系統，以及全球首個遠程停車輔助系統為寶馬用戶帶來了基于安全的高度便利。

早在2009年，寶馬就開始公開展示全自動駕駛技術。2011年，寶馬的測試車輛在德國慕尼黑和紐倫堡之間的A9高速公路上進行了公開道路測試，沒有駕駛員干預。2014年初，寶馬的自動賽道駕駛原型機甚至在保證高精度路線和車輛姿態控制的基礎上，提供了自動漂移的駕駛樂趣。2015年初，旨在實現零事故和高度自動駕駛的最新自動控制技術已經呈現給消費者，包括360°防撞系統、不依賴GPS系統的自動泊車技術，以及可以作為汽車“遙控器”的智能手表，為進一步實現安全和可持續的交通提供了新的見解。

隨著技術的進步，寶馬的自動駕駛技術不斷為用戶帶來更多的安全和樂趣。在未來的發展道路上，寶馬將繼續展示“先進技術+前瞻規劃”的成功。

標簽：寶馬

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