拖曳臂懸架，我們稱之為半獨立懸架。從懸架分類來看，所有懸架可分為兩類，即獨立懸架和非獨立懸架。然而，在縱臂的扭轉梁懸架上，這兩種分類變得有些模糊。從懸架結構來看，它屬于非獨立懸架，因為左右縱向搖臂由一根厚扭力梁焊接在一起。但從懸架性能來看，該懸架實現了全牽引式獨立懸架的性能，穩定性更高。
縱臂懸架本身有非獨立懸架的缺點，但也有獨立懸架的優點。拖臂懸架最大的優點是左右輪之間的空間很大，車身的外傾角不會改變。減震器不承受彎曲應力，因此摩擦力很小。拖臂懸架的舒適性和操控性受到限制。制動時，除了車輛沉重的前部下沉外，后臂懸架的后輪也下沉以平衡車身，無法提供精確的幾何控制。
不同的制造商對這種類型的懸架有不同的名稱，如帶縱向扭轉梁的獨立懸架、帶縱向扭轉梁的非獨立懸架、H型縱向擺臂懸架等等。說到底，它們都是相同的懸架結構-拖臂懸架，只是調校略有不同。
在縱臂懸架的設計過程中，由于橫梁在縱臂上的安裝位置不同，其性能可能非常顯著。如果橫梁安裝得更靠近縱臂和車身的連接點，汽車的舒適性會更好，但轉彎時的側傾也會更大。如果橫梁安裝在更靠近縱臂和車輪中心的位置，則舒適性能將大大降低，并且所顯示的特性主要基于通過性和承載能力。它也更接近于橋梁的整體設計。
中國使用的后懸架主要有東風標致207、廣州本田飛度、一汽豐田卡羅拉、上海大眾桑塔納等。
優點：結構簡單實用，占地面積小，制造成本低。
缺點：承載性能差，抗側傾能力弱，減震性能差，舒適性有限
適用車型：中小型轎車、后懸架低端SUV
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汽車導航