配激光雷達 沃爾沃純電旗艦SUV命名EX90

　　　　9月21日，沃爾沃公布了下一代沃爾沃車型將搭載的全新技術，以及公布新一代沃爾沃純電旗艦SUV的命名，EX90。沃爾沃汽車總裁兼首席執行官駱文襟 (Jim Rowan)進行了分享。新一代沃爾沃車型將搭載全棧自研軟件+Luminar激光雷達+DUS駕駛員感知系統。

　　沃爾沃全新純電旗艦SUV EX90將于今年年底正式發布，新車將搭載沃爾沃下一代安全技術，沃爾沃新技術的愿景是朝著“零傷亡”不斷前行，在全新的沃爾沃汽車上，駕駛者將不再會受到嚴重傷害或死亡。沃爾沃的目標是通過技術創新時刻為駕駛員提供安全支持，減少人為導致的安全隱患。為達成這樣的愿景，EX90配備一個無形的安全護盾，通過了解汽車外部環境和車內駕駛員狀態，將最新技術進行有效融合。

　　新一代沃爾沃車型將搭載全棧自研軟件+Luminar激光雷達+DUS駕駛員感知系統，沃爾沃使用“世界樹”中央計算架構，使未來車型上的功能實現充分融合，并通過自主學習和OTA在線升級，為用戶打造一個更加個性化，更加智能，更加美好的出行體驗。● 10年經驗，沃爾沃旗下自動駕駛公司全棧自研自動駕駛軟件　　沃爾沃旗下自動駕駛軟件開發公司Zenseact能提供全棧的自動駕駛軟件。沃爾沃汽車是最早進行自動駕駛開發的車企之一，具備長達10年的智能駕駛算法經驗。2012年，沃爾沃汽車推出歷史首輛自動駕駛概念車，2015年率先在量產車上配備了PilotAssist領航輔助系統。

● Luminar研發的激光雷達技術，重大傷亡事故將減少20%　　全新純電旗艦SUV EX90上采用了科技公司Luminar研發的激光雷達技術，在反射率10%的條件下，有超過人眼視距范圍的250米的探測技術，幫助用戶在高速駕駛時，提前感知危險并采取制動。研究表明，通過大量運用這樣的技術，預計重大傷亡事故將減少20%，避免車輛碰撞的比例整體最多可以提升9%。

　　激光雷達系統將與 5個車身雷達、8個攝像頭和 16個超聲波傳感器協同工作，每一個傳感器都能憑借自身的優勢感知外部環境。同時，在中央計算平臺的算力加持下，全新純電旗艦SUV EX90引入了安全冗余系統。

『系統在夜晚也能有很好的判斷和識別』　　未來，在激光雷達的輔助下，沃爾沃汽車可以實現無人監管的高度自動駕駛，減少駕駛時的精神壓力，特別是交通擁堵的情況下，極大減輕了駕駛員的疲勞感，提升駕駛體驗的舒適性。沃爾沃汽車無人監管的高度自動駕駛功能——Ride Pilot，將首先在美國加州上路并在法規允許的情況下逐步在全球推出。● DUS駕駛員情緒識別系統時刻監測駕駛員狀態　　前一段時間，知名汽車博主常巖在駕駛小鵬汽車，使用NPG自動駕駛輔助系統時，被曝因眼睛小，判定駕駛員在“開車睡覺”，而沃爾沃使用2個攝像頭檢測，將規避這一問題。同時，像特斯拉等車型，使用方向盤重力感應等，來判斷使用自動輔助駕駛時，駕駛員是否目視前方，這種做法不僅會讓駕駛員保持緊張感，也會讓一些車主找到投機取巧的方法，影響到駕駛安全。

　　沃爾沃汽車在EX90上將引入標準化的DUS駕駛員情緒識別系統，該系統由一個電容式方向盤和兩個攝像頭組成，可以獲取駕駛員狀態信息并與自動駕駛算法相融合。內部傳感裝置將更深入地了解駕駛員何時分心、困倦甚至醉酒。當駕駛員的注意力不再集中在駕駛上并且需要提供支持時，車機將介入并通過外部傳感器完成安全駕駛決策。

　　DUS駕駛員感知系統通過兩個攝像頭捕捉駕駛者狀態的信號，觀察駕駛者的視線方向等情況。測量駕駛者觀察前方道路的時間，再結合環境變化，就可以識別出駕駛者目光偏離道路的情況，進而判斷出駕駛者是否心不在焉。車輛配備的電容式感應方向盤也將發揮一定的作用。這種方向盤能夠感應駕駛者是否松手，進而判斷駕駛狀態是否穩定。

　　全新純電旗艦SUV EX90能夠運用實時感知視線模式和轉向行為的專利算法，在需要時采取適當的措施為駕駛者提供幫助。在必要時，系統首先會發出輕度的提醒，然后逐次加強。如果駕駛者對越來越明顯的警告聲沒有做出任何反應，汽車將安全停靠在路邊，并亮起燈光信號提醒其他交通參與者。

　　通過外部LIDAR+內部DUS的組合形成安全護盾，搭載英偉達Orin X芯片

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