自動駕駛來了？聊特斯拉AutoPilot 3.0

　　? 在特斯拉2018年第二季度財報電話會議結束之后的第二天，特斯拉股票的價格就出現了爆發式的增長，單日增幅超過16%。對于很多善于察言觀色的媒體人，這一消息無疑印證了“中國建廠”這一事實對華爾街的大佬們有極大的說服力。要知道，在會議上公布的2018年第二季度財務報表中，特斯拉仍然處于虧損狀態。

　　但股價的一飛沖天真的只因為特斯拉要在上海建造第三個Giga Factory嗎？仔細想想，這個消息其實早在7月就已經敲定了，如果建廠解決未來產能問題能讓投資者信心倍增，那么特斯拉早在7月中旬就應該迎來這次股價上揚。之所以8月2日當天才出現如此夸張的增幅，其背后的原因恐怕跟會議上提到的那款自主研發的“全新自動駕駛芯片”脫不了干系。什么？特斯拉這次終于要做真正的自動駕駛了？而且還用自己開發的芯片？這到底靠譜不靠譜呢？別著急，容我一步步慢慢給你聊聊●愛惜羽毛的傳統車企與初出茅廬的挑戰者　　時至今日，越來越多的廠商都已經在旗下車型上實裝了輔助駕駛系統。比如凱迪拉克的超級巡航系統、斯巴魯的EyeSight、沃爾沃的城市安全系統，甚至全新奧迪A8上搭載的那套L3級自動駕駛系統。如果從技術難度和功能實現的角度來看，它們與特斯拉的AutoPilot也沒有什么本質上的區別。可奇怪的是，在說到自動駕駛時，大多數人首先想到的仍然是特斯拉和它的AutoPilot。　　要說對汽車行業的了解和經驗，特斯拉肯定比不上這些動輒百余年的造車老店。論經濟實力，雖然特斯拉在股票暴漲之后再度成為“市值最高的美國汽車公司”，但跟戴姆勒集團、大眾集團、豐田集團這些行業巨頭相比還是有不少差距。可即便是經驗和資源都不占優勢，特斯拉依然能夠憑借AutoPilot成為認知度比較高的“自動駕駛汽車公司”，一方面是因為特斯拉本身對自動駕駛的研發和測試態度十分激進，另一方面也暴露了傳統車企在面對全新的技術領域時，很難完全甩開自身的思想包袱。

　　除了蘋果、谷歌、百度、Uber這些科技企業之外，如今與特斯拉在自動駕駛領域的對手無一不是在汽車領域深耕多年的傳統品牌。它們可不想拿自己花了半個世紀甚至更長時間積累起來的品牌價值開玩笑，尤其是像自動駕駛這種與消費者生命安全息息相關的技術。所以，深厚的行業積累與龐大的體量和資源雖然能讓它們在自動駕駛研發上事半功倍，但同時也制約著這些老牌車企，讓它們不敢像特斯拉那樣過早的將產品投入市場。用“愛惜羽毛”這個詞來形容它們再合適不過了。●AutoPilot 1.0：一款試錯的作品　　早在2006年，Elon Musk就曾秘密制訂過名為“The Secret Tesla Motors Master Plan ”的計劃書。其中明確指出了特斯拉未來十年將貫徹執行的“四步走戰略”。

　　而在2016年，也就是十年計劃執行完成之后，馬斯克又寫下了第二個“十年計劃”。但這一次的計劃并沒有保密而是被直接公開了，它依然包括四個具體執行步驟。

　　有趣的是，雖然在特斯拉的第二個十年計劃當中才提到了自動駕駛，但早在2014年以前，它就已經開始為這一技術布局了。只不過，當時的特斯拉在業界還沒有如今這么大的影響力，愿意與它合作的伙伴也并不多，只有Mobileye相信這個美國公司腦海中的瘋狂計劃或許真的能夠實現，所以特斯拉與Mobileye的合作一拍即合。2014年，AutoPilot 1.0首次問世，并率先搭載在了當時已經量產的第一代特斯拉Model S車型上。　　雖然Mobileye在視覺識別和自動駕駛領域已經探索多年，但在當時也沒辦法立刻拿出一套十分成熟的解決方案。此時，特斯拉耍了一個心眼，它決定采用預置硬件的方式先把車賣出去，然后再通過OTA不斷提升軟件能力的辦法來逐步完善AutoPilot。

　　本來這個辦法還挺不錯的，但毀就毀在特斯拉和Mobileye太過急于求成。這套基于Mobile EyeQ3芯片進行設計的AutoPilot 1.0系統主要依靠前置的長焦攝像頭來進行視覺識別，雖然車輛也搭載了1顆毫米波雷達，但只起到輔助作用。也就是說，當兩者發生矛盾時，系統有很大幾率會以攝像頭識別到的圖像為準。這也成為2016年5月特斯拉Model S在美國高速公路上發生車禍的主要原因。關于這起事故相信各位都不陌生，如果還有不太了解的朋友，可以參考此前發表的文章《一場史無前例的車禍引發的分析與討論》。　　車禍之后沒多久，特斯拉與Mobileye的合作就宣告破滅。在9月份AutoPilot的8.0固件升級中也明確提到了，搭載AutoPilot 1.0的車型將改為使用毫米波雷達作為車輛感知周遭環境的主要傳感器，這也意味著AutoPilot 1.0這個用來試錯的產品已經完成了它的歷史使命。●AutoPilot 2.0：了解到芯片的重要性　　僅AutoPilot 8.0固件推送不到兩個月的時間，特斯拉就召開了發布會并發布了全新的AutoPilot 2.0系統。

　　據特斯拉官方表示，2.0版本的AutoPilot傳感器已經完全可以滿足SAE分級中所規定的L5級自動駕駛需求。同時，新的合作伙伴NVIDIA所提供的Tegra X1芯片擁有40倍于前代芯片的性能，這似乎給了特斯拉在攝像頭視覺識別技術上不撞南墻不回頭的信心。所以此次發布的2.0版本AutoPilot又將視覺識別的主要傳感器改為了前置攝像頭。

　　傳感器已經一步到位了，自動駕駛芯片卻難以滿足未來需求？從支持單獨升級芯片這一點來看，特斯拉似乎已經意識到了自動駕駛芯片對于整個系統的重要性。

　　這兩件事似乎都預示著特斯拉與NVIDIA這對貌合神離的合作伙伴或許并不能長久的甜蜜下去。果不其然，1年半之后的Q2財報會議上，馬斯克終于沒忍住宣布了第三代自動駕駛芯片已經進入測試階段的消息。

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