L4級出租車迎來 百度自動駕駛邁向量產

　　 7月3-4日，一年一度的百度開發者大會如期開幕，對于自動駕駛，百度往年一直強調要將自動駕駛開放平臺Apollo打造成汽車界的安卓。然而，在2019年百度開發者大會上，其重點卻不在于此，而是智能交通和自動駕駛“量產”，更“激進”的舉措是百度和一汽聯手打造的L4級自動駕駛車將于下半年在長沙開始自動駕駛出租服務試運營。

　　60秒快速閱讀：　　1、車路協同幫助自動駕駛汽車獲得了更高、更遠的視野，同時也推動了自動駕駛商業化。　　2、除了物流和園區公交外，百度Apollo Go自動駕駛出租服務試運營也將于下半年在長沙開啟。　　3、百度內部目前有兩套感知層解決方案，純視覺方案Apollo Lite+車路協同或許將為自動駕駛市場化普及提供更多可能性。

　　● 智慧交通的未來——車路協同

　　自動駕駛的發展其實離不開兩個方向的同時進化，一是汽車本身的智能化/自動化，另一方面是車路協同，也就是所謂的“聰明的車+聰明的路”。“單車智能”的上半場如火如荼，“場端智能”的下半場也已經開啟。

『百度在十字路口安裝的路側感知設備』

　　在此次開發者大會上，百度詳細解讀了其車路協同技術。當然，百度首先是通過Apollo智能交通解決方案，讓路變得更“聰明”，這也是實現智能交通城市的基礎。

　　該方案可以劃分為四層架構：基礎網絡、數據引擎、能力引擎以及方案應用。簡單地理解，就是以Apollo交通運算平臺和交通大數據平臺等為基礎，接入各類交通數據服務，再通過感知識別和交通大數據能力等，最終實現車輛運行監測、交通流采集分析、交通態勢監控，甚至是事故定責等等功能。

　　那么百度所能發揮的優勢在于，大數據分析、智能交通地圖、算法以及云服務等方面。比如，百度此前還與保定市合作了智能交通的建設，該項目也已基本成型。另外，百度也利用了5G和車聯網等互聯互通的關鍵。

　　其實，除了百度之外，阿里、騰訊以及華為在車路協同方面均有所布局，但彼此之間又各有區別。

　　阿里，在自動駕駛方面它一直比較“隱晦”，但車路協同卻很高調。阿里利用其云端的能力與道路基礎設施實現了深度融合，并與交管部門合作，更偏向于打造一個“城市大腦”，比如杭州城市大腦已經覆蓋了400多平方公里的區域，優化了1000多個紅綠燈路口，并接入了數千路視頻。阿里與百度有相似性，但阿里對“路”的掌控似乎更強。

　　華為，一直秉承“幫助車企造好車”的理念，在車聯網領域也傾向于扮演“供應商”的角色，且進行了“芯-端-管-云”等幾乎全鏈條的覆蓋。并且，在當前，華為的解決方案也得到了最廣泛商用，合作伙伴如奧迪、大眾、一汽、東風、長安、上汽等等。

　　而騰訊，無論是自動駕駛還是車路協同，入局都比較晚，聲勢略弱。騰訊在車路協同方面的想法是，打造成產業上下游的連接器，不久前，騰訊還開源了5G車路協同平臺。不過，當前騰訊似乎建立標準體系的工作更多，至于車路協同究竟是一副什么樣的圖景有待未來更多信息公布。

　　相比較而言，百度則是以“單車智能”為切入點，但自動駕駛遠超單車層面，因此在此基礎上再做車路協同。按照百度官方的說法，2013年就開始對自動駕駛進行研發，2015年成立自動駕駛事業部，并且，進行自動駕駛路測也有了三四年的時間。車路協同其實是幫助百度自動駕駛汽車獲得更高、更遠的“視野”，這樣可以把一部分傳感器成本分攤到路側設備上，進一步推動了自動駕駛系統的商業化。

　　● 自動駕駛的落地——L4出租服務試運營

　　車路協同是為了促進自動駕駛的落地，百度也對外展示了一系列落地場景，比如江鈴物流車基于5G車路協同實現高速編隊行駛，能夠進行車輛避讓、車流管控。

『百度與一汽聯手打造的L4自動駕駛量產車』

　　除此之外，本次大會上百度也放出了另一個訊息點——“L4自動駕駛量產”。

　　百度與一汽集團曾于2018年達成了戰略合作，基于紅旗E·界共同打造L4級自動駕駛汽車。此次，百度又宣布其與一汽合作的自動駕駛汽車已經量產，并且將在下半年于長沙開始自動駕駛出租服務的試運營，百度將此項目命名為“Apollo Go”。

　　此前，百度就與長沙市展開了智能交通的合作，據汽車之家了解，Apollo Go長沙項目初期沒有基于車路協同來實現，而是利用單車智能。但百度表示，車路協同一定會應用，只是當前涉及到基礎設施改造的時間問題。

『百度車路協同技術演示』

　　從百度方面獲取的信息，Apollo Go項目分為三個運營階段。首先是，初期小規模試運營，大約有100輛定制量產車參與，不過局限于區域試點。現場工作人員稱，運營區域由政府劃定，但不是封閉場景，有社會車流。

　　其次是，規模化試運營階段，車輛總數將超過1000輛，在多城市的車路協同區進行。最后，在多城市商業化運營階段，將有超過10000輛自動駕駛量產車，將覆蓋主要智能交通相關城市及郊區，此階段如順利開展也標志著商業模式已被印證。

　　其實，在國外，Waymo早在2018年就開始對自動駕駛出租服務Waymo One進行測試，這也是世界首例。如果百度的Apollo Go在下半年如期實踐，那么從車隊數量規模上看至少也算是中國首次。另外，Apollo Go在長沙之后的下一站是河北滄州，百度在河北雄安也有相應的智能交通項目，這對于在該城市落地自動駕駛也有幫助。

『百度阿波龍無人駕駛小巴』

　　相比起Apollo Go而言，百度自動駕駛實現落地最廣的還是在公共交通層面。根據百度的信息，無人駕駛小巴阿波龍目前在全國25個城市落地，基本上都是在封閉園區，如福州飛鳳山奧迪公園、武漢開發區人工智能科技園等等。

　　至此，網約車、物流、公共交通三個領域，百度都已經有了相應的自動駕駛解決方案。其實，在一些限定的條件下來實現自動駕駛并不是特別難，但面向私家車的、大規模普及化的自動駕駛還有很長的路要走，這也是對自動駕駛最大的考驗，當然不是單憑一家企業的努力所能決定的。

　　● 傳感器的路線選擇——Apollo Lite推動落地

　　可以發現，在百度推動Apollo Go逐步走向成熟的進程中，車路協同將在未來發揮著重要作用。而從單車智能層面來看，百度與一汽聯手打造的自動駕駛汽車依然沒有放棄激光雷達。但恰恰是在開發者大會前不久，百度就發布了Apollo Lite純視覺解決方案，并且面向L4級自動駕駛，其最大的特點就在于沒有激光雷達。為何百度在Apollo Go項目中，這次沒有采用Apollo Lite方案呢？

『L4級自動駕駛量產車所搭載的激光雷達』

　　現場工作人員稱L4級量產車搭載了一枚40線激光雷達，以及若干攝像頭、毫米波雷達等傳感器，并稱Apollo Lite是百度內部的另一套感知解決方案。

　　通常來說，激光雷達可以為自動駕駛汽車構建3D環境模型，是當前自動駕駛技術發展所需的主流配置，從安全性上來說，也提供了冗余保障。不過，特斯拉是個例外，它就沒有采用激光雷達，但特斯拉的Autopilot更偏向于L2級別，還沒有到L3。

　　那么，百度為自動駕駛而拿出了兩套感知層解決方案，可能的解釋是，百度想通過Apollo Lite方案來降低自動駕駛商用的成本，畢竟配置激光雷達直接拉高了市場化的門檻。也許，Apollo Go項目在前期還是離不開激光雷達，但不排除Apollo Lite在未來會逐步得到更多應用。

　　如果Apollo Lite確實能夠滿足L4的場景，那么以后在L3上落地的可能性更會大大增加。“車路協同+Apollo Lite”，也為自動駕駛市場化普及提供了更多可能性，但也許Apollo Lite更大程度上屬于備選項，或者說在一定的條件下采用，而激光雷達可能依然是繞不開的配置。

　　全文總結：

　　自動駕駛已經歷經了多年的發展，除了園區等封閉場景之外，真正意義上的城市復雜道路場景下自動駕駛至今離消費者依然遙遠。這次百度開發者大會宣告了L4級自動駕駛出租服務即將面世，理想與現實又進了一步，盡管實際效果如何有待實踐檢驗。

　　但從另一個方面來說，或許自動駕駛已經翻開了新的篇章。行業已經發展到了一個關鍵節點，單車本身的智能遠不能滿足現實的需求，隨著華為等大廠高調布局基于5G的車聯網大生態，自動駕駛的競爭或呈現新的格局。

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