百度劉海深：要與國家一起推動自動駕駛

　　 8月18日，由中國汽車工業協會主辦，汽車之家承辦的“818中國汽車新消費論壇”在湖南長沙國際會展中心隆重召開。百度智能交通業務湖南總經理劉海深發表演講，他表示：推動自動駕駛與智能交通發展需要由國家部委與企業一起制定規則，這樣才能推動車輛的運營以及產業的健康發展。以下為演講實錄：

『百度智能交通業務湖南總經理 劉海深』

　　尊敬的各位來賓，大家下午好！我今天的會議主題是百度自動駕駛運營實踐。我將從三個方面來介紹百度在長沙落地自動駕駛運營的情況。第一個是目前整個自動駕駛行業以及百度自動駕駛發展的情況介紹；第二個是分享自動駕駛出租車ROBOTEXI的現狀；第三個是ROBOTEXI在長沙的運營情況。

　　從2017年開始，無論是傳統車企還是造車新勢力都已經大量涌入到了自動駕駛行業中。這其中包括一些掌握核心技術的代工廠，也包括做核心產業鏈的企業，像雷達、傳感器等。還有一些做運力和演算的公司，如CPU、GPU、圖像識別等。自動駕駛行業可以說是全國乃至全球最風靡的行業。

　　再來說一下百度智能ACE交通引擎的戰略。百度ACE交通引擎是目前國內第一個車路智行融合的全站式智能交通解決方案。其中最重要的部分，就是在智能引擎里面的自動駕駛技術，所有ACE智能交通引擎的落地都是基于自動駕駛技術上的相關積累，也包括百度在地圖、智能語音、小度車載、人工智能上的積累。

　　從自動駕駛這個領域來講，目前百度在全國甚至是全球領域中全面領跑。我們有56萬行的代碼，在github熱度排第一；還有自動駕駛的測試里程全球第一；專利數也是全國第一。再加上百度自動駕駛的實際安全測試里程達到了600萬公里，并且還擁有全國150張自動駕駛牌照，以及在北京拿到的唯一一張T4牌照，這些都展示出了百度在自動駕駛領域強大的能力。

　　從國家政策、法律法規對自動駕駛領域的發展來講，百度也是跟國家的政策部委一起來制定，包括車輛運營、車輛牌照以及產業推動、法律法規方面進行了大量的試點和運營，這就包括在長沙的自動駕駛試點。我們跟長沙政府一起制訂了道路測試細則，今年制定了3.0版本，此版本可以推動真正的無人化測試。其實我們已經完成了自動駕駛無人化的測試和考試，有些自動駕駛車輛已經沒有安全員了，完全是純自動駕駛的狀態。

　　另外，百度的阿波羅自動駕駛技術是中國第一，這也代表了中國在全球的地位。百度從2017年作為挑戰者入局自動駕駛，到2020年已經成為了領導者的地位，跟福特等企業已經開啟了全球同臺競技。除了自動駕駛技術，阿波羅在產業生態上面有世界最大的自動駕駛和智能交通的生態系統，涵蓋了自動駕駛和智能交通上下游的所有企業，包括傳感器、計算平臺、整車廠、出行服務，跟政府、機構、高校也都有大量的合作。

　　現在，我們再來說說自動駕駛出租車項目。大家可以從剛才播放的視頻了解到，這輛具有自動駕駛功能的紅旗，是我們和紅旗品牌深度合作開發后的產物，這款車是中國唯一一款前裝量產的L4級自動駕駛乘用車，這也是百度自動駕駛的第四代車型，它集成了百度新一代的自動駕駛的計算平臺、傳感器以及激光雷達，周邊有9個攝像頭，前后5個毫米波雷達，前后探測范圍達240米，定位精度達到了厘米級。根據我們精算平臺的能力，它可在隧道、高樓、弱GPS環境下正常感知周邊環境，并且整個車輛的反應水平達到了毫秒級。

　　那么各位一定好奇，我們怎么樣把量產級的自動駕駛出租車做出來？這當然是經過了百度技術的積累。目前從牌照數量來說，百度在全國有150塊以上的自動駕駛牌照，車輛覆蓋的城市達到了24個，總測試里程達到了600萬公里，還有很多的開發者、代碼，專利數與合作伙伴等，是這些支撐我們百度在Robotaxi技術上面的提升，從厘米級的定位，再到全方位的感知，再到深度的預測，還有整個行程的規劃控制以及地圖方面都有很強的技術實力。

　　除了這些方面，我們還能給普通用戶帶來自動駕駛出行智能化的人機交互體驗，這些人機交互的體驗可以讓大家試乘的時候感受到自動駕駛的魅力和自動駕駛的科技感。

　　目前在長沙有45臺Robotaxi車輛在運營，Robotaxi從2019年7月份開始量產下線，2019年9月份正式在長沙進行開放道路測試并可進行試乘體驗。我們根據長沙的道路測試細則，在開放區域的135公里范圍之內都可以進行自動駕駛的測驗。

　　這個自動駕駛網約車我們怎么做？目前通過百度地圖實現站站互達，滿足出行需求，大家可以打開百度地圖選擇自動駕駛的出租車，選擇上車的站點，再選擇下車的站點，然后呼叫Robotaxi，等到車來了之后，只要通過手機掃描車后面屏幕上的二維碼，就可以啟動車輛，這個是我們目前在長沙投放的出租車約車流程。

　　Robotaxi從2020年4月9號全面放開了試乘體驗，對所有的老百姓、普通的用戶都進行了開放，大家在梅溪湖、洋湖片區，可以通過百度地圖上面的站點打到自動駕駛的車輛。目前總共有100多個站點供大家選擇。這100多個站點經過了詳細的調研，包括商場、超市、地鐵站等方面。在6月份的時候還開通了西二環快速路的場景，但根據目前快速路的政策限制，只能作為賓客接待來進行試乘體驗，如果需要的話可以先找我們進行申請。

　　感謝大家，以上就是我在今天給大家帶來的自動駕駛運營實踐的分享。謝謝大家！

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