12月13日，北京市交通委員會、北京市局交通管理局及北京市經濟和信息化局聯合發布了《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則》的通知及細則。
上述細則要求自動駕駛測試中的車輛應能即時轉換為人工操作模式，測試方應購買每車保額不低于500萬元的交通事故責任保險，測試駕駛員應實車訓練50小時以上，并具有3年以上安全駕駛經歷。與此同時，上述細則允許招募志愿者進行載人測試，但測試方應購買每車每座位不低于200萬元的座位險或者每人不低于100萬元的必要商業保險如人身意外險等。
對于測試車輛，上述細則要求在實際進入社會道路前，測試車輛應在聯席工作小組認定的自動駕駛車輛封閉測試場地，采用實車或實車加仿真測試的方式完成一定里程的測試，同批次測試車輛應完成累計不少于5000公里的自動駕駛測試，其中每車不少于100公里且至少有1輛車完成不少于1000公里的自動駕駛測試。
此外，出現以下行為的將被中止自動駕駛測試：測試車輛有違反交通信號燈通行、逆行或者依照道路交通安全法律法規可以處暫扣、吊銷機動車駕駛證或拘留處罰等嚴重交通違法行為的；發生交通事故造成人員重傷、死亡或車輛毀損等嚴重情形，測試車輛方負主要以上責任的。
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從2014年3月1日起《北京市大氣污染防治條例》正式實施其中關于機動車部分主要是超標排放限制條例中除了嚴格要求禁止銷售不符合北京市排放標準的新車之外已售車輛排放超標情況也會加大處罰力度從之前的100元罰款提高至300元至3000元
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