車路融合在即？路側開源“智路OS”發布

　　　　當汽車智能化進入深水區，業內越來越多把目光投向車路協同，寄望于“上帝視角”讓高級別智能駕駛變得完善。但車路協同產業涉及的鏈條長、參與者眾，跨界融合的挑戰巨大。

　　如何解決路側協同的難題？相關政產學研等單位提出了“共同底座”方案。8月1日，全球首個開源開放的智能網聯路側單元操作系統“智路OS”發布，由中間件層、硬件抽象層和內核層組成了一套完整的軟件和服務開放系統，為智能網聯、高級別自動駕駛和交通數字化管理等全場景應用，提供統一的車路協同開發環境。

　　該系統有三大賦能目標：面向行業，智路OS開放全棧技術，突破“缺芯少魂”的產業瓶頸，促進智能網聯產業繁榮；面向城市管理者，智路OS承載各類應用場景對基礎設施的升級訴求，實現軟件賦能網聯交管；面向生態，智路OS助力智能網聯生態廠商實現標準統一的高效創新，加速商業化落地。

　　“智路OS”開源發布由工信部裝備工業發展中心、“科創中國”開源創新聯合體、開放原子開源基金會、北京市經信局、北京經開區管委會指導，中國汽車工程學會、清華大學智能網聯汽車與交通研究中心、清華大學智能產業研究院(AIR)、百度公司、北京車網科技發展有限公司、北京智源人工智能研究院6家單位聯合發起，得到北京市高級別自動駕駛示范區，國家智能網聯汽車共同支持。

首個路側開源OS 聚焦自主可控

　　中國工程院院士、清華大學教授、國家智能網聯汽車創新中心首席科學家李克強表示：“當下智能網聯產業數據割裂、企業單獨開發效率低，難以形成車路一體化系統，構建支撐產業生態。因此，需要產業形成共識、統一標準、高效創新，鏈接應用孤島，實現跨域共用。”

　　在他看來，基于“車路云一體化”中國方案理念的框架，智路OS作為云控基礎平臺邊緣云的邊緣計算節點，提供的統一底層軟件，堅持走開源、開放、對多種類路側設備與計算芯片兼容研發之路，可促進智能網聯汽車中國方案的技術生態更加完善，并逐步走向生態與標準的和諧統一。

　　據百度公司智能駕駛事業群生態合作總監王淼介紹，智路OS操作系統軟件平臺方面，內核層采用了開源可控的Linux內核，引入銀河麒麟內核，提供了基于內生安全體系的安全可信技術；中間件實現了自主可控，并建成廣泛的開源高性能自動駕駛計算框架；AI框架中間件方面，Paddle-lite 已經適配近20個系列數百種硬件，提供五十余預訓練模型，充分支持國產AI芯片快速融入應用生態，以“國產魂”帶動“國產芯”。

　　目前，在智路OS生態中，已經能夠覆蓋x86/arm cpu指令， AI算力在5Tops–256Tops各等級芯片。對于應用和集成開發來說，可以根據業務場景和工況要求，擁有多樣化的選擇。在設備領域，目前智路生態已經涵蓋國內市場90%以上種類智能網聯與交通設備。

　　整體來看，智路OS基于示范區實踐經驗，從底層芯片、架構、操作系統、算法著手，以車路云一體化的方式打造自主可控。該系統支持軟件靈活開發和OTA升級，管理者可定制開發、按需采購，實現彈性建設。

　　自2020年9月啟動北京市高級別自動駕駛示范區建設以來，通過329個數字化智能路口的建設實踐，逐步形成了智路OS的基本形態，助力常態化開展測試和商業化服務的各類高級別自動駕駛車輛超百輛，實現全無人駕駛、無人出租車商業化運營、無人零售、自動駕駛警務巡邏、微循環接駁和公園漫游車等多項突破。

提速產業創新 構建新一代智能網聯生態

　　回溯智路OS的發展，經歷了三個階段：在《智能網聯汽車技術路線圖》發布后，清華、百度于2021年6月啟動了Apollo Air計劃，開展車路協同關鍵技術研究，這是儲備期。隨著北京高級別自動駕駛示范區的運行，路測系統進入孵化期。直至2022年4月，智路OS籌備組成立，在短時間內迅速成型，并實現開源。

　　會議現場正式發布了智路OS首批生態合作伙伴，包括寒武紀、昆侖芯、黑芝麻、地平線等國產芯片制造商；中國聯通、中國移動、中國電信等通信運營商；北汽、福特等汽車制造商；京東物流、新石器、輕舟智航、中科京安等應用合作伙伴；大唐高鴻智聯、浪潮信息、中軟國際等軟硬件系統集成商；海康威視、大華等設備合作伙伴；清華大學、北京理工大學等高校行業協會。超過50家行業組織、公司等生態伙伴的參加，標志著中國新一代智能網聯路側生態正式誕生。

　　智路OS面對應用生態，支持廠商快速開發、降低成本，加速商業化落地；面對硬件生態，智路OS以“高智能、高性能、高可靠、國產化”的特性，支持國產魂帶動國產芯，助力硬件生態的創新探索。

　　當前，基于智路OS開發的邊緣計算單元，已經實現與多家車企的網聯輔助駕駛應用服務分發，實現了包括綠波車速、闖紅燈預警、前方擁堵提醒、動態車道管理等多種場景應用。此外，京東、輕舟智航、新石器、等多家無人駕駛配送車已完成與智路OS的技術連通與驗證；高速人機共駕方面的應用產品也正推進量產交付。

　　網聯產業中，地域分散、管理分散、數據分散導致應用需要逐地適配、逐地部署，成本高、效率低，多樣化、規模化的軟件應用生態發展不起來。“智路OS”統一的車路協同開發環境和分發渠道，將推動智能網聯汽車發展，讓網聯應用日益走進大眾生活。

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