豐田自動駕駛部門最近提了一輛新車。不過這輛車可不是普通的豐田，而是專門用作自動駕駛測試的全新測試車。
這款全新改裝的LS500h在豐田內部的代號為TRI-P4，TRI代表豐田研究院。豐田位于美國密歇根州Ann Arbor的Calty設計研究中心對普通量產版LS500h進行了設計。我們可以看到，新車的白色車身上貼了豐田研究院logo的字樣，車頂是高出普通車頂的一層攝像頭和傳感器，同時前后保險杠、側面翼子板上也均增加了傳感設備。
跟之前2018年CES展出的豐田3.0階段老款LS自動駕駛測試車相比，新一代LS擁有全新底盤和轉向技術，可以在測試過程中提供好的行駛靈活性和響應速度。而且，新車上配備了更強大的計算能力，可以更加迅速地識別傳感器輸入的數據、處理更多平行算法。但同時后備箱中的計算系統比原來的體積更小了，后備箱擁有了一定的儲物空間，而且現在的處理器直接從混動電池組中取電，而不是之前的12V的輔助電瓶。
TRI-P4擁有更廣范圍的攝像頭和傳感器，尤其優化了近距離圖像識別能力，并根據全新LS的設計調整沿用了8傳感器的激光雷達系統，還包括一顆更大視野的毫米波雷達，并新增加了兩顆攝像頭和配套的圖像傳感器，一顆向前一顆向后。
豐田研究院將其自動駕駛研發分成了兩個方向，一類是Guardian，關注于駕駛輔助技術，協助駕駛、提高安全性；另一類是Chauffeur，旨在將駕駛員在整個駕駛過程中移除，也就是更高程度的完全自動駕駛。這兩個分類大約可以分別理解為，自動駕駛技術級別中所說的L2和L4級別。
在接下來的CES上，我們或許就會率先看到這款新測試車。之后在今年春季，豐田位于美國密歇根州York Township的原型車研發中心將開始對量產LS500h進行批量改裝，正式配備豐田研究院使用。
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