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日測800萬公里 馬云成自動駕駛關鍵先生

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時間:1900/1/1 0:00:00

   4月22日,阿里達摩院對外發布全球首個自動駕駛“混合式仿真測試平臺”,系統每日虛擬測試里程可超過800萬公里,將推動自動駕駛加速邁向L5階段。馬云曾在2017年成立阿里巴巴達摩院時說過,“達摩院的成立,是為了影響全球至少20億人”。如今,這一“預言”已初見端倪。

  研究發現,如果要證明自動駕駛車輛導致的交通事故死亡率比人為駕駛低,至少需要80億公里的實際道路測試。換算一下,假設測試車輛在實際道路測試時的平均車速為40km/h,測試車隊由100輛車構成,全年365天,每天24小時無間斷運行,跑完這個里程需要花費大概230年,“里程噩夢”是限制自動駕駛規模化商業應用的一大阻礙。

  傳統純虛擬仿真測試平臺能快速跑完自動駕駛路測里程,但仍然面臨極端場景訓練效率低下的關鍵問題:極端場景數據不足,就無法還原真實路況的不確定性,系統就無法精準應對真實路況的突發情況,自動駕駛就難以實現進一步突破。

  達摩院首創自動駕駛混合式仿真測試平臺解決了這一難題。在達摩院的平臺上,不僅可以使用真實路測數據自動生成仿真場景,還可通過人為隨機干預,實時模擬前后車輛加速、急轉彎、緊急停車等場景,加大自動駕駛車輛的避障訓練難度。

  針對極端場景數據不足的問題,該平臺可以任意增加極端路測場景變量。在實際路測中,復現一次極端場景的接管可能需要1個月的時間,但該平臺可在30秒內即完成雨雪天氣、夜間照明不良條件等特殊場景的構建和測試,每日可支持的場景構建數量達百萬級。阿里方面指出,這一平臺規模化地解決了極端場景的復現難題,使得這些關鍵場景的訓練效率提高上百萬倍,將推動無人駕駛的發展。

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