工程師發明協同式生態自動化駕駛框架 提高汽車能源效率和安全性

想象一下在山坡上開車，前面有紅綠燈，還是綠色的。我很想在變燈前加速過路口，但是車上的設備提醒我紅綠燈會在兩秒內變燈，這顯然不夠過路口的時間。這時候你可以松開油門，減速行駛，既省油，又不用闖紅燈，也不會在路口發生碰撞事故，保證人身安全。

互聯和自動化車輛可以在車輛之間(V2V)以及車輛和道路基礎設施之間進行交互，如交通燈和停車標志(V2I)，這可以節省能源和提高安全性。據國外媒體報道，密歇根理工大學的工程師提出了一個V2V和V2I合作駕駛的建模框架。

(來源:密歇根理工大學)

合作駕駛可以幫助汽車和司機安全有效地駕駛。框架采用生態駕駛算法，可以優先考慮省油減排。自動算法可以使用地圖和地理信息來計算基于位置的交通控制設備和道路約束。該研究由密歇根理工大學土木與環境工程副教授、計算機科學副教授張奎林領導，國家電網公司高級定量分析師趙也參與其中。

在過去的三年里，密歇根州霍頓市有五個道路測試單元安裝了交通燈，用于V2I通信。張利用密歇根州安阿伯市的網聯汽車測試環境中的實際交通信號相位和定時信息進行仿真分析，并計劃在霍頓地區擴大測試范圍。

張說:“協同駕駛自動化的概念是通過使用十字路口信號燈來通知駕駛員前方的道路。該傳感器可以使所有通過十字路口的聯網車輛受益。自動環保駕駛算法改善了聯網車輛和自動車輛的駕駛決策。”仿真結果表明，協同自動生態駕駛算法在交通順暢的情況下節能7%，在交通擁堵的情況下節能23%。

張說:“汽車走走停停會消耗很多燃料。生態駕駛的概念不僅可以使車輛利用前方車輛的數據，還可以利用紅綠燈提供的信息來做出駕駛決策。”張的模型增加了高清地圖，并使用聯網車輛的硬件和軟件來提供厘米級的精確導航。高清地圖包含多種類型的環境傳感，如遠程雷達、激光雷達、相機、短/中程雷達和超聲波。

張表示，對于自動駕駛來說，了解地標以控制駕駛模式和坡道非常重要。汽車可以利用山坡來減速或加速，從而節省更多的能源。在筆直的高速公路上節能是非常容易的，但在交通繁忙、紅綠燈多的城市主干道上就沒那么簡單了。在城市街道上，張和趙的在線預測連接和自動生態駕駛模型還將考慮各種交通條件下的交通控制設備和道路幾何約束。想象一下在山坡上開車，前面有紅綠燈，還是綠色的。我很想在變燈前加速過路口，但是車上的設備提醒我紅綠燈會在兩秒內變燈，這顯然不夠過路口的時間。這時候你可以松開油門，減速行駛，既省油，又不用闖紅燈，也不會在路口發生碰撞事故，保證人身安全。

互聯和自動化車輛可以在車輛之間(V2V)以及車輛和道路基礎設施之間進行交互，如交通燈和停車標志(V2I)，這可以節省能源和提高安全性。據國外媒體報道，密歇根理工大學的工程師提出了一個V2V和V2I合作駕駛的建模框架。

(來源:密歇根理工大學)

合作駕駛可以幫助汽車和司機安全有效地駕駛。框架采用生態駕駛算法，可以優先考慮省油減排。自動算法可以使用地圖和地理信息來計算基于位置的交通控制設備和道路約束。這項研究是由查魁林領導的……密歇根理工大學土木與環境工程副教授、計算機科學副教授和國家電網公司高級定量分析師趙也參加了會議。

在過去的三年里，密歇根州霍頓市有五個道路測試單元安裝了交通燈，用于V2I通信。張利用密歇根州安阿伯市的網聯汽車測試環境中的實際交通信號相位和定時信息進行仿真分析，并計劃在霍頓地區擴大測試范圍。

張說:“協同駕駛自動化的概念是通過使用十字路口信號燈來通知駕駛員前方的道路。該傳感器可以使所有通過十字路口的聯網車輛受益。自動環保駕駛算法改善了聯網車輛和自動車輛的駕駛決策。”仿真結果表明，協同自動生態駕駛算法在交通順暢的情況下節能7%，在交通擁堵的情況下節能23%。

張說:“汽車走走停停會消耗很多燃料。生態駕駛的概念不僅可以使車輛利用前方車輛的數據，還可以利用紅綠燈提供的信息來做出駕駛決策。”張的模型增加了高清地圖，并使用聯網車輛的硬件和軟件來提供厘米級的精確導航。高清地圖包含多種類型的環境傳感，如遠程雷達、激光雷達、相機、短/中程雷達和超聲波。

張表示，對于自動駕駛來說，了解地標以控制駕駛模式和坡道非常重要。汽車可以利用山坡來減速或加速，從而節省更多的能源。在筆直的高速公路上節能是非常容易的，但在交通繁忙、紅綠燈多的城市主干道上就沒那么簡單了。在城市街道上，張和趙的在線預測連接和自動生態駕駛模型還將考慮各種交通條件下的交通控制設備和道路幾何約束。

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