2020中國汽車論壇 | 繆軍海：5G車聯網的發展與展望

2020年8月13日至15日，“中國汽車論壇2020”在上海舉行。本次論壇由中國汽車工業協會(CAAM)主辦，世界汽車組織(OICA)和世界經濟論壇(WEF)唯一支持。本次論壇以“新變化、新挑戰、新理念——引領中國汽車新征程”為主題，緊扣時代脈搏，尋求突圍之道，緊緊圍繞“十四五”規劃，掌控宏觀產業形勢，分析全球汽車產業發展趨勢。其中，華為C-V2X車路協同領域總經理苗俊海在8月15日上午舉行的“智能網聯汽車創新發展與產業生態升級”分論壇上發表了主題演講。以下為演講實錄:

華為C-V2X車路協同領域總經理苗俊海

苗俊海:大家好！我是華為C-V2X車路協同領域的苗俊海。今天，我將向大家報告5G車聯網的發展和前景。我今天的報告包括兩個部分，一個是5G車聯網的趨勢和行業現狀。二是匯報華為在C-V2X車路協同解決方案方面的進展。

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一、5G車聯網的趨勢和產業現狀

首先，在整個行業的數字化進程中，通信、人工智能等ICT技術是領先的，比如華為在5G標準和技術方面的成就，以及中國快速發展的5G建設，這些都是世界領先的。其次，汽車行業開始引入計算、通信、人工智能等ICT技術，向自動駕駛方向發展；交通系統的數字化、智能化、網絡化相對要慢一些。從另一個角度來說，可以說交通和汽車行業在智能網聯的發展方向上有很大的潛力和空間。參考工信部制定的2025規劃，希望通過加快汽車和交通數字化，通過車聯網和車路協同，實現交通效率提高30%、交通事故減少80%、碳排放減少20%的目標。

產業趨勢中的一個重要話題是V2X車路協同與自行車智能的關系。總之，兩者相輔相成，互為異質，共同促進自動駕駛的發展。

自行車智能通過各種雷達，包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等，幫助汽車實現對周圍路況的感知，通過決策和控制相結合，實現自動駕駛。

V2X車路協同可以實現車輛與4G/5G宏網絡之間、車輛與路側RSU基礎設施之間、車輛與車輛之間、車輛與人之間的連接。V2X的優勢場景是紅綠燈識別、NLOS超視距街角場景、各種惡劣天氣識別，還有其他像幽靈探頭、僵尸車這些單車難以智能識別的場景。根據美國交通部基于他們特定階段的600萬起交通事故所做的分析，大約60%的交通事故可以通過自行車智能來解決，80%的交通事故可以通過完善的V2X車路協同來解決。兩者融合可以解決96%左右的交通事故。

與自行車智能相比，V2X有幾個優勢:一是直接信號源。二是支持超視距通信，三是探測不同的時空。要解釋這些優點，我們先來看看。

V2X傳達了什么信息？

從路側來說，主要包括紅綠燈信息、智能感知傳感器獲取的路側交通信息、高精地圖的動態圖層和高精度定位的RTK差值。后兩項使汽車能夠實現高精度定位，配合高精度地圖，讓每輛車都能清楚地知道自己行駛在哪個車道上。另外還有路牌和各種信息板，交通管制信息等等。

從車輛端來說，每輛車的位置、公交車上的數據、輪速、加減速、方向角都可以通過T-Box發送到其他車輛或路邊設施，也可以上傳到云端進行大數據分析和學習，實現智能交通管理和優化。未來手機支持V2X后，還可以提供用戶的位置和狀態，作為交通的參與元素，可以被汽車和道路感知，從而提高安全水平。

知道了V2X傳達了什么信息，我們再來看看V2X的三個重要優勢。

第一，直接信號源。眾所周知，特斯拉檢測紅綠燈是非常困難的，因為依靠攝像頭檢測，在紅綠燈形狀識別、夜晚多彩背景、太陽光等很多情況下都不準確，可信度非常低。V2X的方法是通過RSU連接信號，直接從信號中獲取紅綠燈的顏色和相位(也就是跳多少秒)的信息，然后無線傳輸到車內的T-Box。這些信息可以非常準確地顯示在我們的中控屏幕上，極大地改善了駕駛體驗。同樣，前車緊急制動可以通過輪速和GNSS定位獲得雙重信息，通過V2X發送給后車。這些信息的可信度也很高，與自行車的雷達、攝像頭等傳感器形成了很好的異構融合。

第二，超視距傳播。還是以緊急制動為例，中間有車怎么辦？如果沒有辦法靠單車智能滲透，我們可以用V2X通訊。這樣，當第一輛車剎車時，第三輛和第四輛車也能收到正確的信息，從而盡快采取相應措施，提高行車安全。

第三，不同時空探測。V2X可以產生優勢……由不同的探測角度(空間)形成，例如鬼探針。具體場景是旁邊有一輛公交車擋住了車的視線，突然一個人從公交車后面跑出來。如果車開得慢，可以通過剎車來避免。如果它開得快，碰撞的概率會很高。此時，如果路段有攝像頭或雷達組成的感應單元，行人的位置和移動速度會提前通知給汽車，汽車可以提前預警，從而避免事故的發生。V2X還可以由于探測時間(時間)更長而形成另一個優勢，比如僵尸車。具體場景是車輛發現前面停著一輛車，因為“看到”這輛車的時間只有十幾秒，也不知道停了多久，就跟車在后面等。這時候如果前面有“僵尸車”，會給自動駕駛車輛或者新手司機造成很大的麻煩。例如，臨時變道會導致與相鄰車道的車輛發生摩擦。這時候如果路上有攝像頭或者雷達探測，根據長期觀察判斷他是“僵尸車”，提前通知車輛變道，既節省了時間，也提高了安全性。

目前，路邊車路協調信息不會被用來單獨控制車輛。我們將這些信息提供給車輛，車輛將通過自行車智能進行融合，以更高的置信度支持信息的輸出，幫助自動駕駛系統做出更好的汽車控制決策。

產業趨勢的另一個重要話題是5G車聯網。大家都說5G車聯網的概念有點大，有點模糊。這里先明確一下，5G車聯網包括兩個部分，一個是5G宏網，也就是運營商的網絡，一個是C-V2X的直連網絡，兩者融合成一個網絡。

從車輛的角度，也就是終端用戶的角度，車聯網有兩個環節，一個是點對點的連接，也就是運營商的網絡。目前很多新車基本都有，可以用于汽車的軟件升級(OTA)，下載車企自己提供的導航地圖，以及各種視頻、娛樂軟件，還可以用于車企的遠程運維、遠程診斷。這個連接的入口主要被車企控制。目前跟我們的交通和自動駕駛關系不大。現在真正與道路交通相關的是V2X網絡。V2X網絡主要提供以下服務:

(1)高精地圖的動態圖層和高精定位RTK的差值是分布式的，高精地圖的動態圖層可以疊加在靜態地圖上，信息更加豐富。二是與位置服務商合作，廣播高精度定位的RTK差分值，從而實現汽車的高精度定位。

(2)發布交通信號。

(3)交通控制和引導，如專用車道的控制。比如這個區域是公交專用道，建議普通私家車不能駛入，或者救護車、消防車等高優先級車輛來的時候，通知周圍車輛及時避讓。

(4)各種安全效率警示和提示，如直行/轉彎通過人行道時發現有人，檢測后通過V2X信息告知汽車，讓汽車及時采取避讓措施。

(5)基于C-V2X技術進行近場收費，比如城市的停車費。

先說行業現狀。

首先要說的是全球業界對C-V2X技術標準的認可。今年1月，中國工信部明確表示，C-V2X是中國唯一的車聯網技術標準。去年7月歐洲投票強制DSRC的時候，我們通過業界的努力，終于把C-V2X納入了歐洲車聯網體系。目前這兩種技術在歐洲都可以使用。美國在今年1月22日正式通過決議，宣布收回原本給DSRC的20MHz的5.9G頻譜，重新發放給C-V2X。這樣C-V2X的標準和技術在中國和歐美三大區域都得到認可。

中國對C-V2X車聯網政策的支持力度最大。2019年前制定國標，分配頻譜。接下來，在……020，5G車聯網新基礎設施和智能汽車創新發展戰略發布。未來30年交通強國的建設目標，短期、中期、長期都有強有力的政策支持。

C-V2X車聯網在全球獲得了越來越多的支持，但我們也應該看到，在產業推廣上還需要解決一些問題:

首先，車聯網最大的挑戰是目前沒有一個明確的、強大的運營主體。現在的情況基本是地方政府和幾家企業合作搞創新試點。很多地方過于注重招商引資，沒有完全專注于車聯網的建設和運營。

其次，在C-V2X量產方面，雖然今年廣汽傳祺和長安福特的探險者已經正式宣布支持C-V2X車聯網，但是全面支持乘用車還要等到明年，還是有點慢。

我們在此呼吁，一方面盡快成立全國統一運營實體運營車聯網，另一方面加快研究通過政策、補貼等方式加快C-V2X登車。

二、華為C-V2X車路協同解決方案

車聯網是車、路、云三層架構，每一層都是互聯開放的。路邊不僅有4/5G基站，還有RSU路側通信單元，以及一個承載我們協作軟件的計算平臺，從而通過毫米波雷達、攝像頭甚至激光雷達感知道路交通狀況。

因為華為是作為電信設備而誕生的，我們一直在不斷鞏固我們RSU產品的質量和性能。我們的路側通信單元RSU6201今年獲得了工信部首批入網批準證書，獨特的一體化設計還獲得了2020年德國紅點產品設計獎和IF工業設計獎。

華為的車路協同解決方案有四個原子能力:一是信號燈的對接，也就是紅綠燈；二是高精度定位；三是高精地圖的動態層；第四，豐富的路側感知能力。

圍繞四大原子能力，打造了完整的解決方案，可用于城市、高速、封閉園區三種場景，提供五大價值服務，具備七大核心能力。我們的車路協作解決方案完全開放，并與行業伙伴合作。在云端，我們的解決方案已經連接了六個V2X平臺；路邊已經接入了十幾家知名信號廠商，雷達接入了四家廠商，T-Box接入了十幾家廠商。

我們正在繼續與車企和標準組織合作，豐富C-V2X車路協同應用的用例，并分三個階段將其推向國家標準。

第一階段，2019年V2X相關的17個基線用例通過標準，今年2020年車企已經開始逐步開發和支持。第二階段，今年正在推15個用例，預計明年車企會開發并商用。眾所周知，R16 NR-V2X標準在6月底剛剛凍結，涵蓋了遠程駕駛、高級協同駕駛、遙感、編隊駕駛等四大類18個V2X相關用例。預計2023年NR-V2X的RSU出來后，2024年車企就能逐步使用新的用例。

華為也在全國范圍內成功驗證了C-V2X的價值和解決方案。在無錫，我們與信號機對接，通過感知計算做車路協同檢測；在北京延崇高速，我們用攝像頭和毫米波雷達做了路側感知，主要包括車輛檢測包括匝道入口和出口，避免在這些與安全相關的場景中發生碰撞；在長春一汽，我們做了一個車路協同示范項目，包括限速提醒和紅綠燈相關的速度引導。在鄭州，我們和鄭州宇通合作，開通了園區智能公交。

簡單總結一下今天的內容:

行業現狀和趨勢:

L 1標準:C-V2X是中國唯一的車聯網技術標準，得到了全球業界的快速支持；L 2融合互補:C-V2X與自行車智能融合互補，推動自動駕駛；5G和C-V2X融合互補，打造5G車聯網；

l多管齊下推動產業:明確主要運營商，構建產業生態，推動C-V2X上路，豐富價值應用等。

華為車路協同解決方案:

l華為車路協同解決方案:3大場景，5大價值服務，7大核心能力，車路云開放合作；

L 5G+C-V2X:集成組網，構建更強的車路協同通信能力；

l通信+感知+計算:從通信到感知和計算，不斷豐富車路協同的場景和應用價值。

(注:本文根據現場速記整理，未經發言人審核。)2020年8月13日-15日，“中國汽車論壇2020”在上海舉行。本次論壇由中國汽車工業協會(CAAM)主辦，世界汽車組織(OICA)和世界經濟論壇(WEF)唯一支持。本次論壇以“新變化、新挑戰、新理念——引領中國汽車新征程”為主題，緊扣時代脈搏，尋求突圍之道，緊緊圍繞“十四五”規劃，掌控宏觀產業形勢，分析全球汽車產業發展趨勢。其中，華為C-V2X車路協同領域總經理苗俊海在8月15日上午舉行的“智能網聯汽車創新發展與產業生態升級”分論壇上發表了主題演講。以下為演講實錄:

華為C-V2X車路協同領域總經理苗俊海

苗俊海:大家好！我是華為C-V2X車路協同領域的苗俊海。今天，我將向大家報告5G車聯網的發展和前景。我今天的報告包括兩個部分，一個是5G車聯網的趨勢和行業現狀。二是匯報華為在C-V2X車路協同解決方案方面的進展。

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一、5G車聯網的趨勢和產業現狀

首先，在整個行業的數字化進程中，通信、人工智能等ICT技術是領先的，比如華為在5G標準和技術方面的成就，以及中國快速發展的5G建設，這些都是世界領先的。其次，汽車行業開始引入計算、通信、人工智能等ICT技術，向自動駕駛方向發展；交通系統的數字化、智能化、網絡化相對要慢一些。從另一個角度來說，可以說交通和汽車行業在智能網聯的發展方向上有很大的潛力和空間。參考工信部制定的2025規劃，希望通過加快汽車和交通數字化，通過車聯網和車路協同，實現交通效率提高30%、交通事故減少80%、碳排放減少20%的目標。

產業趨勢中的一個重要話題是V2X車路協同與自行車智能的關系。總之，兩者相輔相成，互為異質，共同促進自動駕駛的發展。

自行車智能通過各種雷達，包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等，幫助汽車實現對周圍路況的感知，通過決策和控制相結合，實現自動駕駛。

V2X車路協同可以實現車輛與4G/5G宏網絡之間、車輛與路側RSU基礎設施之間、車輛與車輛之間、車輛與人之間的連接。V2X的優勢場景是紅綠燈識別、NLOS超視距街角場景、各種惡劣天氣識別，還有其他像幽靈探頭、僵尸車這些單車難以智能識別的場景。根據美國交通部基于他們特定階段的600萬起交通事故所做的分析，大約60%的交通事故可以通過自行車智能來解決，80%的交通事故可以通過完善的V2X車路協同來解決。兩者融合可以解決96%左右的交通事故。

與自行車智能相比，V2X有幾個優勢:一是直接信號源。二是支持超視距通信，三是探測不同的時空。要解釋這些優點，我們先來看看。

V2X傳達了什么信息？

從路側來說，主要包括紅綠燈信息、智能感知傳感器獲取的路側交通信息、高精地圖的動態圖層和高精度定位的RTK差值。后兩項使汽車能夠實現高精度定位，配合高精度地圖，讓每輛車都能清楚地知道自己行駛在哪個車道上。另外還有路牌和各種信息板，交通管制信息等等。

從車輛端來說，每輛車的位置、公交車上的數據、輪速、加減速、方向角都可以通過T-Box發送到其他車輛或路邊設施，也可以上傳到云端進行大數據分析和學習，實現智能交通管理和優化。未來手機支持V2X后，還可以提供用戶的位置和狀態，作為交通的參與元素，可以被汽車和道路感知，從而提高安全水平。

知道了V2X傳達了什么信息，我們再來看看V2X的三個重要優勢。

第一，直接信號源。眾所周知，特斯拉檢測紅綠燈是非常困難的，因為依靠攝像頭檢測，在紅綠燈形狀識別、夜晚多彩背景、太陽光等很多情況下都不準確，可信度非常低。V2X的方法是通過RSU連接信號，直接從信號中獲取紅綠燈的顏色和相位(也就是跳多少秒)的信息，然后無線傳輸到車內的T-Box。這些信息可以非常準確地顯示在我們的中控屏幕上，極大地改善了駕駛體驗。同樣，前車緊急制動可以通過輪速和GNSS定位獲得雙重信息，通過V2X發送給后車。這些信息的可信度也很高，與自行車的雷達、攝像頭等傳感器形成了很好的異構融合。

第二，超視距傳播。還是以緊急制動為例，中間有車怎么辦？如果沒有辦法靠單車智能滲透，我們可以用V2X通訊。這樣，當第一輛車剎車時，第三輛和第四輛車也能收到正確的信息，從而盡快采取相應措施，提高行車安全。

第三，不同時空探測。V2X可以產生優勢……由不同的探測角度(空間)形成，例如鬼探針。具體場景是旁邊有一輛公交車擋住了車的視線，突然一個人從公交車后面跑出來。如果車開得慢，可以通過剎車來避免。如果它開得快，碰撞的概率會很高。此時，如果路段有攝像頭或雷達組成的感應單元，行人的位置和移動速度會提前通知給汽車，汽車可以提前預警，從而避免事故的發生。V2X還可以由于探測時間(時間)更長而形成另一個優勢，比如僵尸車。具體場景是車輛發現前面停著一輛車，因為“看到”這輛車的時間只有十幾秒，也不知道停了多久，就跟車在后面等。這時候如果前面有“僵尸車”，會給自動駕駛車輛或者新手司機造成很大的麻煩。例如，臨時變道會導致與相鄰車道的車輛發生摩擦。這時候如果路上有攝像頭或者雷達探測，根據長期觀察判斷他是“僵尸車”，提前通知車輛變道，既節省了時間，也提高了安全性。

目前，路邊車路協調信息不會被用來單獨控制車輛。我們將這些信息提供給車輛，車輛將通過自行車智能進行融合，以更高的置信度支持信息的輸出，幫助自動駕駛系統做出更好的汽車控制決策。

產業趨勢的另一個重要話題是5G車聯網。大家都說5G車聯網的概念有點大，有點模糊。這里先明確一下，5G車聯網包括兩個部分，一個是5G宏網，也就是運營商的網絡，一個是C-V2X的直連網絡，兩者融合成一個網絡。

從車輛的角度，也就是終端用戶的角度，車聯網有兩個環節，一個是點對點的連接，也就是運營商的網絡。目前很多新車基本都有，可以用于汽車的軟件升級(OTA)，下載車企自己提供的導航地圖，以及各種視頻、娛樂軟件，還可以用于車企的遠程運維、遠程診斷。這個連接的入口主要被車企控制。目前跟我們的交通和自動駕駛關系不大。現在真正與道路交通相關的是V2X網絡。V2X網絡主要提供以下服務:

(1)高精地圖的動態圖層和高精定位RTK的差值是分布式的，高精地圖的動態圖層可以疊加在靜態地圖上，信息更加豐富。二是與位置服務商合作，廣播高精度定位的RTK差分值，從而實現汽車的高精度定位。

(2)發布交通信號。

(3)交通控制和引導，如專用車道的控制。比如這個區域是公交專用道，建議普通私家車不能駛入，或者救護車、消防車等高優先級車輛來的時候，通知周圍車輛及時避讓。

(4)各種安全效率警示和提示，如直行/轉彎通過人行道時發現有人，檢測后通過V2X信息告知汽車，讓汽車及時采取避讓措施。

(5)基于C-V2X技術進行近場收費，比如城市的停車費。

先說行業現狀。

首先要說的是全球業界對C-V2X技術標準的認可。今年1月，中國工信部明確表示，C-V2X是中國唯一的車聯網技術標準。去年7月歐洲投票強制DSRC的時候，我們通過業界的努力，終于把C-V2X納入了歐洲車聯網體系。目前這兩種技術在歐洲都可以使用。美國在今年1月22日正式通過決議，宣布收回原本給DSRC的20MHz的5.9G頻譜，重新發放給C-V2X。這樣C-V2X的標準和技術在中國和歐美三大區域都得到認可。

中國對C-V2X車聯網政策的支持力度最大。2019年前制定國標，分配頻譜。接下來，在……020，5G車聯網新基礎設施和智能汽車創新發展戰略發布。未來30年交通強國的建設目標，短期、中期、長期都有強有力的政策支持。

C-V2X車聯網在全球獲得了越來越多的支持，但我們也應該看到，在產業推廣上還需要解決一些問題:

首先，車聯網最大的挑戰是目前沒有一個明確的、強大的運營主體。現在的情況基本是地方政府和幾家企業合作搞創新試點。很多地方過于注重招商引資，沒有完全專注于車聯網的建設和運營。

其次，在C-V2X量產方面，雖然今年廣汽傳祺和長安福特的探險者已經正式宣布支持C-V2X車聯網，但是全面支持乘用車還要等到明年，還是有點慢。

我們在此呼吁，一方面盡快成立全國統一運營實體運營車聯網，另一方面加快研究通過政策、補貼等方式加快C-V2X登車。

二、華為C-V2X車路協同解決方案

車聯網是車、路、云三層架構，每一層都是互聯開放的。路邊不僅有4/5G基站，還有RSU路側通信單元，以及一個承載我們協作軟件的計算平臺，從而通過毫米波雷達、攝像頭甚至激光雷達感知道路交通狀況。

因為華為是作為電信設備而誕生的，我們一直在不斷鞏固我們RSU產品的質量和性能。我們的路側通信單元RSU6201今年獲得了工信部首批入網批準證書，獨特的一體化設計還獲得了2020年德國紅點產品設計獎和IF工業設計獎。

華為的車路協同解決方案有四個原子能力:一是信號燈的對接，也就是紅綠燈；二是高精度定位；三是高精地圖的動態層；第四，豐富的路側感知能力。

圍繞四大原子能力，打造了完整的解決方案，可用于城市、高速、封閉園區三種場景，提供五大價值服務，具備七大核心能力。我們的車路協作解決方案完全開放，并與行業伙伴合作。在云端，我們的解決方案已經連接了六個V2X平臺；路邊已經接入了十幾家知名信號廠商，雷達接入了四家廠商，T-Box接入了十幾家廠商。

我們正在繼續與車企和標準組織合作，豐富C-V2X車路協同應用的用例，并分三個階段將其推向國家標準。

第一階段，2019年V2X相關的17個基線用例通過標準，今年2020年車企已經開始逐步開發和支持。第二階段，今年正在推15個用例，預計明年車企會開發并商用。眾所周知，R16 NR-V2X標準在6月底剛剛凍結，涵蓋了遠程駕駛、高級協同駕駛、遙感、編隊駕駛等四大類18個V2X相關用例。預計2023年NR-V2X的RSU出來后，2024年車企就能逐步使用新的用例。

華為也在全國范圍內成功驗證了C-V2X的價值和解決方案。在無錫，我們與信號機對接，通過感知計算做車路協同檢測；在北京延崇高速，我們用攝像頭和毫米波雷達做了路側感知，主要包括車輛檢測包括匝道入口和出口，避免在這些與安全相關的場景中發生碰撞；在長春一汽，我們做了一個車路協同示范項目，包括限速提醒和紅綠燈相關的速度引導。在鄭州，我們和鄭州宇通合作，開通了園區智能公交。

簡單總結一下今天的內容:

行業現狀和趨勢:

L 1標準:C-V2X是中國唯一的車聯網技術標準，得到了全球業界的快速支持；L 2融合互補:C-V2X與自行車智能融合互補，推動自動駕駛；5G和C-V2X融合互補，打造5G車聯網；

l多管齊下推動產業:明確主要運營商，構建產業生態，推動C-V2X上路，豐富價值應用等。

華為車路協同解決方案:

l華為車路協同解決方案:3大場景，5大價值服務，7大核心能力，車路云開放合作；

L 5G+C-V2X:集成組網，構建更強的車路協同通信能力；

l通信+感知+計算:從通信到感知和計算，不斷豐富車路協同的場景和應用價值。

(注:本文根據現場速記整理，未經發言人審核。)

標簽：遠程DS發現北京長安

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