最近，汽車零部件巨頭博世正在進行一項名為“Project3F”的項目，這是一種在低速行駛范圍內的容錯無人駕駛汽車。使用無人擺渡車將游客從A點安全運送到B點，保證即使出現技術故障或突然出現障礙物，大巴也能安全行駛。
據悉，3F項目從德國聯邦經濟部獲得了430萬歐元(約合人民幣3292萬元)。博世項目負責人表示:“與高度自動化的客車不同，無人駕駛班車需要能夠在沒有安全駕駛員的情況下運行。班車需要能夠自動監控其系統，并處理發現的所有技術故障。同時，它還需要能夠在出現重大故障時保護系統的安全，比如系統發出自動停止的指令。”要實現上述功能，首要的解決方案是增加冗余系統，即復制相關的安全功能。例如，為了可靠地檢測障礙物，研究人員在車輛周圍的各個地方安裝了幾個激光雷達和毫米波雷達傳感器，使它可以從不同的位置檢測周圍的環境，提供360度鳥瞰，并創建3D保護區以避免盲點，這樣它不僅可以檢測道路上的障礙物，還可以發現懸掛的樹枝等物體。
另一種解決方案是建立容錯機制，即子系統的故障至少可以部分由其他功能來補充。比如樹葉粘在傳感器上或者某個方向的大物體上，比如垃圾桶，完全擋住視線，使車輛無法探測到某個區域，車輛就會減速。這些解決方案保證了無人駕駛班車能夠更加安全地行駛。最近，汽車零部件巨頭博世正在進行一項名為“Project3F”的項目，這是一種在低速行駛范圍內的容錯無人駕駛汽車。使用無人擺渡車將游客從A點安全運送到B點，保證即使出現技術故障或突然出現障礙物，大巴也能安全行駛。
據悉，3F項目從德國聯邦經濟部獲得了430萬歐元(約合人民幣3292萬元)。博世項目負責人表示:“與高度自動化的客車不同，無人駕駛班車需要能夠在沒有安全駕駛員的情況下運行。班車需要能夠自動監控其系統，并處理發現的所有技術故障。同時，它還需要能夠在出現重大故障時保護系統的安全，比如系統發出自動停止的指令。”要實現上述功能，首要的解決方案是增加冗余系統，即復制相關的安全功能。例如，為了可靠地檢測障礙物，研究人員在車輛周圍的各個地方安裝了幾個激光雷達和毫米波雷達傳感器，使它可以從不同的位置檢測周圍的環境，提供360度鳥瞰，并創建3D保護區以避免盲點，這樣它不僅可以檢測道路上的障礙物，還可以發現懸掛的樹枝等物體。
另一種解決方案是建立容錯機制，即子系統的故障至少可以部分由其他功能來補充。比如樹葉粘在傳感器上或者某個方向的大物體上，比如垃圾桶，完全擋住視線，使車輛無法探測到某個區域，車輛就會減速。這些解決方案保證了無人駕駛班車能夠更加安全地行駛。
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