據外媒報道,德國一級供應商博世(Bosch)正在開展一項名為3F計劃(Project Japan)的項目——“低速練習場容錯無人車”(Fault-tolerant Unmanned Vehicle in Low Speed Driving Range),該項目使用無人穿梭巴士將游客從電車站運送到展覽中心,或者在物流中心移動裝滿包裹的集裝箱。自動駕駛班車的主要目的是安全地從A點到達B點。因此,該項目側重于防止故障,即開發解決方案,以確保自動駕駛班車即使在出現技術故障或突然出現障礙的情況下也能安全行駛。
3F項目從德國聯邦經濟事務部獲得了430萬歐元。博世是該項目的領導者,它還包括其他三家公司,一所大學和一個研究所:StreetScooter,RA Consulting,FZI信息技術研究中心,Finepower和RWTH亞琛大學。項目組的重點是確保即使出現故障,車輛也不會完全失效,可以繼續行駛。博世的項目協調員托馬斯·沙姆(Thomas Schamm)表示:“與高度自動化的乘用車不同,無人駕駛班車需要滿足不同的需求。為了在沒有安全駕駛員的情況下運行,穿梭巴士需要能夠自動監控其系統,即執行診斷任務,并處理發現的所有技術故障,以便能夠繼續行駛。同時,還需要能夠在發生重大故障時保護系統安全,比如讓自己停下來。”這個項目的合作伙伴提出的一個解決方案是增加冗余系統,即復制安全相關的功能。例如,研究人員開發了一種電力冗余系統,使電力驅動系統和車輛電氣化系統能夠得到可靠的保護。此外,研究人員還調整和改進了傳感器技術,以適應車輛設計。為了可靠地探測障礙物,研究人員在車輛周圍的各個地方安裝了幾個激光雷達和雷達傳感器,以便它可以從不同的位置探測周圍的環境。通過提供360度鳥瞰視角,避開盲點,創建一個3D保護區,不僅可以檢測道路上的障礙物,還可以發現懸掛的樹枝等物體。
另一種解決方案是建立容錯機制,即子系統的故障至少可以部分由其他功能來補充。博施說,這有點像下面的情況:如果房間里的燈突然熄滅,人類可以用其他感官四處摸索,而不是完全失靈。擺渡車的行為也差不多。如果某個方向有樹葉之類的大物體粘在傳感器上或者垃圾桶完全擋住了視線,以至于看不到某個區域,公交車就會減速或者省略無法再檢測到的路線。此外,該項目還致力于確保班車能夠應對既定路線的變化。當任何移動物體靠近時,汽車可以減速,如果有疑問,它會與未知物體保持距離。另一方面,當車輛識別出路燈等熟悉的地標時,會繼續全速行駛。如果遇到緊急危險,班車也可以采取預防措施,停車。因此,這個項目的目標是讓自動駕駛班車根據情況實時調整自己的駕駛行為,同時盡可能地繼續自動駕駛,即使在系統出現故障或路上遇到障礙的情況下也是如此。自動駕駛擺渡車的行駛數據和當前技術狀態也可以從車上傳下來,然后再傳回來,所以它可以來回傳輸具有診斷、監控和控制三種不同功能的信息,所以它比遙測技術強三倍,為可以遠程監控、維修甚至控制(如開門)的自動駕駛擺渡車車隊奠定了基礎。這意味著,如果車輛達到故障檢測和功能補償的極限時能夠得到幫助,或者這類車輛只需要簡單的定期保養。
博世表示,該項目開發的解決方案不僅適用于無人駕駛班車,還能為物流行業提供有力支持。項目成員已經制定了……輔助系統,可用于駕駛員-車輛交互,使可拆卸式車身起重機(物流中心用于移動集裝箱的專用車輛)高精度定位。該系統旨在以厘米級的精度移動龍門起重機下的車輛,使集裝箱快速移動,但這需要精確定位和龍門下的自動停車。實際上,這種自動操作可以無誤地收集和定位容器。上述R&D項目已經在幾條測試軌道上進行了測試:博世倫寧根研究園,兩輛穿梭巴士在一個有行人行走的場地附近測試交通服務;在亞琛工業大學附近的創新園和德國郵政)/DHL附近的一個倉庫里,部署了一輛物流車,用于測試司機和自動化車輛之間的互動。(文中圖片均來自autocarpro.in)據外媒報道,德國一級供應商博世(Bosch)正在開展一項名為3F計劃(Project Germany)的項目——“低速練習場容錯無人車”(Fault-tolerant Unmanned Vehicle in Low Speed Driving Range),該項目使用無人穿梭巴士將游客從電車站運送到展覽中心,或者在物流中心移動裝滿包裹的集裝箱。自動駕駛班車的主要目的是安全地從A點到達B點。因此,該項目側重于防止故障,即開發解決方案,以確保自動駕駛班車即使在出現技術故障或突然出現障礙的情況下也能安全行駛。
3F項目從德國聯邦經濟事務部獲得了430萬歐元。博世是該項目的領導者,它還包括其他三家公司,一所大學和一個研究所:StreetScooter,RA Consulting,FZI信息技術研究中心,Finepower和RWTH亞琛大學。項目組的重點是確保即使出現故障,車輛也不會完全失效,可以繼續行駛。博世的項目協調員托馬斯·沙姆(Thomas Schamm)表示:“與高度自動化的乘用車不同,無人駕駛班車需要滿足不同的需求。為了在沒有安全駕駛員的情況下運行,穿梭巴士需要能夠自動監控其系統,即執行診斷任務,并處理發現的所有技術故障,以便能夠繼續行駛。同時,還需要能夠在發生重大故障時保護系統安全,比如讓自己停下來。”這個項目的合作伙伴提出的一個解決方案是增加冗余系統,即復制安全相關的功能。例如,研究人員開發了一種電力冗余系統,使電力驅動系統和車輛電氣化系統能夠得到可靠的保護。此外,研究人員還調整和改進了傳感器技術,以適應車輛設計。為了可靠地探測障礙物,研究人員在車輛周圍的各個地方安裝了幾個激光雷達和雷達傳感器,以便它可以從不同的位置探測周圍的環境。通過提供360度鳥瞰視角,避開盲點,創建一個3D保護區,不僅可以檢測道路上的障礙物,還可以發現懸掛的樹枝等物體。
另一種解決方案是建立容錯機制,即子系統的故障至少可以部分由其他功能來補充。博施說,這有點像下面的情況:如果房間里的燈突然熄滅,人類可以用其他感官四處摸索,而不是完全失靈。擺渡車的行為也差不多。如果某個方向有樹葉之類的大物體粘在傳感器上或者垃圾桶完全擋住了視線,以至于看不到某個區域,公交車就會減速或者省略無法再檢測到的路線。此外,該項目還致力于確保班車能夠應對既定路線的變化。當任何移動物體靠近時,汽車可以減速,如果有疑問,它會與未知物體保持距離。另一方面,當車輛識別出路燈等熟悉的地標時,會繼續全速行駛。如果遇到緊急危險,班車也可以采取預防措施,停車。因此,這個項目的目標是讓自動駕駛班車根據情況實時調整自己的駕駛行為,同時盡可能地繼續自動駕駛,即使在系統出現故障或路上遇到障礙的情況下也是如此。自動駕駛擺渡車的行駛數據和當前技術狀態也可以從車上傳下來,然后再傳回來,所以它可以來回傳輸具有診斷、監控和控制三種不同功能的信息,所以它比遙測技術強三倍,為可以遠程監控、維修甚至控制(如開門)的自動駕駛擺渡車車隊奠定了基礎。這意味著,如果車輛達到故障檢測和功能補償的極限時能夠得到幫助,或者這類車輛只需要簡單的定期保養。
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博世表示,該項目開發的解決方案不僅適用于無人駕駛班車,還能為物流行業提供有力支持。項目成員開發了一個輔助系統,可用于駕駛員-車輛交互,使可拆卸車身起重機(物流中心用于移動集裝箱的專用車輛)能夠高精度定位。該系統旨在以厘米級的精度移動龍門起重機下的車輛,使集裝箱快速移動,但這需要精確定位和龍門下的自動停車。實際上,這種自動操作可以無誤地收集和定位容器。上述R&D項目已經在幾條測試軌道上進行了測試:博世倫寧根研究園,兩輛穿梭巴士在一個有行人行走的場地附近測試交通服務;在亞琛工業大學附近的創新園和德國郵政)/DHL附近的一個倉庫里,部署了一輛物流車,用于測試司機和自動化車輛之間的互動。(文中圖片均來自autocarpro.in)
據外媒報道,俄羅斯自動駕駛技術公司CognitivePilot為自動駕駛汽車研發了一款微型雷達傳感器,名為CognitiveMiniRadar(Cognitive迷你雷達),重量只有40克,
1900/1/1 0:00:00車市寒冬又撞上疫情黑天鵝,裁員潮不僅愈演愈烈,還波及到一眾車企高管。
1900/1/1 0:00:00雖然人類命運共同體,但比起其他企業,通用和福特似乎總是被捆綁得更緊的那兩個。同為走向全球的美國車企,同樣是經過了風雨飄搖的百年老店,如今又因為一場突如其來的疫情,被雙雙推到了不確定的懸崖之上。
1900/1/1 0:00:00由于新冠肺炎疫情在海外開始蔓延,車企停工已經成為常態。不僅如此,各家車企的股東大會召開時間也紛紛順延。
1900/1/1 0:00:00作為新創車企代表之一,一向對市場和用戶需求高度敏感的哪吒汽車再度率先行動,搶先布局,積極踐行國家相關政策,正式啟動億元補貼行動。
1900/1/1 0:00:00電動化,已經成為眾多車企的轉型“重頭戲”。
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