我國完成首次高速公路無人駕駛隊列測試

近日，延崇高速(北京段)建成后，高精度地圖服務商四維圖新攜手首發集團及華為、奧迪中國、北汽福田、途勝未來等合作企業，在長隧道雙向四車道高速公路場景下，開展基于C-V2X車路協同技術的L4級自動駕駛及隊列跟馳測試。延崇高速北京段是2022年冬奧會的重要交通保障工程。起于京藏高速英城子立交，接邢燕高速，止于張山營鎮京冀邊界，全長約33.2公里。延崇高速公路是新一代交通控制網絡的示范工程。圍繞立交匝道合并、隧道出入口、事故多發路段等重點場景，以及限速預警、道路施工預警、前方堵車預警、行人入侵預警、異常事故車輛預警、高優先級車輛讓行等信號，，進行了速度調整、變道超車、自動減速、緊急停車，進行了十余次高速公路車路協調現場測試。自動駕駛車輛測試過程中，自動駕駛車輛和隊列經過玉都山隧道、上坂泉隧道、佛峪口隧道、溫泉隧道，隧道間距短，全長9.8km，行駛速度達到設計速度80 km/h，在隧道路段，四維地圖高精地圖提前采集隧道內道路、車道、附屬設施屬性，在自動駕駛車輛行駛過程中，通過融合定位的方式，實現隧道內車道級精確定位。同時，路側設備和相關車輛交通設備產生的數據提供動態數據源，利用邊緣計算、云計算、大數據、車道級GIS引擎等技術實現隧道內車輛與道路的信息交換，為隧道內自動駕駛定位提供了有效的解決方案。高精地圖是智能道路、車路協調、自動駕駛的標準基礎設施。將路側設備與具有空間屬性和特征的高精度地圖相結合，可以為車輛提供超視距感知能力。另外，在隧道、地下停車場、室內等特殊場景下。在自動駕駛的場景應用中，實現自動駕駛是一項重要的任務。這些場景要求在自動駕駛車輛的運行控制中，車路協同系統要保證路側傳感單元、計算單元、通信單元和車輛控制單元形成統一的時空基準，以解決高精度定位的需求。近日，延崇高速(北京段)建成后，高精度地圖服務商四維圖新攜手首發集團及華為、奧迪中國、北汽福田、途勝未來等合作企業，在長隧道雙向四車道高速公路場景下，開展基于C-V2X車路協同技術的L4級自動駕駛及隊列跟馳測試。延崇高速北京段是2022年冬奧會的重要交通保障工程。起于京藏高速英城子立交，接邢燕高速，止于張山營鎮京冀邊界，全長約33.2公里。延崇高速公路是新一代交通控制網絡的示范工程。圍繞立交匝道合并、隧道出入口、事故多發路段等重點場景，以及限速預警、道路施工預警、前方堵車預警、行人入侵預警、異常事故車輛預警、高優先級車輛讓行等信號，，進行了速度調整、變道超車、自動減速、緊急停車，進行了十余次高速公路車路協調現場測試。自駕車輛測試過程中，自駕車輛和隊列經過玉都山隧道、上坂泉隧道、佛峪口隧道、溫泉隧道，隧道間距短，全長9.8km，行駛速度達到設計速度80 km/h，在隧道路段，四維地圖高精地圖提前采集隧道內道路、車道及附屬設施屬性，通過融合定位的方式實現隧道內車道級精確定位……n自動駕駛車輛的過程。同時，路側設備和相關車輛交通設備產生的數據提供動態數據源，利用邊緣計算、云計算、大數據、車道級GIS引擎等技術實現隧道內車輛與道路的信息交換，為隧道內自動駕駛定位提供了有效的解決方案。高精地圖是智能道路、車路協調、自動駕駛的標準基礎設施。將路側設備與具有空間屬性和特征的高精度地圖相結合，可以為車輛提供超視距感知能力。另外，在隧道、地下停車場、室內等特殊場景下。在自動駕駛的場景應用中，實現自動駕駛是一項重要的任務。這些場景要求在自動駕駛車輛的運行控制中，車路協同系統要保證路側傳感單元、計算單元、通信單元和車輛控制單元形成統一的時空基準，以解決高精度定位的需求。

標簽：北京奧迪福田

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