據外媒報道，三菱電機宣布將展示最新版本的xAUTO。這款演示車集成了三菱電機自動駕駛的尖端技術，可以在沒有高清地圖的道路上自動駕駛，室內室外自動泊車。
(圖片來源:三菱電機官網)三菱電機的自動駕駛系統利用了外圍傳感器、毫米波雷達、攝像頭等傳感器融合技術，以及厘米級增強服務(CLAS)信號、準天頂衛星系統高清3D地圖等基礎設施輔助技術。該系統可以在沒有高清地圖的地面道路上行駛，也可以在室內和室外自動停放車輛。該系統已經在東京海濱附近的地面道路和東京北部的筑波市進行了測試。未來，三菱電機希望實現目前用于鐵路和飛機的專有交通控制技術，以及AI技術Maisart，在指定區域實現L4全自動駕駛。該系統的主要功能和優點如下:在沒有高清地圖的地方可以進行自動駕駛。融合算法用于將基于CLAS的定位數據與其他車輛數據相結合，如車速、橫擺率(橫向運動程度)，并多次記錄車輛的厘米級軌跡數據。然后，這些軌跡數據將被合并到自動駕駛系統的本地高清地圖中。因此，該系統可以在沒有高清地圖的地方工作，如住宅區、私人道路、農場道路等。室內外自動泊車的精準定位和路線選擇夏拓的自動代客泊車系統根據控制系統提供的運行方案(車位位置、通道入口等)計算出到達指定車位的最佳行駛路線。).當在室外停車時，該系統使用基于CLAS的定位技術來跟蹤和計算路線。在室內，該系統通過安裝在xAUTO上的攝像頭檢測安裝在停車場的標志，并精確計算位置。專利傳感器融合技術，可以持續、快速、準確地檢測車輛周圍環境。一般來說，自動駕駛系統需要各種傳感器，如雷達、攝像頭等。但由于傳感器的數據采集方式不同，數據處理時間和數據更新周期也會有所不同。因此，當同時處理不同時間段的信息時，可能會出現識別錯誤。為了解決這個問題，三菱電機開發了一種傳感器融合技術，通過調整每個傳感器的數據輸出時間，無縫整合來自每個傳感器的信息。因此，該系統能夠準確可靠地檢測車輛的速度和周圍情況。
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