福特開發自動駕駛傳感器風罩和清洗系統

自動駕駛汽車的發展面臨著許多障礙，如惡劣的天氣和公眾的接受程度。事實上，有許多意想不到的問題需要研究人員迫切解決，如bug和污垢。如果這種惱人的bug落在自動駕駛汽車上，并覆蓋激光雷達等傳感器，恐怕情況會更加嚴重。自2017年以來，福特一直與自動駕駛公司Argo AI合作，共同開發自動駕駛汽車。現在，兩家公司聯合推出了一種新的解決方案:防風罩和傳感器清潔系統，旨在應對影響和阻擋激光雷達等傳感器的bug。激光雷達和雷達設備原理相似，只是激光返回時間和波長有區別。這種傳感器的折射激光容易被聚集在鏡頭上的昆蟲遮擋，導致關鍵信息丟失，甚至發生碰撞事故。來自福特和Argo AI的工程師首先開發了一種帶有高速空氣噴嘴的“天篷罩”。“天篷”結構通常布置在自動駕駛汽車的頂部，負責為激光雷達和攝像頭提供遮蓋物。這種頭罩由位于樹冠結構一側的單個噴嘴組成，可以以35-40度的角度向整個激光雷達鏡頭噴射空氣，從而驅趕昆蟲。雖然昆蟲殘骸可能停留在車頂樹冠結構的非感應區，但不會造成傷害。這種設備也可以用來冷卻激光雷達和其他傳感器。工程師們在昆蟲出沒的美國密歇根州馬尼斯蒂雨林進行了大量的計算機模擬測試和道路測試。福特表示，引擎蓋可以避免大多數昆蟲對車載激光雷達鏡頭的不良影響。油煙機雖然好，但總有缺點。它不能完全清除那些bug。參考大燈清洗系統的結構，工程師設計了一個傳感器清洗裝置，在激光雷達周圍配備了16個噴嘴，利用超高水壓將清洗液噴射到激光雷達鏡片表面。福特的首席工程師馬克·博斯卡將這種解決方案比作一臺微型清洗機。鏡頭背后的激光雷達可以檢測遮擋，Argo AI開發的算法可以確定其屬性(灰塵、雪、積蟲)，從而自動向鏡頭遮擋區域噴灑清潔液。福特表示，引擎蓋/清潔系統的組件基本上可以覆蓋自動駕駛汽車的完整生命周期，但沒有說明它們的使用壽命。值得注意的是，引擎蓋和清潔系統都有空氣動力學限制，這意味著當自動駕駛汽車的速度超過一定范圍時，上述兩個系統將無法正常運行。那么，具體限速范圍是多少呢？馬克·博斯卡只說，“車速必須限制在福特預設的范圍內。”自動駕駛汽車的發展面臨著許多障礙，如惡劣的天氣和公眾的接受程度。事實上，有許多意想不到的問題需要研究人員迫切解決，如bug和污垢。如果這種惱人的bug落在自動駕駛汽車上，并覆蓋激光雷達等傳感器，恐怕情況會更加嚴重。自2017年以來，福特一直與自動駕駛公司Argo AI合作，共同開發自動駕駛汽車。現在，兩家公司聯合推出了一種新的解決方案:防風罩和傳感器清潔系統，旨在應對影響和阻擋激光雷達等傳感器的bug。激光雷達和雷達設備原理相似，只是激光返回時間和波長有區別。這種傳感器的折射激光容易被聚集在鏡頭上的昆蟲遮擋，導致關鍵信息丟失，甚至發生碰撞事故。來自福特和Argo AI的工程師首先開發了一種帶有高速空氣噴嘴的“天篷罩”。“天篷”結構通常布置在自動駕駛汽車的頂部，負責為激光雷達和攝像頭提供遮蓋物。這種頭罩由位于樹冠結構一側的單個噴嘴組成，可以以35-40度的角度向整個激光雷達鏡頭噴射空氣，從而驅趕昆蟲。雖然昆蟲殘骸可能停留在車頂樹冠結構的非感應區，但不會造成傷害。這種設備也可以用來冷卻激光雷達和其他傳感器。工程師們在昆蟲出沒的美國密歇根州馬尼斯蒂雨林進行了大量的計算機模擬測試和道路測試。福特表示，引擎蓋可以避免大多數昆蟲對車載激光雷達鏡頭的不良影響。油煙機雖然好，但總有缺點。它不能完全清除那些bug。參考headl的結構……ht清洗系統，工程師設計了傳感器清洗裝置，在激光雷達周圍配備了16個噴嘴，利用超高水壓將清洗液噴灑在激光雷達鏡頭表面。福特的首席工程師馬克·博斯卡將這種解決方案比作一臺微型清洗機。鏡頭背后的激光雷達可以檢測遮擋，Argo AI開發的算法可以確定其屬性(灰塵、雪、積蟲)，從而自動向鏡頭遮擋區域噴灑清潔液。福特表示，引擎蓋/清潔系統的組件基本上可以覆蓋自動駕駛汽車的完整生命周期，但沒有說明它們的使用壽命。值得注意的是，引擎蓋和清潔系統都有空氣動力學限制，這意味著當自動駕駛汽車的速度超過一定范圍時，上述兩個系統將無法正常運行。那么，具體限速范圍是多少呢？馬克·博斯卡只說，“車速必須限制在福特預設的范圍內。”

標簽：福特曼

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