據外媒報道，近日，Waymo公布了部分自動駕駛相關數據的開源，Waymo Open Dataset。開源數據集包含1000條自動駕駛路徑，每條路徑包含20秒不間斷視頻，相當于20萬個高分辨率幀。這些數據樣本可以幫助自動駕駛研究人員建立模型來跟蹤和預測駕駛行為。開放數據集是Waymo自動駕駛汽車在德國鳳凰城、美國舊金山等地采集的數據，包括白天、夜晚、雨天、黃昏等天氣狀況。據悉，Waymo的自動駕駛汽車配備了五個特別設計的激光雷達和五個攝像頭。該數據集還包括帶有注釋的激光雷達圖像，如車輛、行人、騎自行車者和交通標志，共有1200萬個3D注釋和120萬個2D注釋。“Waymo首席科學家Dragomir Anguelov表示，這是迄今為止最大的一組自動駕駛多模式傳感器數據。”。“這些數據將幫助研究人員在2D和3D感知、場景理解、行為預測等方面取得進展。希望研究團隊可以利用我們的數據來提高自動駕駛汽車的性能，并促進其他相關領域的應用，如計算機視覺和機器人。”今年7月，Waymo宣布將開放自動駕駛的數據集。據說整個Waymo開放數據集計劃包含大約3000個駕駛場景和16.7小時的視頻數據。該視頻總共有60萬幀，大約有2500萬個3D注釋和2200萬個2D注釋。此次發布的1000個場景數據只是開源數據集的第一部分，未來Waymo還會發布更多。除了Waymo，包括Aptiv、優步、Lyft和General Cruise在內的公司也相繼開放了自動駕駛數據。雖然在自動駕駛行業，數據就像是公司的生命線，但開放也將是一種趨勢。壟斷雖然可以最大限度地發揮優勢，但也阻礙了技術進步。畢竟，自動駕駛不是任何一家單一企業能夠實現的。開放共享可以刺激行業發展，促進自動駕駛商業化，讓所有參與者受益。
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