L2.5級的自動駕駛了解一下 小鵬G3正面PK特斯拉

相信你每天在開車的時候，對打電話、發微信語音等場景肯定很熟悉。也許這也是大部分老司機日常生活中方便的一件事，但是可能有些朋友會說，開車打電話太危險了，也違反了道路安全法，表示自己開車從來沒有打過電話，也沒有發過語音。但是我想說另一個現象。你見過別人開車的時候接電話或者發信息嗎？我相信沒有人會說沒看過！的確，我們身邊每天都有太多的事情，或是來自工作，或是來自家庭，生怕一個疏忽漏掉了什么重要的東西，讓我們在開車的過程中忙于解決事情。個人認為這也是自動駕駛技術不斷發展的一個很重要的原因。畢竟一切都是為了行車的安全和方便。

在當前汽車市場眾多造車新勢力中，Xpeng Motors可以算是一家領軍企業，在自動駕駛輔助系統、自動泊車等方面有著自己獨特的理解，同時將這些功能真正落實到日常的實際產品體驗中。筆者曾經試駕過2019款小鵬G3，說實話當時給筆者留下的印象還是挺深的。感興趣的朋友可以點擊下面的門戶了解更多(注:此體驗僅是純機械的)。

不久前，小鵬G3帶來了2020款，隨后又迎來了最新車載系統Xmart OS版的OTA升級固件。相比2019款，2020款最大的提升主要在三個方面:1。續航能力提升，新增綜合工況下NEDC續航能力401km和520km兩款車型。2.駕乘體驗升級，底盤全面優化，搭載博世駐車系統，主動安全配置更加豐富。3.智能駕駛的提升，實現了L2.5級別的自動駕駛輔助。最引人注目的是，除了續航時間的增加，L2.5的自動駕駛輔助系統應該是最吸引人的。根據官方的說法，此次OTA升級在智能駕駛方面開辟了ALC自動變道輔助、透明底盤、駕駛員疲勞預警/繁忙預警等功能，增加了對前車車距的檢測、擁堵的預警，并優化了車載系統。想知道L2.5自動駕駛輔助系統有什么不同，首先來普及一下自動駕駛輔助系統的分類。目前主流自動駕駛系統的分類是基于SAE美國汽車工程師學會對自動駕駛的分類，自動駕駛根據機器干預的程度分為六個等級，也就是我們常說的L1-L5。從駕駛輔助到自動駕駛，按程度分，即從脫腳、脫手、脫眼、脫腦再脫腦。下圖幫助您快速了解這些級別及其對應的功能劃分之間的差異。

L2級自動駕駛輔助系統實現了有限條件下的部分自動駕駛功能，具有無需任何人工操作即可完成一段道路駕駛的能力，不僅可以提供轉向，還可以提供加速和制動控制，即“免提”。要做到這一點，兩個系統必不可少，一個是我們都很熟悉的ACC另一個是LCC(車道居中輔助)，用于車輛跟在前車后面時保持在車道中央。說白了就是橫向輔助控制加縱向輔助控制，將車輛動態固定在路中間。L2.5級駕駛輔助系統通過簡單的加速和減速，在L2級駕駛水平上更進了一步。直觀的體現就是具有多車道駕駛輔助能力，可以輔助部分車型變道。說白了就是可以在更高的級別上變道并道超車。由于活動沒有涉及正式的道路體驗，所以沒有辦法直觀的展示這款L2.5自動駕駛輔助系統的實際體驗。下面是這次升級帶來的一些差異化變化。

此次OTA升級的駕駛輔助最值得關注的是ALC自動變道輔助和TJA堵車輔助系統的開啟。當巡航模式開啟時，如果自動變道輔助設置為默認啟動，車內駕駛員可以通過打開轉向燈來啟動自動變道系統。這套系統會通過前視攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、車身攝像頭等傳感器，持續監控轉向燈方向相鄰車道前方、側面以及用戶盲區的情況，自動保障安全。雖然這個功能已經正式開通，但是有兩個限制。1.只能在封閉道路(如高速、快速路)使用。2.只有當車速限制在65公里/小時以上時，才能使用自動變道功能。小鵬G3車上加的行車地圖已經勾掉了可以使用駕駛員輔助系統的封閉道路，限制只能在里面使用。其實這樣做是有道理的。中國的道路交通非常復雜，有很多復雜的路況是目前的技術無法解決的。這也是出于安全考慮。

從實際測量過這套系統的人群中，我們知道這款車在控制變道時機方面非常保守。比如下一車道的車距可能在前方五六十米左右，只有在后后視鏡看不到車輛的情況下才能成功變道。如果能看到，那就啟動不了。可以說目前這個系統的變道邏輯是非常保留的，所以實用性不算太高。L2.5駕駛輔助系統在駕駛層面的提升可以說只是一部分。更重要的是，這個系統可以不斷學習和進化。就像人類司機，剛拿到駕照時的駕駛水平和五六年后或者七八年后的駕駛水平是不一樣的。可以通過整體OTA升級來完善系統。然后是可擴展性。Xmart OS在與廠商工程師溝通后，會考慮與地圖數據、充電站等外部系統做一些對接，讓駕駛員輔助功能在一些特定場景下能更好。在本次Xmart OS 1.5系統版本中，增加了一個非常重要的功能——駕駛員注意力分散疲勞預警系統。小鵬G3也是業內首款搭載該系統的新能源汽車。從直截了當的角度來看，這個系統比咖啡好。如果你在路上困了，它一定會叫醒你。如何實現，我們來看看。

可以看出這個攝像頭不是單目的，旁邊紅外攝像頭的夜視功能也可以在夜間識別駕駛員，不用擔心這個功能在夜間無法使用。因為這個活動沒有實際的道路體驗，所以這個功能的演示也是靜態的，模擬系統會演練一下。

后來和系統工程師溝通了解到，系統開啟時，車輛靜止時不會觸發系統，否則在某些場景下，比如停車或者等人時，系統會突然介入，只會讓人大吃一驚。當車速e……eeds 25km/h，系統會開始干預。當然這個功能不是強制的，你也可以選擇關閉。我來和大家分享一下我體驗這個系統時的實際感受。首先，a柱攝像頭識別人臉非常快。當你閉上眼睛或者低頭看手機超過5秒，系統就會判斷你沒有正常駕駛，從而提醒和警告你。但是在日常生活中，我們也有一些情況，比如和副駕駛座上的朋友聊天，頭稍微偏向乘客。從我自己的感知來看，系統會在不到4秒的時間內啟動。希望后期廠商能針對這種情況做一些改進機制，但值得一提的是，該功能并非2020款獨有，老款也可以通過整體OTA升級來體驗。下面是一個簡短的體驗視頻，供大家參考。自動泊車系統方面，Xpeng Motors是比較好的廠商之一，筆者已經在2019款車型上體驗過小鵬G3的自動泊車功能，車位識別率和成功率還是不錯的。后來和工程師溝通了解到，新系統的升級也給自動泊車功能帶來了不少優化體驗。

0

1

在這次停車體驗中，我明顯感覺到車輛停車識別的過程更加順暢，可能性更大。后來和工程師溝通，了解到很多優化細節真的是在自動泊車上做的。第一次演出，我為停車標識的改進做了很多工作，經常遇到沒有線框的平行停車位，比如去餐廳，停在路邊。在這種情況下，只需要一輛車作為輸出停車位的參考。以前前后需要一輛車。第二個已經被研究并確定為障礙物、柱子等。，還有比如平行車位可能有外面停車，這個也優化了。說了這么多，在實際演示中還是比較有說服力的。這里有一段小鵬G3車外鑰匙控制自動泊車的視頻，供大家參考。Xpeng Motors推出Xmart OS 1.5確實讓小鵬G3在車輛可用性方面更上一層樓。就像智能手機一樣，操作系統是靈魂，整車的OTA升級可以豐富系統的功能。未來，Xmart OS 1.5系統將升級至小鵬G3，即使是舊款機主也能享受最新功能。拋開品牌營銷策略，小鵬G3的整體產品實力還是值得肯定的。如果不到20萬，可以買一輛續航500km++的車，再加上L2.5級的駕乘輔助系統和持續的車輛系統升級帶來的豐富功能，這樣看來性價比確實不錯。相信你每天在開車的時候，對打電話、發微信語音等場景肯定很熟悉。也許這也是大部分老司機日常生活中方便的一件事，但是可能有些朋友會說，開車打電話太危險了，也違反了道路安全法，表示自己開車從來沒有打過電話，也沒有發過語音。但是我想說另一個現象。你見過別人開車的時候接電話或者發信息嗎？我相信沒有人會說沒看過！的確，我們身邊每天都有太多的事情，或是來自工作，或是來自家庭，生怕一個疏忽漏掉了什么重要的東西，讓我們在開車的過程中忙于解決事情。個人認為這也是自動駕駛技術不斷發展的一個很重要的原因。畢竟一切都是為了行車的安全和方便。

在當前汽車市場眾多造車新勢力中，Xpeng Motors可以算是一家領軍企業，在自動駕駛輔助系統、自動泊車等方面有著自己獨特的理解，同時將這些功能真正落實到日常的實際產品體驗中。筆者曾經試駕過2019款小鵬G3，說實話當時給筆者留下的印象還是挺深的。感興趣的朋友可以點擊下面的入口了解更多(注:這個體驗只是純機械的)。

不久前，小鵬G3帶來了2020款，隨后又迎來了最新車載系統Xmart OS版的OTA升級固件。相比2019款，2020款最大的提升主要在三個方面:1。續航能力提升，新增綜合工況下NEDC續航能力401km和520km兩款車型。2.駕乘體驗升級，底盤全面優化，搭載博世駐車系統，主動安全配置更加豐富。3.智能駕駛的提升，實現了L2.5級別的自動駕駛輔助。最引人注目的是，除了續航時間的增加，L2.5的自動駕駛輔助系統應該是最吸引人的。根據官方的說法，此次OTA升級在智能駕駛方面開辟了ALC自動變道輔助、透明底盤、駕駛員疲勞預警/繁忙預警等功能，增加了對前車車距的檢測、擁堵的預警，并優化了車載系統。想知道L2.5自動駕駛輔助系統有什么不同，首先來普及一下自動駕駛輔助系統的分類。目前主流自動駕駛系統的分類是基于SAE美國汽車工程師學會對自動駕駛的分類，自動駕駛根據機器干預的程度分為六個等級，也就是我們常說的L1-L5。從駕駛輔助到自動駕駛，按程度分，即從脫腳、脫手、脫眼、脫腦再脫腦。下圖幫助您快速了解這些級別及其對應的功能劃分之間的差異。

L2級自動駕駛輔助系統實現了有限條件下的部分自動駕駛功能，具有無需任何人工操作即可完成一段道路駕駛的能力，不僅可以提供轉向，還可以提供加速和制動控制，即“免提”。要做到這一點，兩個系統必不可少，一個是我們都很熟悉的ACC另一個是LCC(車道居中輔助)，用于車輛跟在前車后面時保持在車道中央。說白了就是橫向輔助控制加縱向輔助控制，將車輛動態固定在路中間。L2.5級駕駛輔助系統通過簡單的加速和減速，在L2級駕駛水平上更進了一步。直觀的體現就是具有多車道駕駛輔助能力，可以輔助部分車型變道。說白了就是可以在更高的級別上變道并道超車。由于活動沒有涉及正式的道路體驗，所以沒有辦法直觀的展示這款L2.5自動駕駛輔助系統的實際體驗。下面是這次升級帶來的一些差異化變化。

此次OTA升級的駕駛輔助最值得關注的是ALC自動變道輔助和TJA堵車輔助系統的開啟。當巡航模式開啟時，如果自動變道輔助設置為默認啟動，車內駕駛員可以通過打開轉向燈來啟動自動變道系統。這套系統會通過前視攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、車身攝像頭等傳感器，持續監控轉向燈方向相鄰車道前方、側面以及用戶盲區的情況，自動保障安全。雖然這個功能已經正式開通，但是有兩個限制。1.只能在封閉道路(如高速、快速路)使用。2.只有當車速限制在65公里/小時以上時，才能使用自動變道功能。小鵬G3車上加的行車地圖已經勾掉了可以使用駕駛員輔助系統的封閉道路，限制只能在里面使用。其實這樣做是有道理的。中國的道路交通非常復雜，有很多復雜的路況是目前的技術無法解決的。這也是出于安全考慮。

從實際測量過這套系統的人群中，我們知道這款車在控制變道時機方面非常保守。比如下一車道的車距可能在前方五六十米左右，只有在后后視鏡看不到車輛的情況下才能成功變道。如果能看到，那就啟動不了。可以說目前這個系統的變道邏輯是非常保留的，所以實用性不算太高。L2.5駕駛輔助系統在駕駛層面的提升可以說只是一部分。更重要的是，這個系統可以不斷學習和進化。就像人類司機，剛拿到駕照時的駕駛水平和五六年后或者七八年后的駕駛水平是不一樣的。可以通過整體OTA升級來完善系統。然后是可擴展性。Xmart OS在與廠商工程師溝通后，會考慮與地圖數據、充電站等外部系統做一些對接，讓駕駛員輔助功能在一些特定場景下能更好。在本次Xmart OS 1.5系統版本中，增加了一個非常重要的功能——駕駛員注意力分散疲勞預警系統。小鵬G3也是業內首款搭載該系統的新能源汽車。從直截了當的角度來看，這個系統比咖啡好。如果你在路上困了，它一定會叫醒你。如何實現，我們來看看。

可以看出這個攝像頭不是單目的，旁邊紅外攝像頭的夜視功能也可以在夜間識別駕駛員，不用擔心這個功能在夜間無法使用。因為這個活動沒有實際的道路體驗，所以這個功能的演示也是靜態的，模擬系統會演練一下。

后來和系統工程師溝通了解到，系統開啟時，車輛靜止時不會觸發系統，否則在某些場景下，比如停車或者等人時，系統會突然介入，只會讓人大吃一驚。當車速e……eeds 25km/h，系統會開始干預。當然這個功能不是強制的，你也可以選擇關閉。我來和大家分享一下我體驗這個系統時的實際感受。首先，a柱攝像頭識別人臉非常快。當你閉上眼睛或者低頭看手機超過5秒，系統就會判斷你沒有正常駕駛，從而提醒和警告你。但是在日常生活中，我們也有一些情況，比如和副駕駛座上的朋友聊天，頭稍微偏向乘客。從我自己的感知來看，系統會在不到4秒的時間內啟動。希望后期廠商能針對這種情況做一些改進機制，但值得一提的是，該功能并非2020款獨有，老款也可以通過整體OTA升級來體驗。下面是一個簡短的體驗視頻，供大家參考。自動泊車系統方面，Xpeng Motors是比較好的廠商之一，筆者已經在2019款車型上體驗過小鵬G3的自動泊車功能，車位識別率和成功率還是不錯的。后來和工程師溝通了解到，新系統的升級也給自動泊車功能帶來了不少優化體驗。

0

1

在這次停車體驗中，我明顯感覺到車輛停車識別的過程更加順暢，可能性更大。后來和工程師溝通，了解到很多優化細節真的是在自動泊車上做的。第一次演出，我為停車標識的改進做了很多工作，經常遇到沒有線框的平行停車位，比如去餐廳，停在路邊。在這種情況下，只需要一輛車作為輸出停車位的參考。以前前后需要一輛車。第二個已經被研究并確定為障礙物、柱子等。，還有比如平行車位可能有外面停車，這個也優化了。說了這么多，在實際演示中還是比較有說服力的。這里有一段小鵬G3車外鑰匙控制自動泊車的視頻，供大家參考。Xpeng Motors推出Xmart OS 1.5確實讓小鵬G3在車輛可用性方面更上一層樓。就像智能手機一樣，操作系統是靈魂，整車的OTA升級可以豐富系統的功能。未來，Xmart OS 1.5系統將升級至小鵬G3，即使是舊款機主也能享受最新功能。拋開品牌營銷策略，小鵬G3的整體產品實力還是值得肯定的。如果不到20萬，可以買一輛續航500km++的車，再加上L2.5級的駕乘輔助系統和持續的車輛系統升級帶來的豐富功能，這樣看來性價比確實不錯。

標簽：小鵬小鵬G3

汽車資訊熱門資訊