Toposens推3D超聲波傳感器 提高自動駕駛目標探測能力

據國外媒體報道，近日，德國公司Toposens推出了一款新的旗艦產品TS3。這種3D超聲波傳感器適用于自動駕駛系統市場的各種應用，可以實現可靠的目標檢測和態勢感知。普通的超聲波傳感器只能測量到最近的物體反射面的距離。相比之下，Toposens的新3D傳感器具有160度的最寬視場，可以同時以3D方式測量掃描區域內的多個目標。因為這種操作模仿了蝙蝠和海豚在野外導航定位時使用的回聲定位技術。新的TS3傳感器結合了選定的硬件組件和專有的信號處理算法，非常適合室內機器人導航和物體碰撞避免。該系統具有實時處理能力、高數據傳輸帶寬和低功耗，非常適用于電池供電的機器人。這種傳感器能夠以最小的處理能力可靠地繪制周圍環境的地圖，并將其定位在預設的地圖中，以執行復雜的路徑規劃算法。它的示例用例包括家庭清潔機器人和送貨/服務機器人。此外，該傳感器可以不受環境光的影響，甚至可以檢測鏡面和透明表面，這有助于在光學傳感器故障的應用中增加一層額外的安全層。為了提高可靠性，該傳感器生成的三維點云可以很容易地與系統中其他傳感器的數據融合。新的TS3傳感器是一種嵌入式傳感器系統，可以發射人類聽不到的頻率的超聲波。隨后，一組麥克風將記錄傳感器周圍所有物體的回聲，并計算這些物體在三維空間中的位置。因此，該傳感器為自動駕駛系統創造了一種全新的超聲波傳感方法。此外，Toposens的總經理Tobias Bahnemann表示:“我們新的“bat vision”TS3傳感器體積小，成本低，易于集成。工程師可以很容易地將其添加到傳感器堆棧中，以取代或補充現有的光學傳感系統。與各種自動駕駛導航中使用的標準超聲波傳感器相比，這種傳感器不僅提供了冗余，還提高了精度。”新TS3傳感器的核心技術基于該公司的SoundVision1TM芯片，可以使傳感器系統輕松適用于多種產品設計，成為開發下一代汽車和機器人的完美技術平臺，甚至可以用于自動泊車和下一代ADAS功能等汽車用例。傳感器的最大探測范圍為5米，掃描頻率約為28 Hz，每秒最大返回點數為200。每個3D點對應于笛卡爾坐標，并且它還可以測量從物體表面返回的超聲波的體積。除了TS3傳感器，Toposens還提供了機器人操作系統(ROS)中間件的功能工具包，使傳感器可以輕松集成到現有系統中，快速構建高級導航功能原型。目前，該公司致力于在軟件和附加的輔助堆棧中添加先進的決策算法。

據國外媒體報道，近日，德國公司Toposens推出了一款新的旗艦產品TS3。這種3D超聲波傳感器適用于自動駕駛系統市場的各種應用，可以實現可靠的目標檢測和態勢感知。普通的超聲波傳感器只能測量到最近的物體反射面的距離。相比之下，Toposens的新3D傳感器具有160度的最寬視場，可以同時以3D方式測量掃描區域內的多個目標。因為這種操作模仿了蝙蝠和海豚在野外導航定位時使用的回聲定位技術。新的TS3傳感器結合了選定的硬件組件和專有的信號處理算法，非常適合室內機器人導航和物體碰撞避免。該系統具有實時處理能力、高數據傳輸帶寬和低功耗，非常適用于電池供電的機器人。這種傳感器能夠以最小的處理能力可靠地繪制周圍環境的地圖，并將其定位在預設的地圖中，以執行復雜的路徑規劃算法。它的示例用例包括家庭清潔機器人和送貨/服務機器人。此外，傳感器不受……的影響mbient light，甚至可以檢測鏡面和透明表面，這有助于在光學傳感器失效的應用中增加額外的安全層。為了提高可靠性，該傳感器生成的三維點云可以很容易地與系統中其他傳感器的數據融合。新的TS3傳感器是一種嵌入式傳感器系統，可以發射人類聽不到的頻率的超聲波。隨后，一組麥克風將記錄傳感器周圍所有物體的回聲，并計算這些物體在三維空間中的位置。因此，該傳感器為自動駕駛系統創造了一種全新的超聲波傳感方法。此外，Toposens的總經理Tobias Bahnemann表示:“我們新的“bat vision”TS3傳感器體積小，成本低，易于集成。工程師可以很容易地將其添加到傳感器堆棧中，以取代或補充現有的光學傳感系統。與各種自動駕駛導航中使用的標準超聲波傳感器相比，這種傳感器不僅提供了冗余，還提高了精度。”新TS3傳感器的核心技術基于該公司的SoundVision1TM芯片，可以使傳感器系統輕松適用于多種產品設計，成為開發下一代汽車和機器人的完美技術平臺，甚至可以用于自動泊車和下一代ADAS功能等汽車用例。傳感器的最大探測范圍為5米，掃描頻率約為28 Hz，每秒最大返回點數為200。每個3D點對應于笛卡爾坐標，并且它還可以測量從物體表面返回的超聲波的體積。除了TS3傳感器，Toposens還提供了機器人操作系統(ROS)中間件的功能工具包，使傳感器可以輕松集成到現有系統中，快速構建高級導航功能原型。目前，該公司致力于在軟件和附加的輔助堆棧中添加先進的決策算法。

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