51VR牽手產研用，發布國內首部自動駕駛仿真藍皮書

L3量產在即，自動駕駛模擬測試已經成為大多數企業開發自動駕駛系統的剛性需求。百度、騰訊、Waymo、Pony.ai等企業都在開發自己的仿真系統；外部商業軟件，如51VR、AAI、卡拉、科涅塔、Panosim等。服務于汽車行業的，也開始在業內出現。自動駕駛模擬技術正在掀起一股浪潮。這也催生了行業標準的加速到來。在第六屆國際智能網聯汽車技術年會(CICV)期間，自動駕駛仿真系統第三方供應商51VR攜手多家企業和機構發布了國內首部自動駕駛仿真藍皮書《中國自動駕駛仿真技術研究報告(2019)》(以下簡稱報告)。國內首部自動駕駛仿真藍皮書的意義？《自動駕駛仿真藍皮書》由自動駕駛仿真系統第三方供應商51VR發起，清華大學蘇州汽車研究院、廣汽研究院智能網聯技術R&D中心、中國汽車技術研究中心智能汽車研究室及汽車軟件評測中心、江蘇智能網聯汽車創新中心、北京智能汽車產業創新中心、奇點汽車等多方參與。清華大學蘇汽研究院院長程波教授提到，“國內自動駕駛仿真行業還處于起步階段，但正在打破國外仿真軟件的長期壟斷。”現階段，國外的自動駕駛仿真產品在市場上占據主導地位，導致仿真產品的標準也是由國外軟件主導，導致數據格式不同，國內數據標準受限。在國內外自動駕駛制定標準、建立標準的窗口期，搶占技術規范的制高點非常重要。作為國內首部介紹自動駕駛模擬測試發展現狀的工具書，報告從市場需求分析、方法應用、技術方案構建、軟件現狀、虛擬場景數據庫、示范區測試方法介紹、標準介紹、面臨的挑戰和發展趨勢八個部分介紹了自動駕駛模擬技術。主機廠想從自動駕駛仿真平臺得到什么？根據美國高速公路管理局的統計，司機平均需要行駛85萬公里才能經歷一次報告的事故，近1.5億公里才能經歷一次致命事故。因此，每個自動駕駛系統需要160億公里的行駛數據來優化系統。按此計算，需要配備1000輛自動駕駛測試車的車隊，完成足夠的里程測試大約需要50年。自動駕駛模擬系統通過提供更加豐富多樣的靜態環境、連續動態的隨機交通流，結合邊緣案例和危險案例的參數概化技術，能夠在有限的虛擬測試里程內，有效增加具有高訓練價值的場景的頻率和密度。廣汽研究院智能駕駛技術部負責人郭吉順告訴雷鋒網。com認為，對于主機廠來說，自動駕駛仿真平臺的加持可以幫助主機廠減少自動駕駛實車的路測，從而降低成本；同時，自動駕駛仿真平臺可以提供真實路測場景中不易出現或設計的路況，為自動駕駛系統檢測提供更多的彎道案例。“過去，虛擬仿真平臺是實車測試平臺的補充作用。到了L3及以上的自動駕駛階段，虛擬仿真試驗已經成為自動駕駛研發過程中不可或缺的一部分。”雷鋒。com新智家了解到，目前在自動駕駛研發過程中，廣汽的虛擬仿真測試占比超過60%，未來將提升至80%。數據來源的多樣性、轉化效率、邊際案例是OEM關注的重點。51VR創始人兼CEO李偉曾經提到，要想讓自動駕駛汽車變得更智能，需要源源不斷的數據饋入。這離不開成千上萬的邊緣案例，也需要保證數據的真實性和多樣性。對于現階段國內自動駕駛仿真平臺的發展現狀，在郭繼順看來，國內自動駕駛仿真平臺屬于從無到有的過程，還停留在感知和決策層面，控制層面仍然被國外軟件所替代。雙方打通才是未來的發展趨勢。據雷鋒網新智能駕駛介紹，2018年，廣汽研究院與51VR簽署戰略合作協議，實現多人與自動駕駛車輛的虛擬互動駕駛，在仿真平臺中測試車輛在回路中的穩定性和安全性。

*自動駕駛仿真靜態場景剪輯與訓練在自動駕駛仿真產業鏈中，51VR針對三類客戶:車廠；檢測機構，包括國家實驗室、試驗場、示范區等。；技術算法公司。對于汽車制造和科技企業來說，自動駕駛仿真系統貫穿于產品開發和使用的全生命周期。對于國家監管和檢測機構來說，自動駕駛系統的仿真也可以作為一種分析檢測工具，可以評估汽車的功能安全性和智能化水平。

L3量產在即，自動駕駛模擬測試已經成為大多數企業開發自動駕駛系統的剛性需求。百度、騰訊、Waymo、Pony.ai等企業都在開發自己的仿真系統；外部商業軟件，如51VR、AAI、卡拉、科涅塔、Panosim等。服務于汽車行業的，也開始在業內出現。自動駕駛模擬技術正在掀起一股浪潮。這也催生了行業標準的加速到來。在第六屆國際智能網聯汽車技術年會(CICV)期間，自動駕駛仿真系統第三方供應商51VR攜手多家企業和機構發布了國內首部自動駕駛仿真藍皮書《中國自動駕駛仿真技術研究報告(2019)》(以下簡稱報告)。國內首部自動駕駛仿真藍皮書的意義？《自動駕駛仿真藍皮書》由自動駕駛仿真系統第三方供應商51VR發起，清華大學蘇州汽車研究院、廣汽研究院智能網聯技術R&D中心、中國汽車技術研究中心智能汽車研究室及汽車軟件評測中心、江蘇智能網聯汽車創新中心、北京智能汽車產業創新中心、奇點汽車等多方參與。清華大學蘇汽研究院院長程波教授提到，“國內自動駕駛仿真行業還處于起步階段，但正在打破國外仿真軟件的長期壟斷。”現階段，國外的自動駕駛仿真產品在市場上占據主導地位，導致仿真產品的標準也是由國外軟件主導，導致數據格式不同，國內數據標準受限。在國內外自動駕駛制定標準、建立標準的窗口期，搶占技術規范的制高點非常重要。作為國內首部介紹自動駕駛模擬測試發展現狀的工具書，報告從市場需求分析、方法應用、技術方案構建、軟件現狀、虛擬場景數據庫、示范區測試方法介紹、標準介紹、面臨的挑戰和發展趨勢八個部分介紹了自動駕駛模擬技術。主機廠想從自動駕駛仿真平臺得到什么？根據美國高速公路管理局的統計，司機平均需要行駛85萬公里才能經歷一次報告的事故，近1.5億公里才能經歷一次致命事故。因此，每個自動駕駛系統需要160億公里的行駛數據來優化系統。按此計算，需要配備1000輛自動駕駛測試車的車隊，完成足夠的里程測試大約需要50年。自動駕駛模擬系統通過提供更加豐富多樣的靜態環境、連續動態的隨機交通流，結合邊緣案例和危險案例的參數概化技術，能夠在有限的虛擬測試里程內，有效增加具有高訓練價值的場景的頻率和密度。廣汽研究院智能駕駛技術部負責人郭吉順告訴雷鋒網。com認為，對于主機廠來說，自動駕駛仿真平臺的加持可以幫助主機廠減少自動駕駛實車的路測，從而降低成本；同時，自動駕駛仿真平臺可以提供真實路測場景中不易出現或設計的路況，為自動駕駛系統檢測提供更多的彎道案例。“過去，虛擬仿真平臺是實車測試平臺的補充作用。到了L3及以上的自動駕駛階段，虛擬仿真試驗已經成為自動駕駛研發過程中不可或缺的一部分。”雷鋒。com新智家了解到，目前在自動駕駛研發過程中，廣汽的虛擬仿真測試占比超過60%，未來將提升至80%。數據來源的多樣性、轉化效率、邊際案例是OEM關注的重點。51VR創始人兼CEO李偉曾經提到，要想讓自動駕駛汽車變得更智能，需要源源不斷的數據饋入。這離不開成千上萬的邊緣案例，也需要保證數據的真實性和多樣性。對于現階段國內自動駕駛仿真平臺的發展現狀，在郭繼順看來，國內自動駕駛仿真平臺屬于從無到有的過程，還停留在感知和決策層面，控制層面仍然被國外軟件所替代。雙方打通才是未來的發展趨勢。據雷鋒網新智能駕駛介紹，2018年，廣汽研究院與51VR簽署戰略合作協議，實現多人與自動駕駛車輛的虛擬互動駕駛，在仿真平臺中測試車輛在回路中的穩定性和安全性。

*自動駕駛仿真靜態場景剪輯與訓練在自動駕駛仿真產業鏈中，51VR針對三類客戶:車廠；檢測機構，包括國家實驗室、試驗場、示范區等。；技術算法公司。對于汽車制造和科技企業來說，自動駕駛仿真系統貫穿于產品開發和使用的全生命周期。對于國家監管和檢測機構來說，自動駕駛系統的仿真也可以作為一種分析檢測工具，可以評估汽車的功能安全性和智能化水平。

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