蘋果自動駕駛新專利 用夜間傳感器解決無人車安全問題

這是一個多模態傳感系統，利用紅外設備解決夜間自動駕駛識別率低的問題。近日，媒體報道稱，美國專利商標局公布了蘋果自動駕駛的專利申請，這是一種多模態傳感系統，可用于自動駕駛汽車在夜間行駛時檢測和識別物體。在這項專利中，蘋果描述了與其他自動駕駛車輛計算視覺系統相比，該系統在操作上可以分為兩部分，一些操作可以增加有效檢測范圍，并對車輛路徑中或附近的物體進行檢測和分類。另一部分可以在弱光環境下更準確地對物體進行分類，從而提高自主車輛控制系統的安全性，增加車輛在弱光環境下的最大安全速度。專門為夜間自動駕駛開發的多模態傳感系統在業內眾所周知。感知、決策、控制是自動駕駛的三個環節。傳感鏈路用于采集周圍環境的基本信息，也是自動駕駛的基礎。自動駕駛汽車通過傳感器感知環境，傳感器就像汽車的眼睛。雖然目前攝像頭、激光雷達、超聲波雷達、毫米波雷達等傳感器的發展比較先進，但在夜間或弱光環境下，仍然會對自動駕駛汽車的控制系統提出挑戰。比如相關法律法規對汽車大燈夜間照明水平的限制，這也說明了攝像頭等可見光傳感器的有效探測范圍，這些傳感器通常用于探測車輛路徑內或附近的物體。也就是說，對于自動駕駛汽車來說，有效探測范圍可能會影響對物體的探測和分類，也會降低車輛的安全性和安全行駛速度。此外，一些自動系統需要收集和處理大量的傳感器數據，以便識別周圍環境中的物體。然而，為了便于自動化系統的導航和魯棒控制，這些系統在處理傳感器數據時經常有延遲。以上問題在現在的自動駕駛領域非常普遍，而這次蘋果的新專利申請就是為了解決以上問題。蘋果的新專利，一句話，結合了各種互補的圖像傳感技術，解決了自動駕駛系統在夜間或弱光環境下的物體檢測和分類問題。具體來說，可以在汽車上安裝近紅外照明燈和帶有近紅外照明燈的近紅外傳感器。一方面，法律法規對此類照明燈的照明水平可能有相對寬松甚至沒有限制。另一方面，通過近紅外傳感器，可以捕獲車輛路徑中或附近以及距離車輛更遠距離(例如200米)的物體的高分辨率圖像信息。雖然可見光傳感器的探測范圍相對有限，但它可以提供多色物體的高分辨率圖像數據。此外，可見光傳感器可以提供更廣闊的視野，并探索車輛前方的道路。通過這種方式，系統可以在車輛行駛時更早地檢測和分類物體，從而提高安全性和速度。蘋果解決無人車安全問題的其他專利雖然現階段蘋果的自動駕駛還處于陪跑狀態，但它的腦洞還不夠大，已經申請了各種類型的專利。其中，在自動駕駛安全方面，除了上述專利，蘋果還在去年申請了一項專利，允許自動駕駛汽車向其他駕駛員提供更多關于變道的信息，并提前警告行駛方向，以降低人類駕駛和自動駕駛汽車發生事故的可能性。據悉，該專利可以為其他駕駛員提供更多數據，還可以提前計算路線，顯示下一步行動的指令，提前提醒其他駕駛員。使用的通知系統不一定局限于通知區域，其他道路使用者也需要知道自動駕駛車輛的行動。比如變道時，投影系統可以照亮車輛打算移動的道路區域，停車投影會照亮車輛將要停車的道路，防止行人進入道路。這項專利只是美國向專利和商標局提交的一系列專利之一……去年在自動駕駛車輛系統上。此前，蘋果提交的一份專利申請展示了車輛如何根據觀察到的乘客壓力改變駕駛方式。此外，提交的專利還包括車內的手勢控制，以及車外警察和其他交通管理員的手勢控制。這是一個多模態傳感系統，利用紅外設備解決夜間自動駕駛識別率低的問題。近日，媒體報道稱，美國專利商標局公布了蘋果自動駕駛的專利申請，這是一種多模態傳感系統，可用于自動駕駛汽車在夜間行駛時檢測和識別物體。在這項專利中，蘋果描述了與其他自動駕駛車輛計算視覺系統相比，該系統在操作上可以分為兩部分，一些操作可以增加有效檢測范圍，并對車輛路徑中或附近的物體進行檢測和分類。另一部分可以在弱光環境下更準確地對物體進行分類，從而提高自主車輛控制系統的安全性，增加車輛在弱光環境下的最大安全速度。專門為夜間自動駕駛開發的多模態傳感系統在業內眾所周知。感知、決策、控制是自動駕駛的三個環節。傳感鏈路用于采集周圍環境的基本信息，也是自動駕駛的基礎。自動駕駛汽車通過傳感器感知環境，傳感器就像汽車的眼睛。雖然目前攝像頭、激光雷達、超聲波雷達、毫米波雷達等傳感器的發展比較先進，但在夜間或弱光環境下，仍然會對自動駕駛汽車的控制系統提出挑戰。比如相關法律法規對汽車大燈夜間照明水平的限制，也說明了攝像頭等可見光傳感器的有效探測范圍，這些傳感器通常用于探測車輛路徑內或附近的物體。也就是說，對于自動駕駛汽車來說，有效探測范圍可能會影響對物體的探測和分類，也會降低車輛的安全性和安全行駛速度。此外，一些自動系統需要收集和處理大量的傳感器數據，以便識別周圍環境中的物體。然而，為了便于自動化系統的導航和魯棒控制，這些系統在處理傳感器數據時經常有延遲。以上問題在現在的自動駕駛領域非常普遍，而這次蘋果的新專利申請就是為了解決以上問題。蘋果的新專利，一句話，結合了各種互補的圖像傳感技術，解決了自動駕駛系統在夜間或弱光環境下的物體檢測和分類問題。具體來說，可以在汽車上安裝近紅外照明燈和帶有近紅外照明燈的近紅外傳感器。一方面，法律法規對此類照明燈的照明水平可能有相對寬松甚至沒有限制。另一方面，通過近紅外傳感器，可以捕獲車輛路徑中或附近以及距離車輛更遠距離(例如200米)的物體的高分辨率圖像信息。雖然可見光傳感器的探測范圍相對有限，但它可以提供多色物體的高分辨率圖像數據。此外，可見光傳感器可以提供更廣闊的視野，并探索車輛前方的道路。通過這種方式，系統可以在車輛行駛時更早地檢測和分類物體，從而提高安全性和速度。蘋果解決無人車安全問題的其他專利雖然現階段蘋果的自動駕駛還處于陪跑狀態，但它的腦洞還不夠大，已經申請了各種類型的專利。其中，在自動駕駛安全方面，除了上述專利，蘋果還在去年申請了一項專利，允許自動駕駛汽車向其他駕駛員提供更多關于變道的信息，并提前警告行駛方向，以降低人類駕駛和自動駕駛汽車發生事故的可能性。據悉，該專利可以為其他駕駛員提供更多數據，還可以提前計算路線，顯示下一步行動的指令，提前提醒其他駕駛員。使用的通知系統不一定局限于通知區域，其他道路使用者也需要知道自動駕駛車輛的行動。例如，w……n變道時，投影系統可以照亮車輛打算移動的道路區域，停車投影會照亮車輛將要停車的道路，防止行人進入道路。這項專利只是美國去年向專利商標局提交的一系列自動駕駛車輛系統專利中的一項。此前，蘋果提交的一份專利申請展示了車輛如何根據觀察到的乘客壓力改變駕駛方式。此外，提交的專利還包括車內的手勢控制，以及車外警察和其他交通管理員的手勢控制。

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