一汽與寧德時代投資20億成立新公司 萬人迷寧德集齊六大國企合作伙伴

北京時間4月23日凌晨，特斯拉“自動駕駛日”/“Autonomy投資者日”在其位于加州帕洛阿爾托的總部舉行。馬斯克拋出了一枚“重磅炸彈”:自己研發的自動駕駛硬件3.0正式發布，內置特斯拉自主研發的自動駕駛芯片Tesla FSD，據說明年可能實現Robotaxi(自動駕駛出租車)服務。如果你問我誰看過視頻，馬斯克是怎么表現的？我只能說他還是個傳聲筒Max，還是個會走路的表情包。這一次，他公開與所有使用激光雷達的自動駕駛公司撇清關系，稱使用激光雷達是“荒謬的”，它們“注定失敗”。他還挽著胳膊，露出一個邪惡的笑容，點著頭，對在場的每個人說:“你們等著瞧吧。”

視頻截圖:為什么被邪靈附身的馬斯克能對自己的芯片和技術如此自信？特斯拉這次向外界釋放的信息是什么？我對自動駕駛領域沒有很深的研究。我翻遍外媒，找到一篇發表在福布斯官網的文章。這篇文章的作者是布拉德·鄧普頓(Brad Templeton)，可以算是這方面的專家。鄧普頓是位于加州硅谷中心的奇點大學的教授，也是美國宇航局艾姆斯研究中心的教授。他是AI、機器人等領域的專家，曾擔任谷歌無人車項目的顧問。我還發現了一個有趣的點，就是他也是全球知名激光雷達制造商Quanerg的股東之一，他還開著一輛特斯拉。作為一個在行業內有話語權，看好激光雷達前景，喜歡特斯拉汽車的人，鄧普頓的視角可能很有意思。我來給大家展示一下他對這個特斯拉活動的看法。(注:文章內容以第一人稱敘述，略有刪減。)

特斯拉今天在加州帕洛阿爾托總部舉行了“Autonomy投資者日”。在那里，特斯拉概述了他們在特斯拉汽車上的高級駕駛輔助以及未來的一些相關計劃。這次演講的內容比特斯拉以往透露的內容更有技術含量，也明顯改善了我對特斯拉一些做法和前景的印象。這無疑是特斯拉迄今為止最重要的發布會。在試圖打造一輛可以空駛、讓乘客睡覺的真正自動駕駛汽車的道路上，特斯拉不走尋常路，這與大多數公司的做法完全不同。特斯拉計劃僅在車輛周圍使用雷達和一系列攝像頭來完成這項工作。幾乎所有其他公司都會使用該功能，但他們也會添加LIDAR(激光)傳感器，這樣無論光線如何，他們都可以為車輛提供超人的三維視覺。會上，他們深入討論了為什么采用這種方法，為什么其他人都是錯的。這不僅僅是錯的。埃隆馬斯克(Elon musk)表示，雷達是一件“徒勞的差事”，依賴它的人“注定要失敗”。他預測所有其他玩家“都會擺脫激光雷達，這是我的預測。”記住我的話。“他還說了一些類似的關于“高清”(HD)地圖的話，以根據過去的旅行了解道路。簡而言之，特斯拉下了一個很大的注，他們將使用神經網絡來解決自動駕駛汽車的所有問題。特別是，他們認為，如果沒有神經網絡(幾乎所有人都會同意)，問題就無法解決，并進一步強調，這種使用神經網絡的方法將使所有其他方法(包括激光雷達等附加傳感器)成為一種干擾和不必要的開支。如果這個贏了，那將是一個巨大的勝利，他們可能成為現代工業中最大的機會領導者。新芯片特斯拉自己做了芯片。一開始只是為有需求的客戶定制。現在他們正在所有的新車上安裝這種芯片。他們認為，這就是全自動駕駛所需的全部計算和技術。這種芯片的設計目的是把這種硅片只集中在對驅動有用的、可以驅動的硬件上，把功耗控制在100瓦以下，防止能耗超標。大多數芯片致力于神經網絡卷積的點積。馬斯克聲稱，這種芯片在世界上的神經網絡芯片中“遠遠優于其他最佳”，這很可能會引起許多其他開發該類型芯片的公司的爭論。主要是特斯拉……將其性能與NVIDIA的通用GPU芯片進行對比。這種硬件具有令人印象深刻的規格，可能足以完成所有需要的計算。雖然我相信可以從其他供應商那里獲得類似的芯片，但特斯拉認為，通過設計自己的芯片，并將其放入數百萬輛汽車中，從長遠來看，即使有巨大的開發成本，也可以節省資金。此外，該芯片包括一個中間GPU和12個64位ARM內核，用于一般計算。這個硬件已經去掉了所有多余的部分，以便發現當一些組件出現故障時，它仍然可以正常工作。

網絡訓練通過他們的新網絡硬件，特斯拉將大部分精力投入到訓練更好的神經網絡上，以便對道路上看到的一切進行分類。他們認為，正如長期以來一直所說的那樣，他們的優勢將來自可以用來幫助培訓他們網絡的大型車隊——目前約有50萬輛汽車，而且數量還在增加。

特斯拉人工智能和自動駕駛視覺總監安德烈·卡帕西(Andrej Karpathy)概述了他們的一些方法。他們首先用一種每個人都可以使用的方式訓練他們的網絡，即他們創建了人類標記圖像。當他們發現一些有趣的東西，想更好地訓練他們的網絡時，他們會向他們的車隊發送請求，“如果你看到這樣的東西，請上傳給我們。”因此，如果他們注意到他們沒有正確處理安裝在車上的自行車(因為你應該同時看到兩個東西)，他們會要求團隊給他們發送車上的數千個自行車圖像，標記它們并將其添加到他們的訓練數據中，最終建立一個非常善于理解這一點的網絡。他們在各種靜止和運動的物體上練習，他們還可以根據物體的運動模式找到東西，比如找到特斯拉汽車前面的其他汽車。當他們找到這樣一輛車作為例子時，就會把“插隊”前的視頻拿出來，及時回放，從而訓練網絡知道在這輛車真正“插隊”前會有什么動作提示或暗示。這有助于他們預測汽車在路上的表現。他們用這種方法進行路徑規劃，觀察人類駕駛員在各種道路情況下所走的路徑，了解人類在看到某些情況時會有哪些典型的行為和反應。如果他們看到汽車在規劃路線或識別事物時出錯，他們會優先考慮獲得更好的數據來訓練網絡。他們的網絡訓練在估計視圖中物體的距離方面也取得了顯著的成功。一種方式是使用車內的雷達，可以提供所有雷達目標距離的客觀測量結果。一旦他們可以將雷達目標與視覺目標進行匹配，他們就可以訓練網絡來學習如何估計到純視覺目標的距離。特斯拉的車隊讓他們能夠立即獲得團隊感興趣的任何項目的新數據。需要注意的是，任何一個擁有來自dashcams的大型視頻網絡(可以記錄汽車行駛全過程的視頻圖像和聲音，可以理解為行車記錄儀)的人也可以這樣做(雖然他們通常無法獲取上面使用的雷達數據)。如果所有玩家都選擇記錄，那么這些數據都可以使用。特斯拉在控制車隊方面有更大的靈活性，因為所有車型的軟件都會定期更新。這種方法為特斯拉提供了一個優秀的神經網絡系統，用于訓練感知和駕駛。核心問題是這樣能不能讓汽車在沒有方向盤的情況下變得可靠。特斯拉覺得這種極高的水平只有通過大量的訓練數據才能獲得，他們的團隊在這方面確實提供了很大的優勢。幾乎所有人都同意這樣的數據越多越好，但是否足夠或是否需要其他技術來實現高可靠性仍有爭議。軟件管理特斯拉最近的“自動駕駛導航”現在允許汽車自行變道。這個產品首先需要司機確認各種變道。特斯拉將觀察司機對這一建議的反應。當他們確認變道時，系統會輸入相關數據。現在這些變道都是自動的，系統每天接收10萬次自動變道。反饋結果顯示，不存在涉及這些變道的事故。他們還計劃使用這種方法使他們的自動緊急制動(AEB)更加可預測。由t……今年年底，它應該能夠學會自動剎車即將進入你道路的障礙物(包括行人、騎自行車的人和平行道路)，而不僅僅是你道路上已經存在的障礙物。特斯拉vs .整個行業整個演講的核心問題是特斯拉決定避開激光雷達和地圖，這和幾乎所有在做自動駕駛的團隊都不一樣。(特斯拉其實用的是地圖，不是其他公司用的詳細高清地圖。)

特斯拉不使用激光雷達的事實一直備受爭議。馬斯克認為不應該依賴激光雷達，這是少數人的觀點。從本質上來說，激光雷達無論光照條件如何都能看到相同的情況，相機視野會根據夜晚/白天、天氣、太陽位置發生很大變化；激光雷達可以看到真實的3D圖像，相機需要軟件來理解場景，以確定什么是3D。激光雷達看到的，分辨率相對較低，距離也較短；激光雷達更貴，但價格下降很快。目前除了Waymo，幾乎不可能提供數量和質量的產品。相機很便宜；讓相機工作所需的計算機視覺對于自動駕駛來說還不夠可靠，大家都希望很快有所突破。激光雷達在某些情況下是不夠的，比如正確識別道路上的碎片，標志信號，以及更遠的情況，所以肯定需要更廣泛的計算機視覺來補充。特斯拉網絡elon musk介紹了未來的特斯拉網絡。一些初步要點:

特斯拉預計目前的汽車(Model 3)可以跑100萬英里。2018年，續航可達30萬至50萬英里，到2020年，續航可達100萬英里；特斯拉預測Model 3 robotaxi的運營成本僅為18美分/英里；“蛇形”充電器將能夠實現無人充電；對于無人駕駛出租車Robotaxi服務，特斯拉將抽取25%-30%的傭金；每年提供90000英里的出租車服務(NY Taxis每年約62000英里)，年利潤30000美元。馬斯克估計總現值20萬美元；特斯拉的合同明確禁止任何特斯拉汽車加入其他共享平臺；最終，在拿走方向盤后，汽車的成本下降到一年25000美元。特斯拉已經承諾，他們最終將創建一個汽車共享服務(看起來類似于優步)，特斯拉車主可以從中賺錢。比如你說你未來五個小時不打算用車，你的車就加入共享網絡，“溜”去招攬客戶賺錢，然后再回來。特斯拉預測，這個項目可能會在三年內推出，它會讓每一輛能賺錢的特斯拉變得更有價值。目前還不確定有多少人愿意這么做，或者有多少人能在短時間內保住自己的車，并為他人提供這項服務。很多人把東西放在車里，當然不希望電池突然沒電。對于愿意這樣做的人來說，汽車當然會產生成本和折舊費用。計算顯示大約是每英里37美分，但特斯拉預測他們的汽車可能是每英里18美分。他們還預測網絡成本將為1美元/英里(優步的一半)，但還沒有得出最終結論。特斯拉對這個想法有點癡迷。事實上，馬斯克聲稱，他們現在將推動客戶購買低端的“標準版”Model 3，而不是長壽命的Model 3，因為他們的汽車銷量受到他們可以制造多少電池的限制。如果他們銷售更小的電池，他們就可以銷售更多的汽車，這意味著未來會有更多的汽車加入Robotaxi服務。馬斯克被問及特斯拉在Autonomy上花了多少錢，他回答說，“這基本上是我們的整個支出結構。”這說明他們真的把寶押在了這個計劃上。北京時間4月23日凌晨，特斯拉“自動駕駛日”/“Autonomy投資者日”在其位于加州帕洛阿爾托的總部舉行。馬斯克拋出了一枚“重磅炸彈”:自己研發的自動駕駛硬件3.0正式發布，內置特斯拉自主研發的自動駕駛芯片Tesla FSD，據說明年可能實現Robotaxi(自動駕駛出租車)服務。如果你問我誰看過視頻，馬斯克是怎么表現的？我只能說他還是個傳聲筒Max，還是個會走路的表情包。這一次，他公開與所有使用激光雷達的自動駕駛公司撇清關系，稱使用激光雷達是“荒謬的”，它們“注定失敗”。他還挽著胳膊，露出一個邪惡的笑容，點著頭，對在場的每個人說:“你們等著瞧吧。”

視頻截圖:為什么被邪靈附身的馬斯克能對自己的芯片和技術如此自信？特斯拉這次向外界釋放的信息是什么？我對自動駕駛領域沒有很深的研究。我翻遍外媒，找到一篇發表在福布斯官網的文章。這篇文章的作者是布拉德·鄧普頓(Brad Templeton)，可以算是這方面的專家。鄧普頓是位于加州硅谷中心的奇點大學的教授，也是美國宇航局艾姆斯研究中心的教授。他是AI、機器人等領域的專家，曾擔任谷歌無人車項目的顧問。我還發現了一個有趣的點，就是他也是全球知名激光雷達制造商Quanerg的股東之一，他還開著一輛特斯拉。作為一個在行業內有話語權，看好激光雷達前景，喜歡特斯拉汽車的人，鄧普頓的視角可能很有意思。我來給大家展示一下他對這個特斯拉活動的看法。(注:文章內容以第一人稱敘述，略有刪減。)

特斯拉今天在加州帕洛阿爾托總部舉行了“Autonomy投資者日”。在那里，特斯拉概述了他們在特斯拉汽車上的高級駕駛輔助以及未來的一些相關計劃。這次演講的內容比特斯拉以往透露的內容更有技術含量，也明顯改善了我對特斯拉一些做法和前景的印象。這無疑是特斯拉迄今為止最重要的發布會。在試圖打造一輛可以空駛、讓乘客睡覺的真正自動駕駛汽車的道路上，特斯拉不走尋常路，這與大多數公司的做法完全不同。特斯拉計劃僅在車輛周圍使用雷達和一系列攝像頭來完成這項工作。幾乎所有其他公司都會使用該功能，但他們也會添加LIDAR(激光)傳感器，這樣無論光線如何，他們都可以為車輛提供超人的三維視覺。在會上，他們討論了……深入探討為什么他們采用這種方法，為什么其他人都錯了。這不僅僅是錯的。埃隆馬斯克(Elon musk)表示，雷達是一件“徒勞的差事”，依賴它的人“注定要失敗”。他預測所有其他玩家“都會擺脫激光雷達，這是我的預測。”記住我的話。“他還說了一些類似的關于“高清”(HD)地圖的話，以根據過去的旅行了解道路。簡而言之，特斯拉下了一個很大的注，他們將使用神經網絡來解決自動駕駛汽車的所有問題。特別是，他們認為，如果沒有神經網絡(幾乎所有人都會同意)，問題就無法解決，并進一步強調，這種使用神經網絡的方法將使所有其他方法(包括激光雷達等附加傳感器)成為一種干擾和不必要的開支。如果這個贏了，那將是一個巨大的勝利，他們可能成為現代工業中最大的機會領導者。新芯片特斯拉自己做了芯片。一開始只是為有需求的客戶定制。現在他們正在所有的新車上安裝這種芯片。他們認為，這就是全自動駕駛所需的全部計算和技術。這種芯片的設計目的就是把這種硅片只集中在對驅動有用的、可以驅動的硬件上，把功耗控制在100瓦以下，防止能耗超標。大多數芯片致力于神經網絡卷積的點積。馬斯克聲稱，這種芯片在世界上的神經網絡芯片中“遠遠優于其他最佳”，這很可能會引起許多其他開發該類型芯片的公司的爭論。特斯拉主要是和英偉達的通用GPU芯片進行性能對比。這種硬件具有令人印象深刻的規格，可能足以完成所有需要的計算。雖然我相信可以從其他供應商那里獲得類似的芯片，但特斯拉認為，通過設計自己的芯片，并將其放入數百萬輛汽車中，從長遠來看，即使有巨大的開發成本，也可以節省資金。此外，該芯片包括一個中間GPU和12個64位ARM內核，用于一般計算。這個硬件已經去掉了所有多余的部分，以便發現當一些組件出現故障時，它仍然可以正常工作。

網絡訓練通過他們的新網絡硬件，特斯拉將大部分精力投入到訓練更好的神經網絡上，以便對道路上看到的一切進行分類。他們認為，正如長期以來一直所說的那樣，他們的優勢將來自可以用來幫助培訓他們網絡的大型車隊——目前約有50萬輛汽車，而且數量還在增加。

特斯拉人工智能和自動駕駛視覺總監安德烈·卡帕西(Andrej Karpathy)概述了他們的一些方法。他們首先用一種每個人都可以使用的方式訓練他們的網絡，即他們創建了人類標記圖像。當他們發現一些有趣的東西，想更好地訓練他們的網絡時，他們會向他們的車隊發送請求，“如果你看到這樣的東西，請上傳給我們。”因此，如果他們注意到他們沒有正確處理安裝在車上的自行車(因為你應該同時看到兩個東西)，他們會要求團隊給他們發送車上的數千個自行車圖像，標記它們并將其添加到他們的訓練數據中，最終建立一個非常善于理解這一點的網絡。他們在各種靜止和運動的物體上練習，他們還可以根據物體的運動模式找到東西，比如找到特斯拉汽車前面的其他汽車。當他們找到這樣一輛車作為例子時，就會把“插隊”前的視頻拿出來，及時回放，從而訓練網絡知道在這輛車真正“插隊”前會有什么動作提示或暗示。這有助于他們預測汽車在路上的表現。他們用這種方法進行路徑規劃，觀察人類駕駛員在各種道路情況下所走的路徑，了解人類在看到某些情況時會有哪些典型的行為和反應。如果他們看到汽車在規劃路線或識別事物時出錯，他們會優先考慮獲得更好的數據來訓練網絡。他們的網絡訓練在估計視圖中物體的距離方面也取得了顯著的成功。一種方式是使用車內的雷達，可以提供所有雷達目標距離的客觀測量結果。一旦他們能夠匹配雷達目標和視覺目標，他們就可以訓練網絡學習如何估計到目標的距離……伊利視覺目標。特斯拉的車隊讓他們能夠立即獲得團隊感興趣的任何項目的新數據。需要注意的是，任何一個擁有來自dashcams的大型視頻網絡(可以記錄汽車行駛全過程的視頻圖像和聲音，可以理解為行車記錄儀)的人也可以這樣做(雖然他們通常無法獲取上面使用的雷達數據)。如果所有玩家都選擇記錄，那么這些數據都可以使用。特斯拉在控制車隊方面有更大的靈活性，因為所有車型的軟件都會定期更新。這種方法為特斯拉提供了一個優秀的神經網絡系統，用于訓練感知和駕駛。核心問題是這樣能不能讓汽車在沒有方向盤的情況下變得可靠。特斯拉覺得這種極高的水平只有通過大量的訓練數據才能獲得，他們的團隊在這方面確實提供了很大的優勢。幾乎所有人都同意這樣的數據越多越好，但是否足夠或是否需要其他技術來實現高可靠性仍有爭議。軟件管理特斯拉最近的“自動駕駛導航”現在允許汽車自行變道。這個產品首先需要司機確認各種變道。特斯拉將觀察司機對這一建議的反應。當他們確認變道時，系統會輸入相關數據。現在這些變道都是自動的，系統每天接收10萬次自動變道。反饋結果顯示，不存在涉及這些變道的事故。他們還計劃使用這種方法使他們的自動緊急制動(AEB)更加可預測。到今年年底，它應該能夠學會自動剎車即將進入你道路的障礙物(包括行人、騎自行車的人和平行道路)，而不僅僅是已經在你道路上的障礙物。特斯拉vs .整個行業整個演講的核心問題是特斯拉決定避開激光雷達和地圖，這和幾乎所有在做自動駕駛的團隊都不一樣。(特斯拉其實用的是地圖，不是其他公司用的詳細高清地圖。)

特斯拉不使用激光雷達的事實一直備受爭議。馬斯克認為不應該依賴激光雷達，這是少數人的觀點。從本質上來說，激光雷達無論光照條件如何都能看到相同的情況，相機視野會根據夜晚/白天、天氣、太陽位置發生很大變化；激光雷達可以看到真實的3D圖像，相機需要軟件來理解場景，以確定什么是3D。激光雷達看到的，分辨率相對較低，距離也較短；激光雷達更貴，但價格下降很快。目前除了Waymo，幾乎不可能提供數量和質量的產品。相機很便宜；讓相機工作所需的計算機視覺對于自動駕駛來說還不夠可靠，大家都希望很快有所突破。激光雷達在某些情況下是不夠的，比如正確識別道路上的碎片，標志信號，以及更遠的情況，所以肯定需要更廣泛的計算機視覺來補充。特斯拉網絡elon musk介紹了未來的特斯拉網絡。一些初步要點:

特斯拉預計目前的汽車(Model 3)可以跑100萬英里。2018年，續航可達30萬至50萬英里，到2020年，續航可達100萬英里；特斯拉預測Model 3 robotaxi的運營成本僅為18美分/英里；“蛇形”充電器將能夠實現無人充電；對于無人駕駛出租車Robotaxi服務，特斯拉將抽取25%-30%的傭金；每年提供90000英里的出租車服務(NY Taxis每年約62000英里)，年利潤30000美元。馬斯克估計總現值20萬美元；特斯拉的合同明確禁止任何特斯拉汽車加入其他共享平臺；最終，在拿走方向盤后，汽車的成本下降到一年25000美元。特斯拉已經承諾，他們最終將創建一個汽車共享服務(看起來類似于優步)，特斯拉車主可以從中賺錢。比如你說你未來五個小時不打算用車，你的車就加入共享網絡，“溜”去招攬客戶賺錢，然后再回來。特斯拉預測，這個項目可能會在三年內推出，它會讓每一輛能賺錢的特斯拉變得更有價值。目前還不確定有多少人愿意這么做，或者有多少人能在短時間內保住自己的車，并為他人提供這項服務。很多人把東西放在車里，當然不希望電池突然沒電。對于愿意這樣做的人來說，汽車當然會產生成本和折舊費用。計算顯示大約是每英里37美分，但特斯拉預測他們的汽車可能是每英里18美分。他們還預測網絡成本將為1美元/英里(優步的一半)，但還沒有得出最終結論。特斯拉對這個想法有點癡迷。事實上，馬斯克聲稱，他們現在將推動客戶購買低端的“標準版”Model 3，而不是長壽命的Model 3，因為他們的汽車銷量受到他們可以制造多少電池的限制。如果他們銷售更小的電池，他們就可以銷售更多的汽車，這意味著未來會有更多的汽車加入Robotaxi服務。馬斯克被問及特斯拉在Autonomy上花了多少錢，他回答說，“這基本上是我們的整個支出結構。”這說明他們真的把寶押在了這個計劃上。

標簽：一汽大眾日產愛馳本田

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