對話吳新宙：技術演進和商業價值并重，這里有小鵬汽車的自動駕駛路線圖

在造車新勢力中，Xpeng Motors非常重視自動駕駛。備受關注的表現之一是對自動駕駛人才的大力招聘。首先，原特斯拉Autopliot機器學習技術負責人谷俊麗加入Xpeng Motors，擔任自動駕駛研發副總裁；去年12月，高通自動駕駛系統前負責人吳新洲正式加入Xpeng Motors，擔任Xpeng Autopilot的副總裁。吳新洲扎根自動駕駛多年，經驗豐富。他擁有160項美國專利和100多項專利申請。在高通任職期間，他負責將高通的技術與計算平臺、計算機視覺和深度學習相結合，為自動駕駛行業提供解決方案。上任三個月后，吳新洲在圖奇正式談到了自動駕駛的愿景，并給出了明確的時間表。他說，Tuki采用了漸進式自動駕駛路線。他認為，技術的演變與商業價值密切相關。對于一家高速成長的新造車企業來說，如何快速推動自動駕駛的落地，使其成為消費者愿意買單的話題，吳新洲的加入將給途馳的自動駕駛帶來怎樣的影響也備受關注。專注于記憶泊車和高速場景，不同于福特、沃爾沃等老牌車企直接放棄L3的路徑。Tucki走的是從L1到L3的漸進進化之路。何小鵬一直強調，自動駕駛應該概念化，換句話說就是落地。吳新洲與何小鵬持類似觀點。他認為L4落地太難了，L1-L3的進化之路會順暢得多。智能技術的任何一個單點都是具有巨大商業潛力的功能點。他給雷鋒舉了一個例子。com的新智家：ACC（前車自動距離調節）具有巨大的商業價值。例如，在美國駕駛長途客車時，這項技術的出現基本上解放了駕駛員的雙腳（不用踩油門和剎車）。目前，途馳G3已經實現了L1（ACC和全景自動泊車）的功能。在未來，G3可以通過OTA從L1跳到L2。根據雷鋒網的新智慧驅動，這一功能預計將在今年5月和6月實現。

吳新洲透露，途馳也在開發LCC（車道居中輔助），未來將專注于高速和停車場景。具體來說，這種“高速場景”是指汽車進入高速公司后，可以具備決策能力和應對復雜場景的能力；

記憶停車是指車主可以自動記憶從家到辦公室的路段，在這個路段，汽車可以實現自動駕駛。吳新洲認為，這樣的計劃將使技術路徑和商業價值的實現更加緊密地結合在一起。實現這些功能的前提是使用低成本的技術解決方案，即在現有量產和低成本定位解決方案的基礎上使用雷達和攝像頭，并通過數據推動算法的進化，從而實現汽車的智能化功能。即使實現了L3自動駕駛方案，成本也需要控制在2萬至3萬元人民幣以內。只有探索這個價格，消費者才能接受并支付賬單。Tucki的下一款車型：E28。

（新智注：Tuki E28諜照，來源網絡）自主研發對Xpeng Motors有多重要？開拓者特斯拉就是這樣，蔚來、途馳、車和嘉等新造車公司也是如此。吳新洲認為，只有走自研之路，才能收回原本掌握在供應商手中的話語權，在自動駕駛中走差異化路線。他以《圖基》中的G3為例。“G3在停車方面投入了大量精力，因此它對中國停車場景有了更深入的了解，這比供應商提供的解決方案要好。Tucki敢于大聲疾呼，自動停車目標的場景覆蓋率接近80%。因為在早期，Tucki的研發力量專注于容量攀升、規劃、控制和停車G3傳感部件的功能是使用供應商的技術，因此傳感部件的一些問題成為行業中常見的問題，無法解決。”吳新洲透露，在未來12個月內，途馳的自研感知可以完全取代供應商的產品。自研能力的體現將通過一款內部代碼為E28的全新車型coupe得到更多展示。雷鋒的新知識驅動力。com了解到，E28將在SOP時完全實現自研的L2功能，硬件配置將在L3級別匹配。未來，L2到L3的轉換將通過3到4個OTA完成，即所有L3功能將在9個月到1年內完全發布。同時，E28還布局了嚴格的駕駛員監控系統，將與自動駕駛功能緊密耦合，例如確保駕駛員的眼睛盯著道路。一旦視線離開2秒，系統就會發出警報，使用攝像頭監測駕駛員的心跳，并使用標準傳感器檢測駕駛員的手是否在方向盤上。此外，去年6月23日，途馳與汽車電子供應商德賽斯威達成合作，雙方共同開發L3級自動駕駛汽車，預計將于2020年量產。盡管L2-L3的工程團隊投入了90%的精力，但L4仍在Tucki的范圍內。在Tuki的規劃表中，Xpeng Motors將在2024年和2025年達到L4級別。吳新洲表示：L4的推出與塔基的旅游業務密切相關。在L4的研發中，將通過現有L4公司的合作進行研究。這種方式將使途馳更清楚地了解L4的痛點，掌握L4硬件量產的秘密，探索高效出行服務的秘密。中美團隊合作開發自動駕駛。自動駕駛是一條競爭激烈的賽道。蔚來汽車、車和家、速騰汽車等頭部新勢力都在研發自己的自動駕駛輔助系統。目前，Tucki的自動駕駛團隊已經達到190人的規模，中美兩個團隊正在同步發展。吳新洲向雷鋒新智能駕駛員介紹：北美團隊將提供感知、定位、激光雷達處理等核心算法功能；中國團隊負責模塊功能和需求的定義，并與周邊團隊一起完成落地和大規模路試的過程。此外，Tucki也在積極吸納更多的人才。特斯拉前Autopilot的視覺科學家曹光志于今年1月加入Tuki，擔任感知負責人；算法工程師傅冬冬，前英特爾高級視覺官，也于2018年8月加入Tuki，擔任計算機視覺主管；

南洋理工大學助理研究員Ya Li也在去年年底悄悄加入了Tucci。大牛陣已經悄然形成并逐漸壯大。Tuki已經為自動駕駛的實踐制定了清晰的路線圖。接下來，是如何以有序的方式逐步向更大的水平邁進。

附加到媒體問答環節（刪除）。Q： 你認為高通公司和圖奇公司有什么區別？吳新洲：我認為自動駕駛最好的落地方式是汽車工廠。汽車工廠直接面向用戶，擁有大量數據，能夠通過數據不斷完善算法，閉環能力非常強。此外，新算法可以通過OTA在庫存車上進行更新。通過這種閉環快速迭代，這種能力是OEM獨有的。現在大多數科技公司都在專注于開發自己的自動駕駛解決方案，而且仍然存在許多挑戰。所以我認為在主機廠做自動駕駛是一條更清晰的產品落地路徑。在高通公司，也有很多優秀的人才，技術積累非常豐富。此前，高通一直想收購恩智浦（NXP Semiconductor），但由于各種原因，收購沒有成功，高通與汽車相關的整個產品線都受到了一些阻力，因此高通在自動駕駛方面的布局并不是特別明確；作為一名技術人員，我認為Tucki對我來說仍然很有吸引力。問：你和顧俊麗醫生的分工是什么？吳新洲：我加入途馳后，將負責自動駕駛中心的整體布局。Junli將負責部分業務，并在她擅長的領域發揮自己的作用。Junli將向我匯報業務。Q： Tucki如何定義L3自動駕駛儀？包括福特、沃爾沃和全球頂級供應商博世在內的許多汽車公司都選擇直接在L3上行駛。吳新洲：Tucki對L3的規劃是，汽車可以在高速場景中獨立決策和變道，并有能力處理更復雜的場景，這相當于L3場景。Q： 目前，無論是新造車還是全球主機廠對自動駕駛技術的推廣都不是特別順利。你覺得這件事怎么樣？吳新洲：過去，大型主機廠傾向于由一線供應商和二線供應商規劃產品，并通過供應商控制來實現產品規劃。但我認為，對于自動駕駛來說，走這樣一條路可能很難更具競爭力和差異化。因此，Tucki下定決心要走自我研究的道路。我們相信，通過自我研究，我們可以更深入地了解中國的場景；Tucki在停車和駕駛方面的積累也證明了這一點。下一步，我們將繼續走自我研究的道路。在接下來的12個月里，Tuki自主研發的感知將完全取代供應商的產品。Q： Tuki有開發自己硬件的計劃嗎？吳新洲：未來兩三年，自研硬件絕對不是一個優先考慮的目標。我們會去考慮一些問題，但還沒有布局。Tucki的總體方案是通過成本可控的硬件甚至低成本的硬件來實現算法和智能功能的進化。Q： 你對5G加速自動駕駛持什么態度和看法？吳新洲：我相信包括V2X（車聯網）在內的5G技術將有助于自動駕駛，降低自動駕駛的復雜性。然而，現階段，它需要不同行業的合作，以及標準和政府的大力推動。目前，整個C-V2X（蜂窩汽車聯合會）在中國的發展非常樂觀，但汽車需要一個漫長的過程，所以自行車智能化必須發展，不能完全依賴通信。

在造車新勢力中，Xpeng Motors非常重視自動駕駛。備受關注的表現之一是對自動駕駛人才的大力招聘。首先，原特斯拉Autopliot機器學習技術負責人谷俊麗加入Xpeng Motors，擔任自動駕駛研發副總裁；

去年12月，高通自動駕駛系統前負責人吳新洲正式加入Xpeng Motors，擔任Xpeng Autopilot的副總裁。吳新洲扎根自動駕駛多年，經驗豐富。他擁有160項美國專利和100多項專利申請。在高通任職期間，他負責將高通的技術與計算平臺、計算機視覺和深度學習相結合，為自動駕駛行業提供解決方案。上任三個月后，吳新洲在圖奇正式談到了自動駕駛的愿景，并給出了明確的時間表。他說，Tuki采用了漸進式自動駕駛路線。他認為，技術的演變與商業價值密切相關。對于一家高速成長的新造車企業來說，如何快速推動自動駕駛的落地，使其成為消費者愿意買單的話題，吳新洲的加入將給途馳的自動駕駛帶來怎樣的影響也備受關注。專注于記憶泊車和高速場景，不同于福特、沃爾沃等老牌車企直接放棄L3的路徑。Tucki走的是從L1到L3的漸進進化之路。何小鵬一直強調，自動駕駛應該概念化，換句話說就是落地。吳新洲與何小鵬持類似觀點。他認為L4落地太難了，L1-L3的進化之路會順暢得多。智能技術的任何一個單點都是具有巨大商業潛力的功能點。他給雷鋒舉了一個例子。com的新智家：ACC（前車自動距離調節）具有巨大的商業價值。例如，在美國駕駛長途客車時，這項技術的出現基本上解放了駕駛員的雙腳（不用踩油門和剎車）。目前，途馳G3已經實現了L1（ACC和全景自動泊車）的功能。在未來，G3可以通過OTA從L1跳到L2。根據雷鋒網的新智慧驅動，這一功能預計將在今年5月和6月實現。

吳新洲透露，途馳也在開發LCC（車道居中輔助），未來將專注于高速和停車場景。具體來說，這種“高速場景”是指汽車進入高速公司后，可以具備決策能力和應對復雜場景的能力；

記憶停車是指車主可以自動記憶從家到辦公室的路段，在這個路段，汽車可以實現自動駕駛。吳新洲認為，這樣的計劃將使技術路徑和商業價值的實現更加緊密地結合在一起。實現這些功能的前提是使用低成本的技術解決方案，即在現有量產和低成本定位解決方案的基礎上使用雷達和攝像頭，并通過數據推動算法的進化，從而實現汽車的智能化功能。即使實現了L3自動駕駛方案，成本也需要控制在2萬至3萬元人民幣以內。只有探索這個價格，消費者才能接受并支付賬單。Tucki的下一款車型：E28。

（新智注：Tuki E28諜照，來源網絡）自主研發對Xpeng Motors有多重要？開拓者特斯拉就是這樣，蔚來、途馳、車和嘉等新造車公司也是如此。吳新洲認為，只有走自研之路，才能收回原本掌握在供應商手中的話語權，在自動駕駛中走差異化路線。他以《圖基》中的G3為例。“G3在停車方面投入了大量精力，因此它對中國停車場景有了更深入的了解，這比供應商提供的解決方案要好。Tucki敢于大聲疾呼，自動停車目標的場景覆蓋率接近80%。因為在早期，Tucki的研發力量專注于容量攀升、規劃、控制和停車G3傳感部件的功能是使用供應商的技術，因此傳感部件的一些問題成為行業中常見的問題，無法解決。”吳新洲透露，在未來12個月內，途馳的自研感知可以完全取代供應商的產品。自研能力的體現將通過一款內部代碼為E28的全新車型coupe得到更多展示。雷鋒的新知識驅動力。com了解到，E28將在SOP時完全實現自研的L2功能，硬件配置將在L3級別匹配。未來，L2到L3的轉換將通過3到4個OTA完成，即所有L3功能將在9個月到1年內完全發布。同時，E28還布局了嚴格的駕駛員監控系統，將與自動駕駛功能緊密耦合，例如確保駕駛員的眼睛盯著道路。一旦視線離開2秒，系統就會發出警報，使用攝像頭監測駕駛員的心跳，并使用標準傳感器檢測駕駛員的手是否在方向盤上。此外，去年6月23日，途馳與汽車電子供應商德賽斯威達成合作，雙方共同開發L3級自動駕駛汽車，預計將于2020年量產。盡管L2-L3的工程團隊投入了90%的精力，但L4仍在Tucki的范圍內。在Tuki的規劃表中，Xpeng Motors將在2024年和2025年達到L4級別。吳新洲表示：L4的推出與塔基的旅游業務密切相關。在L4的研發中，將通過現有L4公司的合作進行研究。這種方式將使途馳更清楚地了解L4的痛點，掌握L4硬件量產的秘密，探索高效出行服務的秘密。中美團隊合作開發自動駕駛。自動駕駛是一條競爭激烈的賽道。蔚來汽車、車和家、速騰汽車等頭部新勢力都在研發自己的自動駕駛輔助系統。目前，Tucki的自動駕駛團隊已經達到190人的規模，中美兩個團隊正在同步發展。吳新洲向雷鋒新智能駕駛員介紹：北美團隊將提供感知、定位、激光雷達處理等核心算法功能；中國團隊負責模塊功能和需求的定義，并與周邊團隊一起完成落地和大規模路試的過程。此外，Tucki也在積極吸納更多的人才。特斯拉前Autopilot的視覺科學家曹光志于今年1月加入Tuki，擔任感知負責人；算法工程師傅冬冬，前英特爾高級視覺官，也于2018年8月加入Tuki，擔任計算機視覺主管；

南洋理工大學助理研究員Ya Li也在去年年底悄悄加入了Tucci。大牛陣已經悄然形成并逐漸壯大。Tuki已經為自動駕駛的實踐制定了清晰的路線圖。接下來，是如何以有序的方式逐步向更大的水平邁進。

附加到媒體問答環節（刪除）。Q： 你認為高通公司和圖奇公司有什么區別？吳新洲：我認為自動駕駛最好的落地方式是汽車工廠。汽車工廠直接面向用戶，擁有大量數據，能夠通過數據不斷完善算法，閉環能力非常強。此外，新算法可以通過OTA在庫存車上進行更新。通過這種閉環快速迭代，這種能力是OEM獨有的。現在大多數科技公司都在專注于開發自己的自動駕駛解決方案，而且仍然存在許多挑戰。所以我認為在主機廠做自動駕駛是一條更清晰的產品落地路徑。在高通公司，也有很多優秀的人才，技術積累非常豐富。此前，高通一直想收購恩智浦（NXP Semiconductor），但由于各種原因，收購沒有成功，高通與汽車相關的整個產品線都受到了一些阻力，因此高通在自動駕駛方面的布局并不是特別明確；作為一名技術人員，我認為Tucki對我來說仍然很有吸引力。問：你和顧俊麗醫生的分工是什么？吳新洲：我加入途馳后，將負責自動駕駛中心的整體布局。Junli將負責部分業務，并在她擅長的領域發揮自己的作用。Junli將向我匯報業務。Q： Tucki如何定義L3自動駕駛儀？包括福特、沃爾沃和全球頂級供應商博世在內的許多汽車公司都選擇直接在L3上行駛。吳新洲：Tucki對L3的規劃是，汽車可以在高速場景中獨立決策和變道，并有能力處理更復雜的場景，這相當于L3場景。Q： 目前，無論是新造車還是全球主機廠對自動駕駛技術的推廣都不是特別順利。你覺得這件事怎么樣？吳新洲：過去，大型主機廠傾向于由一線供應商和二線供應商規劃產品，并通過供應商控制來實現產品規劃。但我認為，對于自動駕駛來說，走這樣一條路可能很難更具競爭力和差異化。因此，Tucki下定決心要走自我研究的道路。我們相信，通過自我研究，我們可以更深入地了解中國的場景；Tucki在停車和駕駛方面的積累也證明了這一點。下一步，我們將繼續走自我研究的道路。在接下來的12個月里，Tuki自主研發的感知將完全取代供應商的產品。Q： Tuki有開發自己硬件的計劃嗎？吳新洲：未來兩三年，自研硬件絕對不是一個優先考慮的目標。我們會去考慮一些問題，但還沒有布局。Tucki的總體方案是通過成本可控的硬件甚至低成本的硬件來實現算法和智能功能的進化。Q： 你對5G加速自動駕駛持什么態度和看法？吳新洲：我相信包括V2X（車聯網）在內的5G技術將有助于自動駕駛，降低自動駕駛的復雜性。然而，現階段，它需要不同行業的合作，以及標準和政府的大力推動。目前，整個C-V2X（蜂窩汽車聯合會）在中國的發展非常樂觀，但汽車需要一個漫長的過程，所以自行車智能化必須發展，不能完全依賴通信。

標簽：小鵬特斯拉福特沃爾沃蔚來

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