BAT的自動駕駛大戰

10月13日，百度與金龍汽車聯合研發的首款無人小巴“阿波龍”走出生產車間，正式登陸武漢開發區龍靈山公園，測試水的商業運營。據了解，這款小巴可以準確識別道路上的交通線路、車輛和行人，定位精度達到厘米級，響應速度達到納秒級，可以實現L4級無人駕駛。例如，盡管世界上第一輛L4級量產的自動駕駛公交車自7月首次亮相以來引起了一些爭議，但它只能在特定區域完成“連接”功能。然而，這并不妨礙“阿波羅”誕生的意義。作為中國第一家進軍自動駕駛的互聯網巨頭，百度率先探索了無人車的商業化之路。領先一步并不意味著你可以坐下來放松。隨著今年騰訊和阿里相繼獲得深圳和杭州頒發的駕考牌照，BAT三巨頭再次聚集在這條賽道上。讓我們從發展脈絡、技術路線和投資戲劇的角度來比較這三家BAT公司。時間線梳理：回顧BAT自動駕駛布局盡管百度的市值在三巨頭中被騰訊和阿里大幅打開，但就自動駕駛而言，百度不僅更早進入游戲，而且在研發實力上也表現出色。回顧百度自動駕駛的歷史，我們可以梳理出這樣的時間線索。

在百度的自動駕駛時間表中，有幾個關鍵節點值得關注。首先，去年4月，百度發布了“阿波羅計劃”，為汽車行業的合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件平臺，幫助他們通過結合車輛和硬件系統，快速構建自己完整的自動駕駛系統。截至目前，全球共有近120家合作伙伴，其中20多家是汽車制造商。

百度的“阿波羅”計劃是第二個合作伙伴的一部分。去年年底，百度率先與雄安新區合作，建立智慧出行城市；今年3月，百度在北京和福州獲得了首批自動駕駛路試牌照；4月，它獲得了重慶自動駕駛道路測試的許可，加上之前在加州獲得的許可。在BAT中，百度在自動駕駛路測中的場景更多，測試車輛數量遠高于阿里和騰訊。與BAT自動駕駛路測城市和合作企業相比，阿里的布局比百度晚了一年。起初，阿里依托電子商務領域的優勢，專注于自動駕駛物流車的研發。2016年底，阿里菜鳥網絡正式推出自動駕駛物流車。

阿里自動駕駛時間表隨后，阿里與上汽聯合推出了“斑馬”智能網聯汽車系統（后升級為“AliOS”）。首款上市的榮威RX5成為爆款車型，并迅速擠進SUV市場銷量前十。它不僅成為榮威品牌車型的“標配”，還吸引了上汽大通、福特等新的合作伙伴。直到今年4月，阿里正式對外確認正在開發自動駕駛技術，路線主要是L4級全自動駕駛技術。2018年9月，阿里拿到了大本營杭州頒發的自動駕駛考試許可證。到目前為止，BAT三巨頭的許可證已經被“收繳”。一直對自動駕駛持謹慎態度的騰訊，最晚也加入了這場游戲。也許是因為在社交和游戲領域的強勁表現，騰訊在2016年宣布成立自動駕駛實驗室，但在許多行業并沒有引起太多關注。騰訊的自動駕駛時間表更引人注目的是騰訊的“投資者”角色。在汽車領域，騰訊先后投資了特斯拉、蔚來、魏瑪等“新勢力”；

在高精度地圖方面，騰訊投資了NavInfo和Here。。。直到去年11月，騰訊才首次宣布了其自動駕駛戰略，這表明其自動駕駛規劃是一種同時研究低級別和高級別自動駕駛的兩條腿走路。與此同時，智能汽車服務平臺“車內AI”系統正式亮相，并宣布與廣汽、長安等六家車企合作。據騰訊自動駕駛實驗室負責人蘇奎峰介紹，“2018年是騰訊自動駕駛產品化的元年，將重點推廣L3產品，為L4和L5提供場景數據支持。”自行車智能與車路協同：技術路線之爭是人工智能的重要應用場景。自動駕駛汽車是一項復雜的系統工程，不僅涉及環境意識、自主決策、無線通信、高精度地圖等多項技術，還需要交通設施和法律政策的配合。BAT自動駕駛的優勢在于龐大的用戶基礎、信息數據和資金支持，三者在技術路線的選擇上也各有側重。百度自動駕駛的起步階段主要是“自行車智能化”路線。一般來說，就是讓車輛本身更智能、正確、及時地感知、決策和控制，以應對各種復雜的路況。

百度無人車雄安新區路試為此，百度的自動駕駛布局涵蓋地圖、共享出行、車聯網、傳感器、算法芯片等產業鏈，重點推廣Apollo和DuerOS平臺以及人工智能。其人工智能布局主要在三個實驗室，在深度學習、大規模機器學習、人機交互、語音識別、圖像搜索識別等方面進行深入研究。百度為其Apollo和DuerOS兩個平臺發布了60多項人工智能核心能力，供合作伙伴充分共享。從目前的發展趨勢來看，百度在自動駕駛領域最想突破的方向是建立像安卓這樣的生態系統，并通過更多樣的場景和更全面的數據快速提高其在機器自動學習和訓練方面的能力。然而，自行車智能化的路線存在缺陷：由于技術限制，傳感器的有效感應距離不超過80米，當速度超過每小時60公里時，很難實現安全的自動駕駛；其次，由于高精度地圖的更新存在“時差”，難以應對突發事件；

自行車決策很難調動整個交通場景，如果被阻塞，決策的準確性就會降低。在自動駕駛的研發中，阿里選擇了“車路協同”路線：即通過在道路上的固定位置設置“智能傳感基站”，由多種傳感器和高效計算單元組成，可以幫助車輛規劃和定位路線。阿里達摩院人工智能實驗室首席科學家王剛表示，車路協同戰略將從云控制平臺、智能傳感基站和協同計算系統三個層面推進。路邊使用傳感基站技術，車輛傳感與協同計算由AliOS構建，云控平臺扮演云大腦的角色。

根據阿里巴巴的愿景，未來的智能高速公路將全面支持普通功能汽車、互聯網汽車和自動駕駛汽車，給司機“千里眼”和“耳朵”。道路會告訴汽車“我所看到的”，汽車會告訴道路“我所經歷的”，大腦會在云端計劃，人車路云會全方位合作。據了解，阿里云已與浙江省交通運輸廳達成戰略合作，共同推進智能高速公路建設。阿里無人車應用了車路協同技術，并在杭州開放路段進行了多次測試。百度也意識到了這條路線的優勢。今年9月14日，百度宣布將于2018年底正式開啟Apollo車路協同方案，全面構建“人車路”全球數據感知的智能路網。然而，值得注意的是，盡管車路協同方案在理論上可以有效彌補自動駕駛在安全性和成本方面的不足，但道路和車輛的協同使得多個傳感器的融合和信號的實時傳輸變得更加困難，實現精確協調并不容易。與百度和阿里的“技校”相比，騰訊揚長避短。據騰訊自動駕駛實驗室負責人蘇奎峰介紹，在自動駕駛領域，騰訊已經明確定位為“自動駕駛系統的完整軟件和服務提供商”。通過構建自動駕駛的生態鏈，它將做好“連接器和備件”，并提供最有效的數字接口和工具箱。在基礎研究方面，騰訊擁有人工智能實驗室、優圖實驗室和人工智能聯合實驗室三個實驗室。自2016年下半年成立自動駕駛實驗室以來，騰訊召集了國內外自動駕駛領域的知名專家，在360度環視、高精度地圖、，點云信息處理和融合定位。BAT在自動駕駛方面的技術路線選擇是由公司文化、行業判斷、技術優勢和未來預期綜合決定的。資本角力：對人工智能技術公司的廣泛投資在自動駕駛領域，BAT不僅在自主研發方面不遺余力，還對人工智能和新勢力等公司進行了大量投資造車。由于汽車行業正處于電動化和智能化轉型升級的窗口期，BAT的投資版圖除了投資于整車及相關技術外，還包括智能后視鏡、汽車盒子等智能硬件產品。以阿里為例。在過去的幾年里，它先后投資了商湯科技、德輝科技等多家人工智能相關企業。將這些“獨角獸”收入囊中，不僅可以在技術上幫助自己，還可以阻止對手獲取資源。

阿里在AI領域的部分投資百度在人工智能領域的投資收購項目與阿里不相上下。主要是圖像處理、語音識別、無人駕駛、大數據、智能硬件設備制造商和設計師等，這些公司在百度掌握自動駕駛汽車完整技術方面發揮了互補作用。

“蔚來、榮威、特斯拉、北京、長安”src=“/eimg/jndp/ig/20230304010847332502/7.jpg”/>

百度的部分投資案例至于騰訊，它在投資方面一直很慷慨。它先后投資了初創公司蔚來和魏瑪，并在二級市場投資了特斯拉5%的股份，甚至秘密投資了硅谷的一家自動駕駛公司。在初創科技公司和人工智能硬件領域，騰訊的布局范圍也很廣。

騰訊的一些投資案例值得一提。在BAT的支持下，自動駕駛汽車領域也進入了眾多汽車“新玩家”：阿里投資Xpeng Motors，百度投資Weimar，騰訊兩次領投蔚來。這些新興的造車企業也為這個行業注入了新的血液。業內人士分析：BAT之間的競爭誰贏誰輸可能不是最重要的事情。三巨頭在自動駕駛方面的研發投入本身將加速整個行業的技術迭代。一方面，作為BAT本身，他們掌握了大量優秀的人才資源，擁有充足的研發資金，有突破技術瓶頸的潛力。另一方面，對于國內其他自動駕駛行業的初創企業來說，BAT的加入將使他們在技術上找到另一種避免對抗的方式；同時，BAT與其各自生態合作伙伴的積極合作也促進了產業鏈的協同效應。有外媒報道稱，未來十年，中國很可能成為全球最大的自動駕駛市場，全球自動駕駛領域將上演中美對決。在本輪競爭中，BAT被寄予厚望，希望中國自動駕駛行業搶占全球市場高地。10月13日，百度與金龍汽車聯合研發的首款無人小巴“阿波龍”走出生產車間，正式登陸武漢開發區龍靈山公園，測試水的商業運營。據了解，這款小巴可以準確識別道路上的交通線路、車輛和行人，定位精度達到厘米級，響應速度達到納秒級，可以實現L4級無人駕駛。例如，盡管世界上第一輛L4級量產的自動駕駛公交車自7月首次亮相以來引起了一些爭議，但它只能在特定區域完成“連接”功能。然而，這并不妨礙“阿波羅”誕生的意義。作為中國第一家進軍自動駕駛的互聯網巨頭，百度率先探索了無人車的商業化之路。領先一步并不意味著你可以坐下來放松。隨著今年騰訊和阿里相繼獲得深圳和杭州頒發的駕考牌照，BAT三巨頭再次聚集在這條賽道上。讓我們從發展脈絡、技術路線和投資戲劇的角度來比較這三家BAT公司。時間線梳理：回顧BAT自動駕駛布局盡管百度的市值在三巨頭中被騰訊和阿里大幅打開，但就自動駕駛而言，百度不僅更早進入游戲，而且在研發實力上也表現出色。回顧百度自動駕駛的歷史，我們可以梳理出這樣的時間線索。

在百度的自動駕駛時間表中，有幾個關鍵節點值得關注。首先，去年4月，百度發布了“阿波羅計劃”，為汽車行業的合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件平臺，幫助他們通過結合車輛和硬件系統，快速構建自己完整的自動駕駛系統。截至目前，全球共有近120家合作伙伴，其中20多家是汽車制造商。

百度的“阿波羅”計劃是第二個合作伙伴的一部分。去年年底，百度率先與雄安新區合作，建立智慧出行城市；今年3月，百度在北京和福州獲得了首批自動駕駛路試牌照；

4月，它獲得了重慶自動駕駛道路測試的許可，加上之前在加州獲得的許可。在BAT中，百度在自動駕駛路測中的場景更多，測試車輛數量遠高于阿里和騰訊。與BAT自動駕駛路測城市和合作企業相比，阿里的布局比百度晚了一年。起初，阿里依托電子商務領域的優勢，專注于自動駕駛物流車的研發。2016年底，阿里菜鳥網絡正式推出自動駕駛物流車。

阿里自動駕駛時間表隨后，阿里與上汽聯合推出了“斑馬”智能網聯汽車系統（后升級為“AliOS”）。首款上市的榮威RX5成為爆款車型，并迅速擠進SUV市場銷量前十。它不僅成為榮威品牌車型的“標配”，還吸引了上汽大通、福特等新的合作伙伴。直到今年4月，阿里正式對外確認正在開發自動駕駛技術，路線主要是L4級全自動駕駛技術。2018年9月，阿里拿到了大本營杭州頒發的自動駕駛考試許可證。到目前為止，BAT三巨頭的許可證已經被“收繳”。一直對自動駕駛持謹慎態度的騰訊，最晚也加入了這場游戲。也許是因為在社交和游戲領域的強勁表現，騰訊在2016年宣布成立自動駕駛實驗室，但在許多行業并沒有引起太多關注。騰訊的自動駕駛時間表更引人注目的是騰訊的“投資者”角色。在汽車領域，騰訊先后投資了特斯拉、蔚來、魏瑪等“新勢力”；在高精度地圖方面，騰訊投資了NavInfo和Here。。。直到去年11月，騰訊才首次宣布了其自動駕駛戰略，這表明其自動駕駛規劃是一種同時研究低級別和高級別自動駕駛的兩條腿走路。與此同時，智能汽車服務平臺“車內AI”系統正式亮相，并宣布與廣汽、長安等六家車企合作。據騰訊自動駕駛實驗室負責人蘇奎峰介紹，“2018年是騰訊自動駕駛產品化的元年，將重點推廣L3產品，為L4和L5提供場景數據支持。”自行車智能與車路協同：技術路線之爭是人工智能的重要應用場景。自動駕駛汽車是一項復雜的系統工程，不僅涉及環境意識、自主決策、無線通信、高精度地圖等多項技術，還需要交通設施和法律政策的配合。BAT自動駕駛的優勢在于龐大的用戶基礎、信息數據和資金支持，三者在技術路線的選擇上也各有側重。百度自動駕駛的起步階段主要是“自行車智能化”路線。一般來說，就是讓車輛本身更智能、正確、及時地感知、決策和控制，以應對各種復雜的路況。

百度無人車雄安新區路試為此，百度的自動駕駛布局涵蓋地圖、共享出行、車聯網、傳感器、算法芯片等產業鏈，重點推廣Apollo和DuerOS平臺以及人工智能。其人工智能布局主要在三個實驗室，在深度學習、大規模機器學習、人機交互、語音識別、圖像搜索識別等方面進行深入研究。百度為其Apollo和DuerOS兩個平臺發布了60多項人工智能核心能力，供合作伙伴充分共享。從目前的發展趨勢來看，百度在自動駕駛領域最想突破的方向是建立像安卓這樣的生態系統，并通過更多樣的場景和更全面的數據快速提高其在機器自動學習和訓練方面的能力。然而，自行車智能化的路線存在缺陷：由于技術限制，傳感器的有效感應距離不超過80米，當速度超過每小時60公里時，很難實現安全的自動駕駛；

其次，由于高精度地圖的更新存在“時差”，難以應對突發事件；

自行車決策很難調動整個交通場景，如果被阻塞，決策的準確性就會降低。在自動駕駛的研發中，阿里選擇了“車路協同”路線：即通過在道路上的固定位置設置“智能傳感基站”，由多種傳感器和高效計算單元組成，可以幫助車輛規劃和定位路線。阿里達摩院人工智能實驗室首席科學家王剛表示，車路協同戰略將從云控制平臺、智能傳感基站和協同計算系統三個層面推進。路邊使用傳感基站技術，車輛傳感與協同計算由AliOS構建，云控平臺扮演云大腦的角色。

根據阿里巴巴的愿景，未來的智能高速公路將全面支持普通功能汽車、互聯網汽車和自動駕駛汽車，給司機“千里眼”和“耳朵”。道路會告訴汽車“我所看到的”，汽車會告訴道路“我所經歷的”，大腦會在云端計劃，人車路云會全方位合作。據了解，阿里云已與浙江省交通運輸廳達成戰略合作，共同推進智能高速公路建設。阿里無人車應用了車路協同技術，并在杭州開放路段進行了多次測試。百度也意識到了這條路線的優勢。今年9月14日，百度宣布將于2018年底正式開啟Apollo車路協同方案，全面構建“人車路”全球數據感知的智能路網。然而，值得注意的是，盡管車路協同方案在理論上可以有效彌補自動駕駛在安全性和成本方面的不足，但道路和車輛的協同使得多個傳感器的融合和信號的實時傳輸變得更加困難，實現精確協調并不容易。與百度和阿里的“技校”相比，騰訊揚長避短。據騰訊自動駕駛實驗室負責人蘇奎峰介紹，在自動駕駛領域，騰訊已經明確定位為“自動駕駛系統的完整軟件和服務提供商”。通過構建自動駕駛的生態鏈，它將做好“連接器和備件”，并提供最有效的數字接口和工具箱。在基礎研究方面，騰訊擁有人工智能實驗室、優圖實驗室和人工智能聯合實驗室三個實驗室。自2016年下半年成立自動駕駛實驗室以來，騰訊召集了國內外自動駕駛領域的知名專家，在360度環視、高精度地圖、，點云信息處理和融合定位。BAT在自動駕駛方面的技術路線選擇是由公司文化、行業判斷、技術優勢和未來預期綜合決定的。資本角力：對人工智能技術公司的廣泛投資在自動駕駛領域，BAT不僅在自主研發方面不遺余力，還對人工智能和新勢力等公司進行了大量投資造車。由于汽車行業正處于電動化和智能化轉型升級的窗口期，BAT的投資版圖除了投資于整車及相關技術外，還包括智能后視鏡、汽車盒子等智能硬件產品。以阿里為例。在過去的幾年里，它先后投資了商湯科技、德輝科技等多家人工智能相關企業。將這些“獨角獸”收入囊中，不僅可以在技術上幫助自己，還可以阻止對手獲取資源。

阿里在AI領域的部分投資百度在人工智能領域的投資收購項目與阿里不相上下。主要是圖像處理、語音識別、無人駕駛、大數據、智能硬件設備制造商和設計師等，這些公司在百度掌握自動駕駛汽車完整技術方面發揮了互補作用。

“蔚來、榮威、特斯拉、北京、長安”src=“/eimg/jndp/ig/20230304010847332502/7.jpg”/>

百度的部分投資案例至于騰訊，它在投資方面一直很慷慨。它先后投資了初創公司蔚來和魏瑪，并在二級市場投資了特斯拉5%的股份，甚至秘密投資了硅谷的一家自動駕駛公司。在初創科技公司和人工智能硬件領域，騰訊的布局范圍也很廣。

騰訊的一些投資案例值得一提。在BAT的支持下，自動駕駛汽車領域也進入了眾多汽車“新玩家”：阿里投資Xpeng Motors，百度投資Weimar，騰訊兩次領投蔚來。這些新興的造車企業也為這個行業注入了新的血液。業內人士分析：BAT之間的競爭誰贏誰輸可能不是最重要的事情。三巨頭在自動駕駛方面的研發投入本身將加速整個行業的技術迭代。一方面，作為BAT本身，他們掌握了大量優秀的人才資源，擁有充足的研發資金，有突破技術瓶頸的潛力。另一方面，對于國內其他自動駕駛行業的初創企業來說，BAT的加入將使他們在技術上找到另一種避免對抗的方式；同時，BAT與其各自生態合作伙伴的積極合作也促進了產業鏈的協同效應。有外媒報道稱，未來十年，中國很可能成為全球最大的自動駕駛市場，全球自動駕駛領域將上演中美對決。在本輪競爭中，BAT被寄予厚望，希望中國自動駕駛行業搶占全球市場高地。

標簽：蔚來榮威特斯拉北京長安

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