Waymo的53項激光雷達專利被駁回無效

今年早些時候，Waymo和優步之間關于商業泄露的訴訟部分涉及Waymo的激光雷達設計專利。

最終，優步支付了2.45億美元的和解金，并同意不使用任何可能來自Waymo的技術數據。但隨后，更具爆炸性的信息是，一位名叫Eric Swildens的普通工程師破解了Waymo的激光雷達專利，然后向美國專利局提交了無效申請。自那以后，美國專利局同意了他的申訴，并撤銷了Waymo申請的53項激光雷達專利（共56項激光雷達），只有三項除外。Eric Swildens認為，Waymo聲稱他的激光雷達設備的設計極其簡單，它只由幾個基本組件組成。在這些專利描述中，電流被顯示為一根來回接地的單線，但這是不可能的。此外，有趣的是，由于成本和復雜性，Waymo公司在停止與Velodyne公司的合作后自行申請了激光雷達專利，但其專利中的一些設計似乎與Velodyne's非常相似。隨后，Waymo進行了反擊，提交了數十份文件，要求專家證人承擔責任，并試圖重寫幾項專利的陳述和圖表，以確保其專利有效性。2012年，谷歌（Waymo尚未分拆）披露了其無人車的成本：15萬美元（約合96萬元人民幣）。其中，最昂貴的部件是激光雷達，它使用了Velodyne開發的64線激光雷達。當時的價格高達7.5萬美元，占整車價格的一半。不久之后，Waymo宣布已開始獨立開發一套完整的無人傳感器系統。該系統包括：三個激光雷達，覆蓋短距離、中距離和長距離，激光雷達的價格降至7500美元，是Velodyne同類產品價格的十分之一。但到目前為止，Waymo只向外界透露了單個激光雷達的價格，但沒有關于參數、降低成本所采用的具體技術以及自動駕駛軟硬件方案成本的信息。目前，Waymo和優步均拒絕就此事發表官方評論。類似的事情也發生在Velodyne身上。此前，另一家激光雷達初創公司Quantergy聲稱Velodyne最初的558專利無效。隨后，Velodyne對其知識產權侵權行為采取了行動。但到目前為止，這些專利糾紛已經全部消失。但顯然，這與車載激光雷達市場尚未開始真正商業化有關。據悉，Waymo還擁有數百項內部開發或從競爭對手處購買的與自動駕駛相關的專利。如果此類事件再次發生，可能足以讓Waymo的自動駕駛商業化遭遇不小的挑戰。隨著Waymo和通用汽車等制造商從今年年底到明年開始大規模部署自動駕駛出行服務，自動駕駛核心傳感器的專利糾紛可能會出現更多變數。今天，Waymo宣布，無人車在公共道路上的行駛里程已超過1000萬英里。此外，到本月底，Waymo模擬測試的里程將達到70億英里。今年，Waymo將實現商業出租車服務，該服務將覆蓋25個城市，特別是亞利桑那州的菲尼克斯和谷歌總部所在的加利福尼亞州的山景城。今年早些時候，Waymo和優步之間關于商業泄露的訴訟部分涉及Waymo的激光雷達設計專利。

最終，優步支付了2.45億美元的和解金，并同意不使用任何可能來自Waymo的技術數據。但隨后，更具爆炸性的信息是，一位名叫Eric Swildens的普通工程師破解了Waymo的激光雷達專利，然后向美國專利局提交了無效申請。自那以后，美國專利局同意了他的申訴，并撤銷了Waymo申請的53項激光雷達專利（共56項激光雷達），只有三項除外。Eric Swildens認為，Waymo聲稱他的激光雷達設備的設計極其簡單，它只由幾個基本組件組成。在這些專利描述中，電流被顯示為一根來回接地的單線，但這是不可能的。此外，有趣的是，由于成本和復雜性，Waymo公司在停止與Velodyne公司的合作后自行申請了激光雷達專利，但其專利中的一些設計似乎與Velodyne's非常相似。隨后，Waymo反擊，submi……

審查了數十份文件，要求專家證人承擔責任，并試圖重寫幾項專利的陳述和圖表，以確保其專利有效性。2012年，谷歌（Waymo尚未分拆）披露了其無人車的成本：15萬美元（約合96萬元人民幣）。其中，最昂貴的部件是激光雷達，它使用了Velodyne開發的64線激光雷達。當時的價格高達7.5萬美元，占整車價格的一半。不久之后，Waymo宣布已開始獨立開發一套完整的無人傳感器系統。該系統包括：三個激光雷達，覆蓋短距離、中距離和長距離，激光雷達的價格降至7500美元，是Velodyne同類產品價格的十分之一。但到目前為止，Waymo只向外界透露了單個激光雷達的價格，但沒有關于參數、降低成本所采用的具體技術以及自動駕駛軟硬件方案成本的信息。目前，Waymo和優步均拒絕就此事發表官方評論。類似的事情也發生在Velodyne身上。此前，另一家激光雷達初創公司Quantergy聲稱Velodyne最初的558專利無效。隨后，Velodyne對其知識產權侵權行為采取了行動。但到目前為止，這些專利糾紛已經全部消失。但顯然，這與車載激光雷達市場尚未開始真正商業化有關。據悉，Waymo還擁有數百項內部開發或從競爭對手處購買的與自動駕駛相關的專利。如果此類事件再次發生，可能足以讓Waymo的自動駕駛商業化遭遇不小的挑戰。隨著Waymo和通用汽車等制造商從今年年底到明年開始大規模部署自動駕駛出行服務，自動駕駛核心傳感器的專利糾紛可能會出現更多變數。今天，Waymo宣布，無人車在公共道路上的行駛里程已超過1000萬英里。此外，到本月底，Waymo模擬測試的里程將達到70億英里。今年，Waymo將實現商業出租車服務，該服務將覆蓋25個城市，特別是亞利桑那州的菲尼克斯和谷歌總部所在的加利福尼亞州的山景城。

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