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吳俊杰:不吹不黑,合眾新能源的智能駕駛是這樣規劃的 | 未來汽車開發者

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時間:1900/1/1 0:00:00

“合眾真的會選人。”走出咖啡館后,一位著名科技媒體的同事對我說。“你為什么這么說?”我問道。“智能駕駛艙負責人是斑馬的,智能駕駛負責人是德爾福的,非常可靠。”吳俊杰是合眾新能源智能駕駛的負責人。在剛剛舉行的小規模媒體交流會上,他坐在我對面。“我曾經和媒體朋友聯系,但我沒有接受采訪,而是為外國人做翻譯。”吳俊杰用這句話作為開場白。我以為是為了接近,但他隨后又補充了一句話:“所以,在不同的平臺上,每個人的定位都不一樣,他們的角色也不一樣。”想要扮演不同的角色,這是吳俊杰加入美國的重要原因。2004年從同濟大學汽車工程專業畢業后,他在外國公司工作了14年,曾在德爾福、法雷奧、天合等國際知名零部件制造商工作。他的工作范圍從未改變,這與汽車安全電子產品的研發有關。他帶領團隊完成了發動機控制器、油泵控制器和安全氣囊控制器的研發設計。然而,這些都屬于被動安全的范疇。2013年,他回到德爾福,正式進入主動安全領域。他的職位是總工程師,擁有140人的安全電子團隊,開發毫米波雷達和智能攝像頭等產品,并負責ADAS(高級駕駛輔助系統)和自動駕駛的研發管理。時光飛逝,五年過去了。吳俊杰越來越清楚地意識到:如果你想做自動駕駛,只有去主機廠才能實現更大的抱負;在中國,要做自動駕駛,你必須進入中國當地的企業。經過反復權衡,他于6月1日正式加入合眾新能源。盡管他被雇傭還不到三個月,但他確信自己來到了一個“正確”的地方。在德爾福,親朋好友經常會問:自動駕駛什么時候才能實現?他從來沒有給出確切的答案,因為這超出了零部件制造商的控制范圍。“但來到合眾后,我開始從另一個角度看待這個問題,現在我可以給出一個明確的答案了。”

寶馬,保時捷,大眾,發現,斑馬

合眾是罕見的非互聯網造車新勢力,第一電力:為什么選擇合眾?吳俊杰:女人害怕嫁給錯誤的男人,而男人害怕進入錯誤的行業。我在選擇聯合出版社時非常謹慎。首先,自2013年以來,我選擇智能駕駛作為我職業發展的大方向。然后我逐漸發現,中國的智能駕駛只有中國本土企業才能做好,合資企業或外資企業會受到一些政策的約束。另一方面,合資企業不會將核心研發放在中國,只會在這里進行適度的應用研究。其次,智能駕駛不可能由一兩家公司來實現。它必須盡可能位于產業鏈的上游,才能更好地整合資源并促進其成功。第三,基于以上兩點,我逐漸將職業選擇集中在造車新勢力上,最終發現合眾不同。從表面上看,合眾是少有的沒有互聯網造車的新勢力,擁有“雙重資質”。在汽車行業工作了十多年,也許是因為我的思維跟不上時代,我更喜歡認為主機廠應該還有自己的生產基地。第四,除了是否可靠,我還會考慮造車新勢力是否有足夠的資金,以及他們能燃燒多久。但這個問題通常不容易問,因為大多數人會給你一個肯定的答案。因此,當合眾汽車的高管第一次聯系我時,我從不同的維度詢問他們,請他們介紹產品策略和市場策略,并判斷汽車未來是否可以銷售。經過幾輪溝通,我基本上認可了他們的經營策略。第一電氣:那么,你對合眾的最終評價是什么?吳俊杰:在思想上,合眾是領先的,我們的計劃肯定是要建造一座高聳的建筑;

在行動中,合眾正在一步一步打下堅實的基礎,然后一步一個腳印地蓋房子。

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“旅行的樂趣”五年計劃:從護送到司機,再到第一個電動司機:你來這里的兩個月里做了什么?吳俊杰:首先,確定智能駕駛研究院的定位,并使其與我們汽車的特性相關聯。在此基礎上,我們確定技術方案,規劃具體業務,構建組織架構,逐步引進人才,并將他們放在正確的位置,做正確的事情。在德爾福的這些年里,我周圍的親戚朋友問得最多的問題是,你從事自動駕駛。自動駕駛汽車什么時候能問世?在那段時間里,我基本上不會給他們答案,因為自動駕駛是人工智能取代人們駕駛的東西。這需要時間、技術積累和大量的工程工作才能實現。但到了合眾后,我一直在思考這個問題:合眾的車和別人的車有什么區別?合眾品牌應該傳遞怎樣的價值理念?回顧自動駕駛儀,它更容易集中注意力。換句話說,我們將根據合眾的特點,選擇一些特定的場景,為合眾用戶創造不同的體驗,并優先投入資金、人力和物力,實現能夠解決用戶痛點的自動駕駛技術。所以現在,如果有人問我什么時候可以實現自動駕駛,我可以給出一個更明確的答案。第一電氣:答案是什么?吳俊杰:在過去的五年里,我們的主要任務是圍繞“旅行的樂趣”這一主題規劃自動駕駛的功能。2019年,我們的定位是“陪伴司機”。我們的自動駕駛技術相當于用戶的護航,可以幫助用戶更輕松地駕駛。具體來說,我們的車將具有ACC自適應巡航、LKA車道保持、TJA交通擁堵輔助等功能。作為一個新品牌,合眾在自動駕駛輔助方面與其他主機廠基本處于同一條起跑線上。2021,我們的立場是“司機”。此時,我們將逐步引入“代客泊車無人停車服務”、“TJP交通擁堵巡航”和“HWA高速公路駕駛輔助”等功能,使系統能夠通過域控制器幫助車主代駕。在擁堵路段,它可以實現擁堵巡航,從而騰出你的一些時間。你可以在車里做一些家務,比如在淘寶上購物。而我們這些停車不好的女同性戀者再也不用擔心停車了。到達目的地后,車主可以直接下車,我們的車可以自動停車。由于具有驅動功能,分時租賃業務的效率將大大提高。例如,在一定范圍內,你下單后,汽車會自行開到約定的地點;

當你到達目的地時,汽車也可以自己停在停車場。2023年之后,我們的職位是“獨家司機”。我們將引入AMoD(按需旅行)或“無人連接”和HWP“高速公路自動巡航”功能。在某些特定場景中,車主只需要坐在后排,什么都不在乎。簡而言之,在接下來的幾年里,我上面提到的這些計劃將逐漸體現在我們的生產汽車中,并通過模型迭代逐漸演變。

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該團隊的主要成員來自寶馬、英特爾和德爾福。自2019年以來,智能駕駛技術第一電氣相繼推出:您的智能駕駛團隊是什么組成的?吳俊杰:目前沒有太多人,但主要部門的負責人都很給力。例如,我們的總工程師是寶馬的自動駕駛專家,軟件架構負責人是英特爾的高級經理,新技術規劃中心負責人是德爾福的。目前,我們的招聘非常密集,不久的將來將引進大量人才。此外,我過去一直在零部件制造商工作,我的經驗是,零部件制造商通常追求自己做任何事情,但代工更多的是協調、整合和優化資源。例如,在自動駕駛方面,國內外有很多強大的初創企業,所以我們不一定需要做他們擅長的事情,從另一個角度來看,這也遵循了共享的規律。第一電動:事實上,我們仍然需要使用我們的力量。吳俊杰:是的,關鍵是要有辨別好壞的能力。當然,我們的核心仍然需要定義產品、整合和開發核心元素的能力。在車輛控制方面,我們將與其他品牌有所不同。讓我打個比方,開保時捷和開大眾。每個人可能都有一些莫名其妙的感覺,但他們都會知道,當這輛車開著的時候,那就是保時捷的感覺,那就是大眾的感覺。同樣,在系統的個性調整方面,我們的汽車將具有符合用戶特點的個性。我們的車定位為年輕人,所以當面對斜坡時,ACC自適應巡航可能會保持80公里的原始速度。對于年齡較大的用戶來說,它將更慢、更溫和。第一電氣:合眾目前的技術儲備是多少?吳俊杰:我們有很多技術開發項目,這些項目正在堆疊開發中。它們將在未來幾年內分批向公眾推出。第一電氣:你能告訴我一些事情嗎?吳俊杰:我們每個項目都是在六、九個月內規劃和實施的,所以有項目一個接一個地關閉。從2019年第三季度開始,我們將展示合眾的自動駕駛技術。第一電動:你打算用自動駕駛系統做什么?吳俊杰:目前業界普遍認可的系統是基于域控制器的,分為感知、決策和執行三部分。在感知層面,不僅需要大量的傳感器,還需要多種傳感器。目前,自動駕駛汽車的“眼睛”有四種,分別是毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達和攝像頭。它們各自的適應環境間隔不同,只有相互重疊才能提供全天候、全環境的感知。在系統架構方面,我們仍然需要根據不同的業務目標和場景,決定在不同的時間段配置多少個硬件系統、多少個傳感器和多少個控制器。在軟件體系結構方面,目前我們傾向于使用結構化的軟件系統體系結構。百度Apollo就是一個很好的例子。該系統有各種模塊,您可以更換和更新每個模塊。這將有助于我們的一些合作伙伴或供應商安裝優秀的軟件模塊。

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自動駕駛能率先實現智慧園區首個電動駕駛:從行業發展來看,中國自動駕駛面臨哪些困難和挑戰?吳俊杰:自動駕駛的最終目標是讓汽車沒有方向盤,讓駕駛座消失。但事實上,如果人工智能要取代人們自己的感知和決策,那么在各個方面都不能有錯誤。在任何特定方面,如果我們的核心組件不接觸……

在測試中,它可能會出錯。這種概率可能是萬分之一,甚至十萬分之一,但我們必須找到并克服它。這一點很困難,因為我害怕我做不到,也害怕我想不出來。其次,如果一個人在開車時發生交通事故,如果受到法律的規管,那就沒問題了。但自動駕駛汽車引發交通事故,誰來承擔法律責任?這是個問題。此外,如果這個問題是一個系統性的弱點,并且是可重復的,那么它將不是一個人承擔法律后果的問題,而是技術和道德沖突的問題。從目前的角度來看,要讓自動駕駛覆蓋所有場景幾乎是不可能的。第一電氣:人工智能的深度學習能解決這個問題嗎?吳俊杰:不一定。就像我們畫一個蛋糕,里面裝滿99.9999%,因為你不知道0.0001%在哪里,所以這是一個不確定的因素。正是基于這種考慮,我在合眾的想法是,我們的自動駕駛首先需要在特定的場景中實現。在這種特殊的場景下,我們需要避免所有的不確定因素,這樣才能實現自動駕駛。但這需要政府乃至整個社會體系的協調。第一個電動:在智能公園?吳俊杰:在南洋理工大學附近有一個叫One North的地區,那里有一個地鐵站。離地鐵站不遠的地方有一個工業區,另一個方向是CBD商業區,另外一個方向則是住宅區。政府在這三個功能區中圈出了一小塊區域,新加坡政府引入了兩個技術提供商:1。nuTonomy,一家自動駕駛初創公司(一家以麻省理工學院專家為核心的美國高科技初創公司)。2.安博福(前身為德爾福,2017年,自動駕駛相關業務分拆成立安博福)。這個新加坡政府項目旨在梳理未來智慧城市的交通規劃。因為新加坡是一個資源短缺的國家,包括土地資源、交通資源等,所以它有這種規劃需求,需要將車輛的空轉率和停滯率轉化為實際運營率。事實上,我們也可以定義這樣一個固定的場景。作為一家汽車工廠,我們將支持自動駕駛技術。在這種情況下,自動駕駛很有可能在十年內落地。然而,在一個開放的環境中,要完全依靠自動駕駛儀著陸仍然很困難。“合眾真的會選人。”走出咖啡館后,一位著名科技媒體的同事對我說。“你為什么這么說?”我問道。“智能駕駛艙負責人是斑馬的,智能駕駛負責人是德爾福的,非常可靠。”吳俊杰是合眾新能源智能駕駛的負責人。在剛剛舉行的小規模媒體交流會上,他坐在我對面。“我曾經和媒體朋友聯系,但我沒有接受采訪,而是為外國人做翻譯。”吳俊杰用這句話作為開場白。我以為是為了接近,但他隨后又補充了一句話:“所以,在不同的平臺上,每個人的定位都不一樣,他們的角色也不一樣。”想要扮演不同的角色,這是吳俊杰加入美國的重要原因。2004年從同濟大學汽車工程專業畢業后,他在外國公司工作了14年,曾在德爾福、法雷奧、天合等國際知名零部件制造商工作。他的工作范圍從未改變,這與汽車安全電子產品的研發有關。他帶領團隊完成了發動機控制器、油泵控制器和安全氣囊控制器的研發設計。然而,這些都屬于被動安全的范疇。2013年,他回到德爾福,正式進入主動安全領域。他的職位是總工程師,擁有140人的安全電子團隊,開發毫米波雷達和智能攝像頭等產品,并負責ADAS(高級駕駛輔助系統)和自動駕駛的研發管理。時光飛逝,五年過去了。吳俊杰越來越清楚地意識到:如果你想做自動駕駛,只有去主機廠才能實現更大的抱負;

在中國,要做自動駕駛,你必須進入中國當地的企業。經過反復權衡,他于6月1日正式加入合眾新能源。盡管他被雇傭還不到三個月,但他確信自己來到了一個“正確”的地方。在德爾福,親朋好友經常會問:自動駕駛什么時候才能實現?他從來沒有給出確切的答案,因為這超出了零部件制造商的控制范圍。“但來到合眾后,我開始從另一個角度看待這個問題,現在我可以給出一個明確的答案了。”

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合眾是罕見的非互聯網造車新勢力,第一電力:為什么選擇合眾?吳俊杰:女人害怕嫁給錯誤的男人,而男人害怕進入錯誤的行業。我在選擇聯合出版社時非常謹慎。首先,自2013年以來,我選擇智能駕駛作為我職業發展的大方向。然后我逐漸發現,中國的智能駕駛只有中國本土企業才能做好,合資企業或外資企業會受到一些政策的約束。另一方面,合資企業不會將核心研發放在中國,只會在這里進行適度的應用研究。其次,智能駕駛不可能由一兩家公司來實現。它必須盡可能位于產業鏈的上游,才能更好地整合資源并促進其成功。第三,基于以上兩點,我逐漸將職業選擇集中在造車新勢力上,最終發現合眾不同。從表面上看,合眾是少有的沒有互聯網造車的新勢力,擁有“雙重資質”。在汽車行業工作了十多年,也許是因為我的思維跟不上時代,我更喜歡認為主機廠應該還有自己的生產基地。第四,除了是否可靠,我還會考慮造車新勢力是否有足夠的資金,以及他們能燃燒多久。但這個問題通常不容易問,因為大多數人會給你一個肯定的答案。因此,當合眾汽車的高管第一次聯系我時,我從不同的維度詢問他們,請他們介紹產品策略和市場策略,并判斷汽車未來是否可以銷售。經過幾輪溝通,我基本上認可了他們的經營策略。第一電氣:那么,你對合眾的最終評價是什么?吳俊杰:在思想上,合眾是領先的,我們的計劃肯定是要建造一座高聳的建筑;

在行動中,合眾正在一步一步打下堅實的基礎,然后一步一個腳印地蓋房子。

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當你到達目的地時,汽車也可以自己停在停車場。2023年之后,我們的職位是“獨家司機”。我們將引入AMoD(按需旅行)或“無人連接”和HWP“高速公路自動巡航”功能。在某些特定場景中,車主只需要坐在后排,什么都不在乎。簡而言之,在接下來的幾年里,我上面提到的這些計劃將逐漸體現在我們的生產汽車中,并通過模型迭代逐漸演變。

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該團隊的主要成員來自寶馬、英特爾和德爾福。自2019年以來,智能駕駛技術第一電氣相繼推出:您的智能駕駛團隊是什么組成的?吳俊杰:目前沒有太多人,但主要部門的負責人都很給力。例如,我們的總工程師是寶馬的自動駕駛專家,軟件架構負責人是英特爾的高級經理,新技術規劃中心負責人是德爾福的。目前,我們的招聘非常密集,不久的將來將引進大量人才。此外,我過去一直在零部件制造商工作,我的經驗是,零部件制造商通常追求自己做任何事情,但代工更多的是協調、整合和優化資源。例如,在自動駕駛方面,國內外有很多強大的初創企業,所以我們不一定需要做他們擅長的事情,從另一個角度來看,這也遵循了共享的規律。第一電動:事實上,我們仍然需要使用我們的力量。吳俊杰:是的,關鍵是要有辨別好壞的能力。當然,我們的核心仍然需要定義產品、整合和開發核心元素的能力。在車輛控制方面,我們將與其他品牌有所不同。讓我打個比方,開保時捷和開大眾。每個人可能都有一些莫名其妙的感覺,但他們都會知道,當這輛車開著的時候,那就是保時捷的感覺,那就是大眾的感覺。同樣,在系統的個性調整方面,我們的汽車將具有符合用戶特點的個性。我們的車定位為年輕人,所以當面對斜坡時,ACC自適應巡航可能會保持80公里的原始速度。對于年齡較大的用戶來說,它將更慢、更溫和。第一電氣:合眾目前的技術儲備是多少?吳俊杰:我們有很多技術開發項目,這些項目正在堆疊開發中。它們將在未來幾年內分批向公眾推出。第一電氣:你能告訴我一些事情嗎?吳俊杰:我們每個項目都是在六、九個月內規劃和實施的,所以有項目一個接一個地關閉。從2019年第三季度開始,我們將展示合眾的自動駕駛技術。第一電動:你打算用自動駕駛系統做什么?吳俊杰:目前業界普遍認可的系統是基于域控制器的,分為感知、決策和執行三部分。在感知層面,不僅需要大量的傳感器,還需要多種傳感器。目前,自動駕駛汽車的“眼睛”有四種,分別是毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達和攝像頭。它們各自的適應環境間隔不同,只有相互重疊才能提供全天候、全環境的感知。在系統架構方面,我們仍然需要根據不同的業務目標和場景,決定在不同的時間段配置多少個硬件系統、多少個傳感器和多少個控制器。在軟件體系結構方面,目前我們傾向于使用結構化的軟件系統體系結構。百度Apollo就是一個很好的例子。該系統有各種模塊,您可以更換和更新每個模塊。這將有助于我們的一些合作伙伴或供應商安裝優秀的軟件模塊。

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在測試中,它可能會出錯。這種概率可能是萬分之一,甚至十萬分之一,但我們必須找到并克服它。這一點很困難,因為我害怕我做不到,也害怕我想不出來。其次,如果一個人在開車時發生交通事故,如果受到法律的規管,那就沒問題了。但自動駕駛汽車引發交通事故,誰來承擔法律責任?這是個問題。此外,如果這個問題是一個系統性的弱點,并且是可重復的,那么它將不是一個人承擔法律后果的問題,而是技術和道德沖突的問題。從目前的角度來看,要讓自動駕駛覆蓋所有場景幾乎是不可能的。第一電氣:人工智能的深度學習能解決這個問題嗎?吳俊杰:不一定。就像我們畫一個蛋糕,里面裝滿99.9999%,因為你不知道0.0001%在哪里,所以這是一個不確定的因素。正是基于這種考慮,我在合眾的想法是,我們的自動駕駛首先需要在特定的場景中實現。在這種特殊的場景下,我們需要避免所有的不確定因素,這樣才能實現自動駕駛。但這需要政府乃至整個社會體系的協調。第一個電動:在智能公園?吳俊杰:在南洋理工大學附近有一個叫One North的地區,那里有一個地鐵站。離地鐵站不遠的地方有一個工業區,另一個方向是CBD商業區,另外一個方向則是住宅區。政府在這三個功能區中圈出了一小塊區域,新加坡政府引入了兩個技術提供商:1。nuTonomy,一家自動駕駛初創公司(一家以麻省理工學院專家為核心的美國高科技初創公司)。2.安博福(前身為德爾福,2017年,自動駕駛相關業務分拆成立安博福)。這個新加坡政府項目旨在梳理未來智慧城市的交通規劃。因為新加坡是一個資源短缺的國家,包括土地資源、交通資源等,所以它有這種規劃需求,需要將車輛的空轉率和停滯率轉化為實際運營率。事實上,我們也可以定義這樣一個固定的場景。作為一家汽車工廠,我們將支持自動駕駛技術。在這種情況下,自動駕駛很有可能在十年內落地。然而,在一個開放的環境中,要完全依靠自動駕駛儀著陸仍然很困難。

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