如今，無人駕駛技術已經成為整個汽車行業的最新發展方向。研究機構、汽車制造商、科技公司、無人駕駛汽車初創公司和汽車零部件供應商都在無人駕駛技術領域不斷探索。今天，我們就來梳理一下無人駕駛汽車在國內外的發展歷程。國外無人駕駛汽車的發展歷程
國外無人駕駛汽車發展圖譜1。無人駕駛汽車研究由科學研究院校對20世紀70年代，發達國家開始率先進行無人駕駛汽車的研究。1984年，美國國防高級研究計劃局（DARPA）與陸軍合作啟動了自動地面車輛（ALV）計劃。為了推動無人駕駛技術更快更好地發展。從2004年到2007年，DARPA舉辦了三次DARPA無人駕駛挑戰賽，如下圖所示。
自20世紀80年代以來，卡內基梅隆大學、斯坦福大學、麻省理工學院等美國著名大學相繼加入無人駕駛汽車的研究工作。其中，美國卡內基梅隆大學開發的NavLab系列智能汽車最具代表性，如下圖所示。
意大利帕爾馬大學VisLab實驗室一直致力于ARGO測試車的開發，如下圖所示。汽車制造商對無人駕駛技術的研究除了科研院所在無人駕駛領域的積極研究外，奧迪、福特、沃爾沃、日產、寶馬等多家汽車制造商也于2013年開始在無人駕駛汽車領域布局。目前，對于大規模生產的商用車來說，一些自動駕駛功能變得更加流行，尤其是德國、美國、日本和韓國等汽車制造商生產的自動駕駛功能。2015年10月，特斯拉推出了半自動駕駛系統Autopilot，這是首款投入商用的自動駕駛技術；2016年，通用汽車收購了自動駕駛技術初創公司Cruise Automation，正式進軍無人駕駛領域；
2018新款奧迪A8是全球首款搭載3級自動駕駛系統的量產車型，實現了3級自動行駛，使駕駛員在擁堵的路況下獲得最大程度的解放。3、新技術力量對無人駕駛技術的研究以谷歌為代表的新技術力量已經進入無人駕駛領域。這些企業大多采用“一步到位”的無人駕駛技術開發路線，即直接開發SAE 4級+無人駕駛汽車。
谷歌無人駕駛汽車發展地圖4。初創公司對無人駕駛技術的研究以nuTonomy為代表的初創公司也進入了無人駕駛領域。這些企業大多采用“一步到位”的SAE 4級+無人駕駛技術開發路線。2016年8月，nuTonomy成為新加坡第一家在試點項目下推出自動駕駛出租車的公司。Zoox是硅谷一家神秘的無人駕駛汽車初創公司。早在2013年，該公司就展示了其車輛的效果圖，如下圖所示。
最近，Zoox籌資5億美元的消息讓這家神秘的公司進入了公眾視線。中國無人駕駛汽車的發展歷程
國內無人駕駛汽車的發展地圖1。與美國和歐洲等發達國家相比，中國對無人駕駛汽車的研究起步稍晚，始于20世紀80年代末。在國防科工委和國家863計劃的支持下，清華大學于1988年開始研發THMR系列智能汽車。THMR-ⅴ 智能汽車可以在結構化環境中自動跟蹤車道線。
自20世紀80年代末以來，國防科技大學相繼開發了基于視覺的CITAVT系列智能汽車。直到1992年，國防科技大學才成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。在這一點上，中國的自動駕駛真的“在路上”了。2011年7月，由一汽集團和國防科技大學聯合開發的紅旗HQ3無人駕駛汽車完成了286公里的高速公路無人駕駛測試。
2012年，軍事運輸學院的“軍事雄獅III”在沒有駕駛的情況下行駛了114公里，最高速度為105公里/小時。
2015年4月，長安汽車發布了智能汽車“654戰略”，即建立六大基礎技術體系平臺，開發五大核心應用技術，分四個階段逐步推動汽車從單一智能化向全自動化發展。2015年8月，宇通客車從鄭開大道甲路河站出發，在完全開放的道路環境下完成了自動駕駛測試，這也是中國首次大型客車高速公路的自動駕駛測試。在2016年4月的北京車展上，北汽展示了基于EU260的無人駕駛汽車。目前配備的無人傳感和控制設備大多采用國內采購，為未來的大規模生產奠定基礎。2018年5月，宇通客車在2018年新能源產品發布會上宣布，擁有園區高速結構化道路和開放通勤道路的4級自動駕駛能力。
2.中國高科技公司對無人駕駛汽車的研究除了上述傳統汽車制造商對無人駕駛車的研究外，以百度為代表的高科技公司也紛紛加入無人駕駛汽車研究。開發過程如下所示：
0如今，無人駕駛技術已經成為整個汽車行業的最新發展方向。研究機構、汽車制造商、科技公司、無人駕駛汽車初創公司和汽車零部件供應商都在無人駕駛技術領域不斷探索。今天，我們將梳理無人駕駛汽車的發展歷史……
國內外。國外無人駕駛汽車的發展歷程
國外無人駕駛汽車發展圖譜1。無人駕駛汽車研究由科學研究院校對20世紀70年代，發達國家開始率先進行無人駕駛汽車的研究。1984年，美國國防高級研究計劃局（DARPA）與陸軍合作啟動了自動地面車輛（ALV）計劃。為了推動無人駕駛技術更快更好地發展。從2004年到2007年，DARPA舉辦了三次DARPA無人駕駛挑戰賽，如下圖所示。
自20世紀80年代以來，卡內基梅隆大學、斯坦福大學、麻省理工學院等美國著名大學相繼加入無人駕駛汽車的研究工作。其中，美國卡內基梅隆大學開發的NavLab系列智能汽車最具代表性，如下圖所示。
意大利帕爾馬大學VisLab實驗室一直致力于ARGO測試車的開發，如下圖所示。汽車制造商對無人駕駛技術的研究除了科研院所在無人駕駛領域的積極研究外，奧迪、福特、沃爾沃、日產、寶馬等多家汽車制造商也于2013年開始在無人駕駛汽車領域布局。目前，對于大規模生產的商用車來說，一些自動駕駛功能變得更加流行，尤其是德國、美國、日本和韓國等汽車制造商生產的自動駕駛功能。2015年10月，特斯拉推出了半自動駕駛系統Autopilot，這是首款投入商用的自動駕駛技術；2016年，通用汽車收購了自動駕駛技術初創公司Cruise Automation，正式進軍無人駕駛領域；
2018新款奧迪A8是全球首款搭載3級自動駕駛系統的量產車型，實現了3級自動行駛，使駕駛員在擁堵的路況下獲得最大程度的解放。3、新技術力量對無人駕駛技術的研究以谷歌為代表的新技術力量已經進入無人駕駛領域。這些企業大多采用“一步到位”的無人駕駛技術開發路線，即直接開發SAE 4級+無人駕駛汽車。
谷歌無人駕駛汽車發展地圖4。初創公司對無人駕駛技術的研究以nuTonomy為代表的初創公司也進入了無人駕駛領域。這些企業大多采用“一步到位”的SAE 4級+無人駕駛技術開發路線。2016年8月，nuTonomy成為新加坡第一家在試點項目下推出自動駕駛出租車的公司。Zoox是硅谷一家神秘的無人駕駛汽車初創公司。早在2013年，該公司就展示了其車輛的效果圖，如下圖所示。
最近，Zoox籌資5億美元的消息讓這家神秘的公司進入了公眾視線。中國無人駕駛汽車的發展歷程
國內無人駕駛汽車的發展地圖1。與美國和歐洲等發達國家相比，中國對無人駕駛汽車的研究起步稍晚，始于20世紀80年代末。在國防科工委和國家863計劃的支持下，清華大學于1988年開始研發THMR系列智能汽車。THMR-ⅴ 智能汽車可以在結構化環境中自動跟蹤車道線。
自20世紀80年代末以來，國防科技大學相繼開發了基于視覺的CITAVT系列智能汽車。直到1992年，國防科技大學才成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。在這一點上，中國的自動駕駛真的“在路上”了。2011年7月，由一汽集團和國防科技大學聯合開發的紅旗HQ3無人駕駛汽車完成了286公里的高速公路無人駕駛測試。
2012年，軍事運輸學院的“軍事雄獅III”在沒有駕駛的情況下行駛了114公里，最高速度為105公里/小時。
2015年4月，長安汽車發布了智能汽車“654戰略”，即建立六大基礎技術體系平臺，開發五大核心應用技術，分四個階段逐步推動汽車從單一智能化向全自動化發展。2015年8月，宇通客車從鄭開大道甲路河站出發，在完全開放的道路環境下完成了自動駕駛測試，這也是中國首次大型客車高速公路的自動駕駛測試。在2016年4月的北京車展上，北汽展示了基于EU260的無人駕駛汽車。目前配備的無人傳感和控制設備大多采用國內采購，為未來的大規模生產奠定基礎。2018年5月，宇通客車在2018年新能源產品發布會上宣布，擁有園區高速結構化道路和開放通勤道路的4級自動駕駛能力。
2.中國高科技公司對無人駕駛汽車的研究除了上述傳統汽車制造商對無人駕駛車的研究外，以百度為代表的高科技公司也紛紛加入無人駕駛汽車研究。開發過程如下所示：
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7月25日，法拉第未來（FF）宣布已經加入移動出行開放區塊鏈倡議（MOBI）。FF計劃探索區塊鏈和分布式賬本技術（DLT），用于開發數字移動出行生態系統，使移動出行更安全。
1900/1/1 0:00:00“我們將用技術作為合眾新能源的支點，通過集硬件、軟件和服務為一體的產品，來撬動未來出行這個十萬億量級的巨大市場。
1900/1/1 0:00:00自6月12日新補貼政策正式實施以來，新能源汽車增速有所放緩。
1900/1/1 0:00:00寧德時代是國內鋰電池行業的明星公司，2011年成立、2017年營收達到200億元、2018年6月11日在創業板登陸上市，動力電池行業第一的寶座當之無愧。
1900/1/1 0:00:00當地時間7月25日，法拉第未來FF宣布已加入汽車類區塊鏈聯盟，即“移動開放區塊鏈倡議”MOBI。FF稱，將借此探索區塊鏈和分布式賬本技術DLT，以開發數字移動出行生態系統。
1900/1/1 0:00:00由于環境形勢的壓力和國家政策的支持，新能源汽車具有較為廣闊的發展前景，新能源汽車推動著我國交通能源轉型，通過能源多元化、動力電氣化、排放潔凈化、將會推動新能源汽車迅速發展，
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汽車導航