無人車創業正駛入分水嶺

與去年創業的地方，把大大小小的珍珠倒入一盤玉中相比，2018年上半年看起來很平淡。但這并不意味著自動駕駛的熱度會減弱。相反，在無形的競爭中，資本、研發、產品和落地的競爭使自動駕駛的競爭更加激烈，經過創業的初始階段，現在已經（暫時）形成了格局。可能很難直接解釋誰是場內實力更強的參與者，但資本市場的反饋是一個明確的信號。讓我們從估值和增長情況進行初步盤點。第一梯隊主要有兩家公司，最新估值已達到約10億美元，區間應根據最新一輪或官方公告確定。上一輪，他們在6-7億美元的陣列中，但半年后，估值已經提前到獨角獸序列，下一輪可能更可怕。一個家庭并不陌生：Pony.ai

是的，是小馬智行，彭軍和大樓領導的合資企業。事實上，Pony.ai在今年1月正式宣布了1.12億美元的a輪融資，隨后實現了中國首次無人車試運營。它還與廣州汽車達成了戰略合作，并招募了一群大奶牛來建立一個自動駕駛研究所。最近，它還作為一家初創公司獲得了北京路試許可。隨著這種進步，資本追逐是必不可少的。量子比特探測的消息是，Pony.ai已經完成了一輪估值約10億美元的新融資，但似乎步伐并沒有停止，因此正式宣布的時間可能還要等待。當然，Pony.ai在過去的六個月里也取得了一些其他進展，例如，它已經開始使用32線激光雷達來達到64線甚至128線都可以達到的效果。但之前更受關注的流言蜚語仍然是建筑業的領導者。之前有傳言稱，這位領導改變了主意，離開小馬加入滴滴，成為滴滴外賣的CTO。一些人甚至目睹了滴滴的頻繁進出。然而，事實是：滴滴外賣和Pony.ai住在同一棟樓里，但滴滴的標志太顯眼了，最終市場上傳言它已經變成了“創始人加入滴滴”。由此可以得出結論，帶有橙色標志的公司總是更顯眼。除了Pony.ai，另一家擁有獨角獸估值的無人車公司是Momenta，中文也稱為“初速度”。

這是一家以前被嚴重低估的公司。因為之前對Momenta的描述大多是環保意識、高精度地圖等，切入層面并不是完全無人化，而是以L3為目標的高級輔助駕駛。但從本質上講，Momenta想要打造的是一個自動駕駛系統和無人駕駛汽車大腦。不同的是，Momenta走的是L3級道路，看起來更快，盡管據說L4級以上的自動駕駛也在開發中。Momenta相對低調，但團隊和實際進展在業內是眾所周知的。例如，在團隊中，目前負責研發的聯合創始人是目標檢測和圖像識別領域的高級框架Faster R-CNN和ResNet的作者任少清。在實際進展方面，Momenta先是L3，與汽車工廠供應商合作，采取特斯拉模式，然后是L4。Momenta也得到了梅賽德斯-奔馳母公司戴姆勒和蔚來汽車的工業資本的支持。依靠資本+資源，或許可以更快地打通技術解決方案的商業閉環。在過去的六個月里，這種“閉環”也得到了資本的進一步認可。據說Momenta已經完成了幾輪密集融資，速度和進度都令人驚嘆。此外，阿里和騰訊已經表達了他們的意圖，但沒有關于最終結果的進一步消息。簡言之，在過去的六個月里，Pony.ai和Momenta已經亮出了一個位置。第二梯隊接下來談論的是暫時排在第二梯隊的無人車公司。這一梯隊的估值在6億美元左右波動，比上一輪高出2-3倍。

和創、特斯拉、蔚來“src=”/eimg/jndp/ig/20230304012531534952/3.jpg“/>

其中，目前處于梯隊但略顯“冤枉”的是晶馳科技。景馳自創業以來，勢頭迅猛，是中國無人車呼聲最高的公司。團隊分工相對健全，尤其是對于這個技術和落地同等重要、產品和資源同等重要的行業，前CEO王勁的作用并不關鍵。然而，百度的精準打擊給景馳帶來了難以承受的影響。當時，景馳已經宣布了超過1億美元的A輪融資，并準備籌集100億元的生態基金。但最終，百度法律事務和輿論聯合出擊，對投資層面施加了壓力。景馳投資也遇到了很大的困難和內部分化。最后，王進出局了。與此同時，令人遺憾的是，不僅創始團隊因不可抗力而分裂重組，核心人員也發生了變化。據說，王勁當時召集的100億元生態基金已經接近尾聲，但最終的結局是這樣的，王勁在京池的故事戛然而止。不過，對于景馳來說可能是幸運的，危機正處于排名競爭時期，距離輸贏的門檻還很遠。王金志的改變后，景馳迅速度過了動蕩時期，吸引了一批資深人才加入，在技術上取得了顯著進步。百度的訴訟也已經結束，公司重新進入穩定發展階段。因此，此前受到影響的新一輪融資也重新啟動。據說進展還不錯——資本仍然認可景馳的團隊和技術。

另一家公司RoadStar.ai最近宣布了1.28億美元的一輪融資，投資后估值約為5億美元。之前我們介紹不多的RoadStar.ai，也是百度車廠開的一家無人車公司。其中，在百度美言工作的首席科學家周光負責感知相關工作。首席執行官童賢巧和首席技術官表示，這只是在百度的短暫停留。與其他百度無人車公司類似，RoadStar.ai也專注于L4級以上的自動駕駛。然而，RoadStar.ai似乎“大器晚成”。由于去年年初開始融資，進展并不順利，現在雙湖資本牽頭的4000萬美元的原計劃似乎更傾向于另一家公司，但后來公司突然發生了變化，RoadStar.ai忠實的妻子。在這個過程中，RoadStar.ai可以被視為一種追趕。它不僅成功完成了A輪融資，而且在技術上也得到了一些汽車制造商的認可。在一輪自動駕駛公司無人車之后，一家汽車工廠的員工對RoadStar.ai給予了很高的評價。除了自動駕駛，這一梯隊中還有幾家與貨運相關的無人車公司。

去年年底，圖森公司正式宣布由綜合資本管理公司牽頭進行一輪5500萬美元的融資。據說當時投資后的估值達到了4.5億美元。主要投資者復合資本管理公司當時被翻譯為“復合資本”，但正是這種復合資本也投資了無人車公司Zoox。圖森未來最新的亮相是無人卡車在港口的應用，這意味著圖森開始進入商業試運營階段，但當時COO郝佳男告訴Quantum Bit，沒有更多的融資進展可以分享。

在貨運自動駕駛領域，2018年上半年，何小飛創立的飛步科技可能最受關注。滴滴研究院前創始院長、滴滴無人車的開拓者也在今年上半年正式亮相，專注于輕卡貨運。該計劃包括城際和高速場景，與貨運相關的高級輔助駕駛可能會率先推出。飛步科技備受關注的另一個原因是，專為自動駕駛開發的AI芯片也被納入了全棧技術。

梅賽德斯-奔馳、北京、合創、特斯拉、蔚來“src=”/eimg/jndp/ig/20230304012531534952/7.jpg“/>

何小飛（左）和曹宇（右）何小飛在《星光閃爍》中挖掘了大規模集成電路領域的世界級專家曹宇、英特爾前首席架構師Hang Nguyen和光學芯片團隊高通前首席系統工程師Victor Szeto。按照目前AI芯片的火爆程度來看，飛步的下一步進展恐怕不容小覷。除了第三梯隊，還有幾家更低調的無人車公司，估值達到3億美元。然而，與上一輪相比，它也進步了三次以上。

例如，同樣來自百度系的靈駿科技在5月發布了一款“完全改裝”的無人原型車，在國產SUV的基礎上，靈駿實現了一整套自動駕駛方案，在路試中順利實現了彎道、高速場景、收費站等。

最引人注目的是，凌駿無人車“隱藏”了所有的傳感器，頭頂上沒有引人注目的激光雷達，這可能是車廠追求的目標。雖然凌駿的主L4，但如果方案成本合適，如果它被用作L3或L2的高級輔助駕駛員，無疑將是新車的亮點。靈駿創始人楊文禮的“老戰友”倪凱也有類似的想法。他們都是百度無人車團隊的首批成員。倪凱創立和多科技后，也以L4.0降維和L3應用的思路進行推廣。目前，融資進展有限，但我聽說他與汽車工廠簽署了一份大訂單。此外，吳甘莎可能就是那個“發了財”的人。今年上半年，馭勢科技沒有太多消息，但在無人清潔、汽車擺渡、停車場等有限場景下的自動駕駛方面，具體落地案例此起彼伏，資本的消息可能很快。

與馭勢科技的落地場景類似，在長沙橙島落地無人掃地車的酷哇機器人近兩個月來勢洶洶，也在長沙找到了中聯重科等環保行業的領導者。近日，酷哇宣布獲得1.35億元人民幣的B輪融資。由軟銀中國牽頭，創世伙伴資本聯合牽頭。另據報道，新一輪也已列入議程。OMT：巨頭已經走到了盡頭，你可能會非常關注BAT自動駕駛的進展。但整個故事太長了，所以我們不妨在這里同步一些新消息：

0

起步最早、積累和探索最豐富的百度，在業內也有了名氣和口碑，但陸奇的離開影響很大，不僅影響了Apollo的外部發展，也影響了百度工程師的心情。許多人因為陸奇的到來而保持觀望，但現在塵埃落定，今年4月激勵計劃的改變導致了少量辭職但比例較小，主要是阿里和騰訊。目前，百度的自動駕駛技術已經啟用了“老百度”陳景凱。這位首席建筑師謙遜低調，在內部享有良好聲譽。他也得到了李彥宏的信任，但掌控百度無人車的方向盤需要一些時間。給出答案。

1

騰訊取得了最快的進展。量子比特以前只公開過。騰訊在搬家前做出了決定。去年年底，它完成了組織框架的建設。今年，它一直在挖掘世界各地的人。L3和L4是并行的，L3將率先推出產品。此外，騰訊總部設在深圳，并獲得了深圳的第一張路測許可證。阿里巴巴和BAT有最新的布局，實際進展并沒有透露太多。過去六個月最大的進步是，該團隊由阿里人工智能實驗室首席科學家王剛領導。目前，團隊規模超過……

0人。最后，華為也在發展自動駕駛的布局，但進展可能會更慢，因為華為仍在為團隊尋找領導者。總之，這是目前世界的大趨勢，可能在半年后決出勝負，而最關鍵的時刻已經到來。無人車初創企業正在爭奪排名，越來越多的資源將聚集在頭部公司，而一級市場開始蔓延的“緊錢包”可能會在無形中加劇自動駕駛的競爭。當然，別忘了BAT和華為。在內部晉升不佳的情況下，擁有大量現金的巨頭也可能隨時改變戰局，就像簡歷領域發生的事情一樣。與去年創業的地方，把大大小小的珍珠倒入一盤玉中相比，2018年上半年看起來很平淡。但這并不意味著自動駕駛的熱度會減弱。相反，在無形的競爭中，資本、研發、產品和落地的競爭使自動駕駛的競爭更加激烈，經過創業的初始階段，現在已經（暫時）形成了格局。可能很難直接解釋誰是場內實力更強的參與者，但資本市場的反饋是一個明確的信號。讓我們從估值和增長情況進行初步盤點。第一梯隊主要有兩家公司，最新估值已達到約10億美元，區間應根據最新一輪或官方公告確定。上一輪，他們在6-7億美元的陣列中，但半年后，估值已經提前到獨角獸序列，下一輪可能更可怕。一個家庭并不陌生：Pony.ai

是的，是小馬智行，彭軍和大樓領導的合資企業。事實上，Pony.ai在今年1月正式宣布了1.12億美元的a輪融資，隨后實現了中國首次無人車試運營。它還與廣州汽車達成了戰略合作，并招募了一群大奶牛來建立一個自動駕駛研究所。最近，它還作為一家初創公司獲得了北京路試許可。隨著這種進步，資本追逐是必不可少的。量子比特探測的消息是，Pony.ai已經完成了一輪估值約10億美元的新融資，但似乎步伐并沒有停止，因此正式宣布的時間可能還要等待。當然，Pony.ai在過去的六個月里也取得了一些其他進展，例如，它已經開始使用32線激光雷達來達到64線甚至128線都可以達到的效果。但之前更受關注的流言蜚語仍然是建筑業的領導者。之前有傳言稱，這位領導改變了主意，離開小馬加入滴滴，成為滴滴外賣的CTO。一些人甚至目睹了滴滴的頻繁進出。然而，事實是：滴滴外賣和Pony.ai住在同一棟樓里，但滴滴的標志太顯眼了，最終市場上傳言它已經變成了“創始人加入滴滴”。由此可以得出結論，帶有橙色標志的公司總是更顯眼。除了Pony.ai，另一家擁有獨角獸估值的無人車公司是Momenta，中文也稱為“初速度”。

這是一家以前被嚴重低估的公司。因為之前對Momenta的描述大多是環保意識、高精度地圖等，切入層面并不是完全無人化，而是以L3為目標的高級輔助駕駛。但從本質上講，Momenta想要打造的是一個自動駕駛系統和無人駕駛汽車大腦。不同的是，Momenta走的是L3級道路，看起來更快，盡管據說L4級以上的自動駕駛也在開發中。Momenta相對低調，但團隊和實際進展在業內是眾所周知的。例如，在團隊中，目前負責研發的聯合創始人是目標檢測和圖像識別領域的高級框架Faster R-CNN和ResNet的作者任少清。在實際進展方面，Momenta先是L3，與汽車工廠供應商合作，采取特斯拉模式，然后是L4。Momenta也得到了梅賽德斯-奔馳母公司戴姆勒和蔚來汽車的工業資本的支持。依靠資本+資源，可能……

更快地通過技術解決方案的商業閉環。在過去的六個月里，這種“閉環”也得到了資本的進一步認可。據說Momenta已經完成了幾輪密集融資，速度和進度都令人驚嘆。此外，阿里和騰訊已經表達了他們的意圖，但沒有關于最終結果的進一步消息。簡言之，在過去的六個月里，Pony.ai和Momenta已經亮出了一個位置。第二梯隊接下來談論的是暫時排在第二梯隊的無人車公司。這一梯隊的估值在6億美元左右波動，比上一輪高出2-3倍。

其中，目前處于梯隊但略顯“冤枉”的是晶馳科技。景馳自創業以來，勢頭迅猛，是中國無人車呼聲最高的公司。團隊分工相對健全，尤其是對于這個技術和落地同等重要、產品和資源同等重要的行業，前CEO王勁的作用并不關鍵。然而，百度的精準打擊給景馳帶來了難以承受的影響。當時，景馳已經宣布了超過1億美元的A輪融資，并準備籌集100億元的生態基金。但最終，百度法律事務和輿論聯合出擊，對投資層面施加了壓力。景馳投資也遇到了很大的困難和內部分化。最后，王進出局了。與此同時，令人遺憾的是，不僅創始團隊因不可抗力而分裂重組，核心人員也發生了變化。據說，王勁當時召集的100億元生態基金已經接近尾聲，但最終的結局是這樣的，王勁在京池的故事戛然而止。不過，對于景馳來說可能是幸運的，危機正處于排名競爭時期，距離輸贏的門檻還很遠。王金志的改變后，景馳迅速度過了動蕩時期，吸引了一批資深人才加入，在技術上取得了顯著進步。百度的訴訟也已經結束，公司重新進入穩定發展階段。因此，此前受到影響的新一輪融資也重新啟動。據說進展還不錯——資本仍然認可景馳的團隊和技術。

另一家公司RoadStar.ai最近宣布了1.28億美元的一輪融資，投資后估值約為5億美元。之前我們介紹不多的RoadStar.ai，也是百度車廠開的一家無人車公司。其中，在百度美言工作的首席科學家周光負責感知相關工作。首席執行官童賢巧和首席技術官表示，這只是在百度的短暫停留。與其他百度無人車公司類似，RoadStar.ai也專注于L4級以上的自動駕駛。然而，RoadStar.ai似乎“大器晚成”。由于去年年初開始融資，進展并不順利，現在雙湖資本牽頭的4000萬美元的原計劃似乎更傾向于另一家公司，但后來公司突然發生了變化，RoadStar.ai忠實的妻子。在這個過程中，RoadStar.ai可以被視為一種追趕。它不僅成功完成了A輪融資，而且在技術上也得到了一些汽車制造商的認可。在一輪自動駕駛公司無人車之后，一家汽車工廠的員工對RoadStar.ai給予了很高的評價。除了自動駕駛，這一梯隊中還有幾家與貨運相關的無人車公司。

去年年底，圖森公司正式宣布由綜合資本管理公司牽頭進行一輪5500萬美元的融資。據說當時投資后的估值達到了4.5億美元。主要投資者復合資本管理公司當時被翻譯為“復合資本”，但正是這種復合資本也投資了無人車公司Zoox。圖森未來最新的亮相是無人卡車在港口的應用，這意味著圖森開始進入商業試運營階段，但當時COO郝佳男告訴Quantum Bit，沒有更多的融資進展可以分享。

和創、特斯拉、蔚來“src=”/eimg/jndp/ig/20230304012531534952/6.jpg“/>

在貨運自動駕駛領域，2018年上半年，何小飛創立的飛步科技可能最受關注。滴滴研究院前創始院長、滴滴無人車的開拓者也在今年上半年正式亮相，專注于輕卡貨運。該計劃包括城際和高速場景，與貨運相關的高級輔助駕駛可能會率先推出。飛步科技備受關注的另一個原因是，專為自動駕駛開發的AI芯片也被納入了全棧技術。

何小飛（左）和曹宇（右）何小飛在《星光閃爍》中挖掘了大規模集成電路領域的世界級專家曹宇、英特爾前首席架構師Hang Nguyen和光學芯片團隊高通前首席系統工程師Victor Szeto。按照目前AI芯片的火爆程度來看，飛步的下一步進展恐怕不容小覷。除了第三梯隊，還有幾家更低調的無人車公司，估值達到3億美元。然而，與上一輪相比，它也進步了三次以上。

例如，同樣來自百度系的靈駿科技在5月發布了一款“完全改裝”的無人原型車，在國產SUV的基礎上，靈駿實現了一整套自動駕駛方案，在路試中順利實現了彎道、高速場景、收費站等。

最引人注目的是，凌駿無人車“隱藏”了所有的傳感器，頭頂上沒有引人注目的激光雷達，這可能是車廠追求的目標。雖然凌駿的主L4，但如果方案成本合適，如果它被用作L3或L2的高級輔助駕駛員，無疑將是新車的亮點。靈駿創始人楊文禮的“老戰友”倪凱也有類似的想法。他們都是百度無人車團隊的首批成員。倪凱創立和多科技后，也以L4.0降維和L3應用的思路進行推廣。目前，融資進展有限，但我聽說他與汽車工廠簽署了一份大訂單。此外，吳甘莎可能就是那個“發了財”的人。今年上半年，馭勢科技沒有太多消息，但在無人清潔、汽車擺渡、停車場等有限場景下的自動駕駛方面，具體落地案例此起彼伏，資本的消息可能很快。

與馭勢科技的落地場景類似，在長沙橙島落地無人掃地車的酷哇機器人近兩個月來勢洶洶，也在長沙找到了中聯重科等環保行業的領導者。近日，酷哇宣布獲得1.35億元人民幣的B輪融資。由軟銀中國牽頭，創世伙伴資本聯合牽頭。另據報道，新一輪也已列入議程。OMT：巨頭已經走到了盡頭，你可能會非常關注BAT自動駕駛的進展。但整個故事太長了，所以我們不妨在這里同步一些新消息：

0

起步最早、積累和探索最豐富的百度，在業內也有了名氣和口碑，但陸奇的離開影響很大，不僅影響了Apollo的外部發展，也影響了百度工程師的心情。許多人因為陸奇的到來而保持觀望，但現在塵埃落定，今年4月激勵計劃的改變導致了少量辭職但比例較小，主要是阿里和騰訊。目前，百度的自動駕駛技術已經啟用了“老百度”陳景凱。這位首席建筑師謙遜低調，在內部享有良好聲譽。他也得到了李彥宏的信任，但掌控百度無人車的方向盤需要一些時間。給出答案。

“/eimg/jndp/ig/20230304012531534952/12.jpg”/>

騰訊取得了最快的進展。量子比特以前只公開過。騰訊在搬家前做出了決定。去年年底，它完成了組織框架的建設。今年，它一直在挖掘世界各地的人。L3和L4是并行的，L3將率先推出產品。此外，騰訊總部設在深圳，并獲得了深圳的第一張路測許可證。阿里巴巴和BAT有最新的布局，實際進展并沒有透露太多。近半年來最大的進展是，該團隊由阿里人工智能實驗室首席科學家王剛帶領，目前團隊規模超過50人。最后，華為也在發展自動駕駛的布局，但進展可能會更慢，因為華為仍在為團隊尋找領導者。總之，這是目前世界的大趨勢，可能在半年后決出勝負，而最關鍵的時刻已經到來。無人車初創企業正在爭奪排名，越來越多的資源將聚集在頭部公司，而一級市場開始蔓延的“緊錢包”可能會在無形中加劇自動駕駛的競爭。當然，別忘了BAT和華為。在內部晉升不佳的情況下，擁有大量現金的巨頭也可能隨時改變戰局，就像簡歷領域發生的事情一樣。

標簽：奔馳北京合創特斯拉蔚來

汽車資訊熱門資訊